摩托车发动机空燃比控制策略研究与仿真

针对摩托车发动机瞬态工况下对空燃比控制的特殊要求,提出了一种基于发动机空燃比的模糊控制-PID控制的综合控制策略。由于系统进气时初始空燃比极大,采用模糊控制有效保证系统的稳定性,后期空燃比变化较小时则采用更加精确、稳定、快速的PID控制。基于Mat lab/Simulin K建立发动机总成的数学模型,并结合控制策略进行仿真分析,验证了方案的可行性。

工程教育认证背景下机械类专业实践教学体系改革

工程教育认证的实施,对学生的综合能力和创新能力提出了新的要求,而传统的机械类专业的实践教学已不能满足现今培养人才的需要。分析了国内高等工程教育实践教学现状,提出机械专业类实践教学体系的改革思路,从实践教学方法创新、实践内容改革、实践教学团队建设和实验室管理模式4个方面展开了探索,推动工程教育改革和专业建设,提高工程质量教育。

大推程航天电连接器电磁分离机构的研究

提出一种基于整体式导磁套、梯形衔铁等结构的大推程电磁分离机构,其原理通过上述特征形成径向、环形侧向与轴向并存的磁通分布实现大行程范围内的水平推力特性。通过建立数学模型,仿真对比分析该电磁分离机构在不同行程下的磁通分布,探讨行程一力特性及其产生机理,并获得导磁套盆形凹槽角度、薄壁厚度和衔铁端面形状等结构参数对其特性的作用规律。实验结果与仿真结果基本吻合,表明该电磁分离机构原型样机0.8 A电流激励时15mm推程内的额定推力均在63N以上,满足大推程航天电连接器直接驱动的要求。

低功耗先导比例溢流阀稳态特性的研究

研制了一种由低功耗比例电磁铁驱动的先导溢流阀,在考虑液动力、主阀和先导阀芯动态过程、阻尼口流动和流体可压缩性等非线性因素的基础上,建立了该阀的数学模型,并应用Simulink软件进行了仿真分析,探讨了低功耗比例电磁铁的结构和性能参数对该阀稳态控制特性的影响,仿真与试验结果基本一致,试验还表明该阀具有良好的稳态控制和负载特性,线圈稳态功耗仅为8.1W,温升低。

基于瞬态电流的螺管式电磁铁闭合动作特性分析

针对一种新型螺管式电磁铁结构,建立其瞬态场数学模型。通过仿真分析线圈瞬态电流特性与衔铁闭合动作特性之间的规律,探讨了驱动电压、线圈绕组匝数和负载质量等主要参数对闭合动作特性的影响,并与试验结果进行对比验证,为通过电磁铁内在参数对电磁阀的位移检测、电磁阀及系统的故障诊断提供理论依据。研究结果表明,仿真结果与试验结果基本一致,证明建立的瞬态场数学模型是正确的;电流特性呈现先增大后减小再增大的变化过程,可以判断电磁铁闭合动作时间约20 ms(9 V)。

双向线性力马达力阶跃响应特性的研究

针对提出的一种电液伺服阀用耐高压双向线性力马达,建立了基于瞬态电磁场理论的数学模型,通过有限元仿真分析了其力阶跃响应特性,并结合实验研究,对电压源和电流源两种驱动方式下的阶跃响应特性及成因进行对比分析。实验与仿真结果趋势基本一致,表明在电压源驱动方式下,电流和力阶跃响应时间分别为86 ms和108 ms;而在电流源驱动方式下,响应时间明显减小,电流和力阶跃响应时间分别为17 ms和33 ms。

黄瓜自动化栽培系统研究进展

概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展,针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程,介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状,分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本,最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。

基于MATLAB/Simulink的摩托车发动机仿真模型建立

根据摩托车发动机的相关参数函数方程,在MATLAB软件的simulink模块中对摩托车发动机进行建模,并将所建的发动机模型仿真,通过示波器得到发动机的各个状态参数仿真图,对仿真图进行分析,最后优化发动机的相关参数。该方式不仅节约研发成本,还加快了设计研发的进度,同时能在该模型上进行相关发动机控制器的设计。

