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基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
1
作者
周瑾
申志宇
+2 位作者
吴波
肖艳
白雪婧
《今日自动化》
2024年第4期158-160,共3页
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固...
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全。
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关键词
机器人控制
惯性导航
视觉模型
麦克纳姆轮
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职称材料
铁路隧道衬砌开裂病害整治关键技术
被引量:
1
2
作者
申志宇
《工程机械与维修》
2021年第3期228-229,共2页
铁路隧道衬砌是隧道工程中不可或缺的结构,但在施工及后续运营期间易形成裂缝。结合工程实例,在详细分析分析铁路隧道衬砌开裂的危害、具体类型及成因的基础上,探讨了相适应的关键整治技术,以保证铁路运行的安全性和稳定性。
关键词
铁路隧道
衬砌结构
开裂成因
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职称材料
基于EDEM的寒区露天煤矿曲线落煤管的设计与仿真
被引量:
1
3
作者
谢阳
申志宇
邢向亮
《内蒙古煤炭经济》
2020年第17期43-44,共2页
利用EDEM软件对曲线落煤管的设计与仿真进行全面研究,得出的结果是曲线落煤管实用性佳,曲线落煤管受力情况良好、无堵料现象、溜槽转载量符合要求,能够抑制转载点粉尘污染、撒料及导料槽冲击磨损,为寒区露天煤矿曲线落煤的实施提供可靠...
利用EDEM软件对曲线落煤管的设计与仿真进行全面研究,得出的结果是曲线落煤管实用性佳,曲线落煤管受力情况良好、无堵料现象、溜槽转载量符合要求,能够抑制转载点粉尘污染、撒料及导料槽冲击磨损,为寒区露天煤矿曲线落煤的实施提供可靠依据。
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关键词
曲线落煤管
转载量
冲击力
切向力
拉力
流速
EDEM
寒区
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职称材料
二维地震勘探在东明露天矿地质研究中的应用
4
作者
康佳明
钟晓勇
+4 位作者
陈俊彬
李坤
魏金发
郭旭
申志宇
《露天采矿技术》
CAS
2023年第3期38-40,共3页
为了研究东明露天矿构造赋存情况,解决富水区域和导水通道对生产造成极大的安全隐患,提高露天矿的安全生产能力,采用浅层二维地震法在划定的区域内进行探测研究,通过合理选取激发震源、道间距离、垂叠次数等技术参数,采用最优参数施工,...
为了研究东明露天矿构造赋存情况,解决富水区域和导水通道对生产造成极大的安全隐患,提高露天矿的安全生产能力,采用浅层二维地震法在划定的区域内进行探测研究,通过合理选取激发震源、道间距离、垂叠次数等技术参数,采用最优参数施工,最终确定了断层的分布范围、延展长度、落差等情况。
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关键词
露天矿地质探测
二维地震法
构造赋存
地质构造
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职称材料
寒冷地区露天煤矿集水坑防冻技术研究及应用
5
作者
申志宇
康佳明
+2 位作者
谢阳
林旭楠
何欣宇
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2025年第1期058-061,共4页
露天煤矿在开采过程中会形成降深漏斗,地下水源源不断向露天煤矿矿坑内进行补给,集水坑作为地下水汇集地显得尤为关键,在处于寒冷地区露天煤矿集水坑水面冬季极易冻结,人工清理困难、危险,电缆、排水泵极易发生故障和损坏,从而会引发一...
