基于红外技术的矿用平板车焊接质量检测方法

当前的矿用平板车焊接质量检测节点多为单向形式,检测的范围较小,焊接点质量检出率下降,因此提出对基于红外技术的矿用平板车焊接质量检测方法的设计与验证分析。根据实际检测需求及标准,先进行初始检测数据采集,采用多阶的形式扩大检测的范围,部署多阶检测节点,构建矿用平板车红外检测模型,并采用红外增量处理实现质量检测。针对320 kg、450 kg以及520 kg测试环境的比对,最终测试得出的平板车焊接点质量检出率均可以达到60%以上,说明该方法的针对性和稳定性较好,检测精度较高、误差可控,具有实际的应用价值。

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。