基于双角气隙的大推力凸缘式双向驱动盘式电磁铁研究

针对电液控制系统对电-机械转换器强电磁力和双向驱动性能的需求,提出一种大推力凸缘式双向驱动盘式电磁铁,通过引入径向工作气隙,形成双角气隙磁通,减小了磁路中的磁阻,解决了平面式盘式电磁铁随着工作气隙的增大,磁阻增大,电磁力迅速减小的缺点,实现了大推力特性。通过建立二维静态磁场仿真模型,分析其不同行程下的磁场分布情况,探讨主要结构参数对其静态特性的影响规律并进行双参数变量影响分析。试验结果与仿真结果基本吻合,结果表明在0.45 A(5.4 W)额定电流激励时凸缘式双向驱动盘式电磁铁在1 mm行程内电磁力均在58 N以上,与平面式双向驱动盘式电磁铁相比,电磁力明显提高。

一种自供电无线鼠标的设计

设计了一种基于的自供电无线鼠标,给出了具体的无线鼠标的技术设计方案.采用了压电陶瓷发电原理,利用鼠标滚珠滚动通过齿轮增速带动花轮转动敲击压电陶瓷片振动发电,并通过升压稳压电路产生平稳电流,充入锂电池中代替干电池供鼠标使用。利用模态分析设计了具有压电发电装置的悬臂梁,并通过实验分析验证了其方案的可行性。该方案可以实现能量再利用,降低干电池的使用以及对环境产生的污染。

钵苗高速移栽机器人夹苗装置的设计

在实现农业现代化的进程中,大力推进蔬菜和花卉种植现代化是加快农业现代化进程的一个重要方向。工业化、规范化以及智能化培育幼苗是钵苗移栽产业未来的发展趋势。其中,穴盘育苗是采用轻基质无土材料作育苗基质,机械化精量播种,一穴一粒,一次性成苗的现代化育苗技术,是温室花卉和蔬菜专业化栽培的主要方式。基于此,对穴盘育苗过程中的育苗夹取装置进行选型和设计,确定了夹苗装置的主要参数与气动驱动装置。

基于ANSYS的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统部件静力学分析

全自动的机械化移栽技术能够提高工作效率、降低人工劳动强度、提高蔬菜产量、缩短生育期,是蔬菜移栽机械发展的必然趋势。目前,我国虽已研制有半自动化的蔬菜移栽机械,但受人工喂苗作业速度和强度以及生产劳动力短缺的限制,效率一直无法提高。本文根据对大棚蔬菜种植的技术特点和农艺要求的研究,设计了一套结构合理,性能可靠,作业效率高的全自动化育苗移栽机。首先利用Pro/E进行三维建模和结构设计;然后利用ANSYS对关键部件进行静力学分析;接着将移栽机模型导入ADAMS产生虚拟样机,进行运动学、动力学仿真及参数优化设计;本文主要讨论关键部件的静力学分析。

蔬菜无土栽培关键技术研究与应用

绿叶蔬菜浮水培新技术体系的设计理念是科技创新、节省成本、省劳动力、高效率、高效益.1项目概况首先,种植槽设计上打破传统使用的水泥水池,利用高密度防渗膜(HDPE)代替水泥水池把施工成本降低到1/10;其次,漂浮版设计上打破常用的平的漂浮版形式,设计成种植部位凸出的漂浮版,从而增加了根部与空气的接触空间,提高绿叶蔬菜产量约12%;再次,营养液的补充、过滤、消毒、循环等实现智能化管理,达到节省劳动力、提高效率的目的;最后,设计上土壤利用率提高约30%以上,实现周年生产模式,育苗与种植分区模式一年种植10茬,从而小白菜产量达到约3万斤.