基于PLC小型雕刻机的X/Y轴控制系统设计

针对小型雕刻机的X/Y轴控制,设计了一款基于FX3U-64MT/ES-A型PLC与FX2N-20GM定位模块相结合的双轴控制系统,其中PLC主单元进行系统的整体逻辑控制,定位模块进行X/Y轴的定位和插补控制。根据控制系统的需求,结合PC机与HMI的应用,完成了控制系统的硬件部分和软件部分的设计。该系统具有可靠性高、可拓展性强、人机交互方便、易于操作等特点。

基于STM32控制的小型机械手的研究

物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序,利用机械手作为执行装置,可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统,分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计。该系统利用C语言编写控制程序,通过单片机输出脉冲宽度调制(PWM)信号控制舵机实现对机械手动作控制。