气候变化对中国节水农业的空间溢出效应研究

为探究气候变化对中国节水农业发展的影响效应,基于2006—2022年中国省域实测气象资料,使用空间模型研究了以温度、降水、光照时数衡量的气候因素与区域节水农业发展的关系:其与中国节水农业发展呈正向空间关系,具有显著的空间溢出效应;气候变化显著促进了节水农业的发展,节水农业发展不仅受到本地区气候因子的影响,还受到相邻地区气候变化的影响;研究还探讨了其他因素对节水农业的影响:节水技术、政府涉农财政支出及农村居民家庭人均收入显著促进了节水农业发展,城镇化水平、粮食播种面积及农用机械总动力对节水农业发展具有抑制作用。

农业节水灌溉设备的主要类型及推广应用

我国农业生产结构和水资源条件区域性差异显著,现代化农业的快速发展加剧了水资源的紧缺程度。在现阶段农业用水普遍匮乏的条件下,大力推广节水灌溉设备和技术具有积极的现实意义。本文从节水灌溉理念出发,介绍了农业节水设备的不同类型以及优缺点。从农户、政府两个层面分析了制约节水技术发展的影响因素,提出农业节水设备购置补贴和农户节水意识等问题。最后,针对我国节水灌溉推广问题提出了相关建议。

新型农业产业韧性指标体系的构建

构建新型农业产业韧性指标体系,以全面评估农业产业在面对内外部冲击时的适应、恢复和创新能力,对于农业可持续发展和有效应对外部冲击具有现实意义。基于生产韧性、生态韧性、经济韧性、恢复韧性和创新韧性,构建多层次、多维度新型指标体系,鼓励产业融合发展,促进农业绿色低碳发展,加大农业科技支持,不断提升农业产业韧性水平。

基于改进PSO算法的路径平滑方法

由于移动机器人在非光滑路径上经常遇到急转弯,这将迫使移动机器人在停止、旋转和重启之间不断切换运动状态,从而导致移动机器人的运动性能下降。为减少这种现象的发生,本文结合三次Bezier曲线处理路径平滑问题,将机器人在运动中产生的离散路径点分别利用多段三次Bezier曲线将其连接。在处理多段子路径连接点处平滑问题的满足条件,设计合理的决策变量,以路径最短为代价函数,利用改进后的粒子群算法优化决策变量,获得最短的光滑路径。实验结果表明,平滑处理后的路径满足机器人的运动要求,从而验证该路径平滑处理方法是有效的。