潜艇潜浮过程中均衡操纵的建模与仿真

该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型;在对潜艇潜浮过程的模拟的基础上,对潜浮和均衡的操纵方法进行仿真研究,即在潜艇有总纵倾和无纵倾定深控制时,通过操随航速变化首尾舵平衡角进行控制,同时给出补充均衡的实例;结果表明所建立的模型是正确有效的。

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究

根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求,提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构,并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究,包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and ExecutionProcess)模式的开发过程,基于虚拟现实技术的三维视景联邦成员的实现等,最后阐明了该模拟器的实用性。

潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究

针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可以进行适当简化,将多分辨率建模技术引入到层次联邦设计中去,采用多分辨率实体建模的方法,设计出潜艇航行训练模拟系统联邦成员的多分辨率实体模型。当潜艇进行不同层次的训练模拟时,调用不同的相应层次的多分辨率实体模型,从而实现潜艇航行训练模拟系统的重用性,降低仿真复杂度,提高系统仿真开销的有效性。该层次联邦设计的实现对于提高复杂系统仿真的可重用性,丰富多分辨率建模理论有重要的意义。

基于数字海洋环境的视景仿真系统研究

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中,根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据,为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明,该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。

基于组件对象模型技术的模块化电子海图

通过对电子海图技术理论和应用情况的分析 ,提出了电子海图模块化的发展趋势 ,并结合组件对象模型技术的发展情况 ,运用该技术实现了Windows平台下的电子海图模块化 。

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上 ,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响 ,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统。通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析 ,说明该自动舵具有很好的控制效果 ,响应较快 ,静差较小 ,具有较强抗干扰能力 ,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用。

潜艇航行训练模拟器MCAI软件的设计

针对潜艇航行训练模拟器的特点,设计并制作了基于个别化、网络化教学模式的多媒体教学软件.文章对软件制作过程中的一些关键技术进行了探讨,如MicrosoftAgent技术、Shockwave技术、声音处理等.论文的成果为设计基于个别化和网络化教学模式的多媒体教学软件提供了借鉴,对于训练模拟器MCAI软件的开发具有一定的工程实用价值.

基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究

依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论 ,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器 ,仿真结果表明 ,神经网络