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题名基于ROS的竞赛机器人自主定位与导航技术研究
被引量：1
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作者
宋杰
申剑涛
张豪
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机构
西南科技大学
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出处
《科学技术创新》
2019年第6期84-85,共2页
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基金
西南科技大学大学生创新基金项目资助(项目编号:CX18-084)
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文摘
随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。
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关键词
ROS
SLAM技术
路径规划
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器
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作者
代政
申剑涛
张堡瑞
张鑫
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《神州》
2018年第6期220-220,共1页
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基金
文章源自西南科技大学创新基金项目资助CX17-082
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文摘
本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在多个方面,比如：危险物品搜索、军事目标检测及监视和车辆监控等方面.
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关键词
飞行器
语音控制
目标跟随
ROS
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分类号
V275.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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