单片机原理及应用课程教学改革研究

针对单片机原理及应用课程内容抽象性高、综合性强,与车辆工程相关专业结合性不强等问题,本文从课程教学思路、课程思政建设、教材建设及课程考核四个方面阐述该课程的教学改革措施及效果,以期为兄弟院校相关课程改革提供些许借鉴。

基于小波变换-模糊控制的复合电源能量管理

以锂电池-超级电容构成的复合电源电动汽车为研究对象,在满足动力性能的前提下,为实现超级电容在合理的荷电状态(SOC)下承担高频率信号,且锂电池承担低频率信号的目标,建立了实时小波变换-模糊控制的能量管理控制策略。基于Matlab/Simulink和ADVISOR软件搭建整车模型,并在NEDC循环工况下进行仿真测试。仿真结果表明,与单一锂电池相比,在小波变换-模糊控制策略下,复合电源锂电池的驱动峰值电流降低了20.68%,寿命提高了16.74%。搭建了按一定比例缩小的复合电源系统试验平台,并在NEDC工况下进行试验验证。结果表明,小波变换-模糊控制策略对复合电源电动汽车的能量管理具有良好的控制效果。

基于深度学习的无人驾驶汽车目标检测算法研究

环境感知是无人驾驶汽车的重要基础,目标检测是环境感知的重要一环,随着深度学习的发展,基于深度学习的目标检测算法的精度和速度也在不断提升,逐渐成为主流算法。总结梳理了基于深度学习的目标检测算法以及其最新研究进展,并将其分为基于图像、点云、融合和变形器(Transformer)四大类,分别介绍了其经典算法。最后总结了当前目标检测领域里存在的不足,对目标检测算法的发展进行了展望,为该领域的研究工作提供一些思路。

新能源汽车加速发展对专业课程改革影响研究

随着新能源汽车产业的迅速发展和政策导向的调整,新能源汽车工程专业教育课程亦面临着挑战与机遇。文章首先阐述了新能源汽车加速发展的主要内容和发展导向。其次,探讨了新能源汽车发展特点以及新能源汽车工程专业课程改革所面临的问题与需求,并论证了针对课程改革关注的焦点领域和改革方案,以培养适应新能源汽车产业发展需求的高素质人才为目标。最后,总结了课程改革对于推动新能源汽车产业发展的重要意义,期望培养出能够适应这一新领域需求的工程师和专业人才。

纯电动汽车简化闭环模型仿真分析研究

汽车动力性参数对汽车性能起着至关重要作用。基于比例、积分(PI)控制,等效电路模型,汽车行驶方程等理论设计纯电动汽车简化闭环模型,利用Matlab/Simulink软件进行模型搭建。在美国FTP75(轻型车测试规程)循环工况下进行仿真,得到目标车速、实际车速、加速度、爬坡度这些表征汽车动力性参数以及电池荷电状态(SOC)的变化曲线。最后利用逐步逼近思想设计模型优化算法,对目标车速与实际车速绝对误差进行优化,经迭代使其控制在±3 km/h以内。

双目视觉的智能汽车目标检测算法研究

智能汽车的环境感知是实现自动驾驶的重要一环,对道路交通主要参与者(汽车、行人、骑行者)进行检测识别的研究。提出一种基于YOLO算法改进的端到端的目标检测算法dual-YOLO。将注意力机制引入检测网络模型,提高网络对有效特征的学习权重,从而提高检测精度。加入双目摄像头距离测算模块,获取目标距离信息。测试结果表明:dual-YOLO目标检测算法识别道路交通主要参与者的平均准确率能达到85.99%,在骑行者和行人检测方面明显优于其他算法,检测速度能达到60 fps,提出的算法能较好地完成智能汽车行驶实时检测和测距需求。

一种相机和激光雷达数据融合的目标检测算法

环境感知是无人驾驶汽车的重要研究内容,交通参与者(如汽车、行人、骑行者)是其重点检测的目标。为解决纯点云算法由于点云稀疏性在识别小目标(如行人、骑行者)精度较低的问题,综合激光雷达和图像在目标识别上的优点,提出一种基于多传感器融合的目标检测算法—PointPainting+。以PointPainting算法为基础框架,改进其中语义分割环节即加入条形池化,从而使算法对长条形物体有更好的识别能力。实验显示:改进后的算法相对于PointPillars基线算法,针对骑行者检测的平均精确度提高了9.14%,行人检测方面的平均精度提高了9.71%。检测速度能达到43 fps,满足实时性要求,有效改善了因点云稀疏性对行人、骑行者等远距离小目标检测不佳的问题。

新能源汽车工程专业自动控制原理课程教学探讨

“自动控制原理”是新能源汽车工程专业重要的基础课程,具有课程概念较多、理论性强、习题多、难度大、学生理解和掌握存在较大困难的特点。为帮助学生更好地理解所学知识,课程教学中增加了MATLAB仿真演示环节,引入新能源汽车系统实际案例,并且针对新能源汽车工程专业特点,在教学中对课程的思政元素进行深入挖掘和设计。经两届学生的教学验证,本文所提出的教学方法获得了良好的教学效果。

基于PointPillars的无人驾驶汽车三维目标检测优化算法

环境感知是无人驾驶汽车的重要基础。对于无人驾驶汽车进行三维目标检测时出现的检测精度低、检测速度慢的问题,提出了一种基于激光雷达的PointPillars改进的目标检测方法PointPillars+。该算法在原PointPillars框架的主干网络中加入协调注意力(CA)机制,能让网络模型专注图像中有效特征信息,忽视无效信息,从而提高检测的精度。之后在KITTI数据集中进行了验证,试验结果表明所提出的优化算法与原PointPillars基线算法相比,平均精度提升了1.24%,且检测速度依旧满足实时性能要求,达到60.0 fps。

