无人驾驶中3D目标检测方法研究综述

随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测CAN总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载CAN总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。

针对交通标志检测模型的安全性研究

近几年研究表明,现有对抗算法在攻击目标检测模型时,易受到光照、角度、天气等环境因素的影响,导致生成的对抗扰动攻击成功率较低,鲁棒性较差。为进一步提高攻击目标检测模型的成功率,提出了一种对抗算法IFASC⁃TS(Improved Fooling Automated Surveillance Cameras on Traffic Signs),其攻击对象是交通标志检测模型。IFASC⁃TS引入约束对抗扰动输入与原始图像输入之间的预期有效距离误差损失函数和多类别数据增强方法,以提高对抗扰动的攻击成功率和鲁棒性。基于YOLOv2在GTSRB测试集上的实验结果表明,IFASC⁃TS算法生成的对抗扰动使交通检测模型的mAP值降低至25.6%,相较于FASC算法的30.0%,IFASC⁃TS算法对抗性能提升了4.4%。

新疆新源县居民2011年主要恶性肿瘤发病、死亡情况及疾病负担分析

[目的]分析新疆省新源县居民2011年主要恶性肿瘤发病、死亡情况及发病前5位恶性肿瘤疾病负担情况,为新源县肿瘤防治提供基础数据。[方法]对新源县居民2011年恶性肿瘤发病和死亡统计数据进行分析,计算恶性肿瘤的发病率、死亡率、因肿瘤早死所致寿命损失年(YLL)、因肿瘤伤残所致寿命损失年(YLD)和伤残调整寿命年(DALY),评价新源县居民恶性肿瘤的疾病负担。[结果]新源县2011年恶性肿瘤发病率为124.71/10万,中国与世界标化发病率分别为171.62/10万、147.54/10万,死亡率为98.40/10万,中国与世界标化死亡率分别为138.37/10万和120.10/10万;居发病率前5位的恶性肿瘤分别为胃癌、食管癌、女性乳腺癌、宫颈癌、肺癌,死亡率前5位的恶性肿瘤分别为胃癌、肺癌、肝癌、食管癌、女性乳腺癌;新源县居民2011年恶性肿瘤DALY为3748.00个健康寿命年,其中男性2313.30个健康寿命年,女性1434.70个健康寿命年;发病前5位恶性肿瘤的疾病负担主要集中在40岁以上居民,其中60~64岁居民疾病负担最高。[结论]新源县居民恶性肿瘤中胃癌的发病率、死亡率均居首位,恶性肿瘤疾病负担低于全国水平。