基于模糊算法的车道偏离预警研究

交通事故频发使人们对道路交通安全的关注度日益提高,近年来高级辅助驾驶技术逐渐成为汽车行驶安全的研究热点。首先对常用的基于车辆相对位置(CCP)和跨越车道时间(TLC)的车道偏离预警算法进行研究;然后使用Matlab/Simulink设计了一种基于模糊算法的车道偏离预警;接着使用仿真软件Prescan搭建测试环境,即车辆传感器、交通场景、车辆动作等;最后设计联合仿真试验。试验结果表明:设计的基于模糊算法的车道偏离预警达到了设计标准,符合实际需求。

基于改进型动态规划算法的串联混合动力汽车控制策略

混合动力汽车通常由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制表示法需要解决的问题.本文采用改进动态规划方法来优化两种动力源的输出功率,并用PSATv6.1进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关式相比,该方法能有效的降低串联混合动力汽车的耗油量;在算法上,改进的动态规划算法减少了存储量和运算时间,运算时间仅为改进前的28.47%.

新能源汽车工程方向课程与实践教学体系改革

自"八五"以来,我国将新能源汽车研发与运营逐步列入国家高科技研究发展计划(863计划),可见新能源汽车在汽车工业的重要性。为了适应这一发展要求,在辽宁工业大学中,提高新能源汽车工程专业学生的实践能力非常重要,本文从课程体系改革新思路,改革实践教学体系、加强利用校内外实践基地,完善大学生工程创新训练活动,提高专业教师的实践能力四个方面提出了提高新能源汽车工程专业学生的实践能力的重要性,并给出了具体的改革意见。

基于CAN总线的电池管理系统研究

电池作为纯电动汽车的能量源,往往需要几十甚至几百节单体电池,因此电池管理系统对于电动汽车产业化必不可少。以MK60DN512VLQ10为主控芯片,以LTC6804为信息采集芯片,以Labview为上位机平台设计了锂电池管理系统。采用CAN通讯技术实现主控芯片与上位机的信息交换,实验表明该系统测量精度高,可靠性好。

香菇远红外连续干燥主要工艺参数的试验研究

香菇远红外干燥能够保留香菇鲜品的色、香、味及营养成分,且脱水彻底。为此,利用国内外最先进的烘干设备—远红外连续干燥设备对香菇烘干工艺进行研究,利用正交回归实验设计得出影响干燥时间的因数主次顺序为:温度,风速。利用SPSS绘制三维图,并对影响干燥时间的风速和温度的交互作用进行了分析,得出干燥时间随着风速的增加而减小,干燥时间随着温度的增加而减小,且干燥时间随着温度的变化趋势要比随着风速的变化趋势明显。

新能源汽车工程方向实践教学体系改革

分析了新能源汽车工程方向人才市场需求情况,阐述了建设实践教学体系的必要性,从增加实验教学环节、完善大学生创新活动平台两个方面提出了新能源汽车工程方向实践教学体系改革方案,该方案能够有效激发大学生的实践学习兴趣,提高大学生的实践动手能力,进而提高人才培养质量。

一种新型串联混合动力汽车能量管理策略

串联混合动力汽车的动力源通常由内燃机和电池组成,对于确定的功率需求,如何分配两种动力源的输出,使得在整个工况中耗油量最小是串联混合动力汽车能量优化管理需要解决的问题。就串联混合动力汽车的能量管理问题而言,其本质是带约束的非线性优化问题。针对串联混合动力汽车能量管理最优化问题的特点,结合新的优化算法——猴群算法,对串联混合动力汽车能量管理策略进行了研究,提出了一种新型串联混合动力汽车能量管理策略,并对多种工况进行仿真。结果表明,该算法具有很强的寻优能力,不受维数的约束,快速收敛到全局最优解,可以有效地解决串联混合动力汽车能量优化管理问题。

基于低速电动汽车的电池实时检测系统

电池的管理问题一直阻碍了电动汽车的发展。为了保证电池的可靠运行,对电池的工作状态进行实时监测是非常必要的。设计了一种低速电动汽车电池实时检测系统,利用电路控制电池参数采集、充放电、散热,软件构建人机交互界面,并通过串行接口完成系统和上位机的数据传输。该设计可以解决电池的安全保护、故障分析、参数分析与显示等问题。

低速电动代步汽车电池管理系统

介绍了一种应用于低速电动代步汽车的高可靠性和创新型电池管理系统的设计方案。设计方案以单片机K60和电池采集芯片LTC6804为核心,实现对单体电池的精准监测,并利用电池的充放电特性来改善单体电池的一致性问题。通过测试表明,该设计具有较高的可靠性和精准性,并且成本低廉,具有很高的实用价值。

新能源汽车工程实践教育基地建设研究

针对新能源汽车工程专业的培养目标,阐述了实践教育基地建设的重要性,并从校内实践教育基地建设、校外实践教育基地建设、校内、校外实践教学师资队伍建设和实践教学管理体系建设四个方面提出了改革措施。

基于开路电压法的磷酸铁锂电池SOC估算研究

为了提高磷酸铁锂电池的安全性和使用寿命,需要对电池中最重要的参数--荷电状态(state of charge,SOC)进行有效的估算。因此,对电池SOC的估算方法进行研究,通过一种精简的开路电压法可以快速并相对准确地估算磷酸铁锂电池的SOC,相关充放电实验确定了开路电压与电池SOC的对应关系,并分别选用静置前后的开路电压对电池的SOC进行估算。结果表明在磷酸铁锂电池出色的性能基础上,这种简单快捷的开路电压法可以精确地估算其电池的SOC。