露天煤矿在开采过程中会形成降深漏斗,地下水源源不断向露天煤矿矿坑内进行补给,集水坑作为地下水汇集地显得尤为关键,在处于寒冷地区露天煤矿集水坑水面冬季极易冻结,人工清理困难、危险,电缆、排水泵极易发生故障和损坏,从而会引发一系列排水管道挂冰冻结问题。因此,通过对寒冷地区露天煤矿集水坑冰面防冻技术研究分析,探索防止集水坑冰面冻结的技术措施,确保防排水系统设备设施安全、稳定运行,为寒冷地区露天煤矿集水坑防冻设计提供参考。
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关键词
寒冷
露天煤矿
集水坑
水面
防冻
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职称材料
题名
基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
1
作者
周瑾
申志宇
吴波
肖艳
白雪婧
机构
安徽理工大学电信学院
出处
《今日自动化》
2024年第4期158-160,共3页
文摘
为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全。
关键词
机器人控制
惯性导航
视觉模型
麦克纳姆轮
Keywords
robot control
inertial navigation
visual model
Mecanum wheels
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
铁路隧道衬砌开裂病害整治关键技术
被引量:
1
2
作者
申志宇
机构
中铁十八局集团第三工程有限公司
出处
《工程机械与维修》
2021年第3期228-229,共2页
文摘
铁路隧道衬砌是隧道工程中不可或缺的结构,但在施工及后续运营期间易形成裂缝。结合工程实例,在详细分析分析铁路隧道衬砌开裂的危害、具体类型及成因的基础上,探讨了相适应的关键整治技术,以保证铁路运行的安全性和稳定性。
关键词
铁路隧道
衬砌结构
开裂成因
分类号
U457.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于EDEM的寒区露天煤矿曲线落煤管的设计与仿真
被引量:
1
3
作者
谢阳
申志宇
邢向亮
机构
呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
出处
《内蒙古煤炭经济》
2020年第17期43-44,共2页
文摘
利用EDEM软件对曲线落煤管的设计与仿真进行全面研究,得出的结果是曲线落煤管实用性佳,曲线落煤管受力情况良好、无堵料现象、溜槽转载量符合要求,能够抑制转载点粉尘污染、撒料及导料槽冲击磨损,为寒区露天煤矿曲线落煤的实施提供可靠依据。
关键词
曲线落煤管
转载量
冲击力
切向力
拉力
流速
EDEM
寒区
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
二维地震勘探在东明露天矿地质研究中的应用
4
作者
康佳明
钟晓勇
陈俊彬
李坤
魏金发
郭旭
申志宇
机构
内蒙古呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
华能伊敏煤电有限责任公司
出处
《露天采矿技术》
CAS
2023年第3期38-40,共3页
文摘
为了研究东明露天矿构造赋存情况,解决富水区域和导水通道对生产造成极大的安全隐患,提高露天矿的安全生产能力,采用浅层二维地震法在划定的区域内进行探测研究,通过合理选取激发震源、道间距离、垂叠次数等技术参数,采用最优参数施工,最终确定了断层的分布范围、延展长度、落差等情况。
关键词
露天矿地质探测
二维地震法
构造赋存
地质构造
Keywords
geological exploration of open-pit mines
two-dimensional earthquake method
tectonic occurrence
geological structure
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
寒冷地区露天煤矿集水坑防冻技术研究及应用
5
作者
申志宇
康佳明
谢阳
林旭楠
何欣宇
机构
呼伦贝尔东明矿业有限责任公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2025年第1期058-061,共4页
文摘
露天煤矿在开采过程中会形成降深漏斗,地下水源源不断向露天煤矿矿坑内进行补给,集水坑作为地下水汇集地显得尤为关键,在处于寒冷地区露天煤矿集水坑水面冬季极易冻结,人工清理困难、危险,电缆、排水泵极易发生故障和损坏,从而会引发一系列排水管道挂冰冻结问题。因此,通过对寒冷地区露天煤矿集水坑冰面防冻技术研究分析,探索防止集水坑冰面冻结的技术措施,确保防排水系统设备设施安全、稳定运行,为寒冷地区露天煤矿集水坑防冻设计提供参考。
关键词
寒冷
露天煤矿
集水坑
水面
防冻
分类号
TD4 [矿业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
周瑾
申志宇
吴波
肖艳
白雪婧
《今日自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
铁路隧道衬砌开裂病害整治关键技术
申志宇
《工程机械与维修》
2021
1
下载PDF
职称材料
3
基于EDEM的寒区露天煤矿曲线落煤管的设计与仿真
谢阳
申志宇
邢向亮
《内蒙古煤炭经济》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
二维地震勘探在东明露天矿地质研究中的应用
康佳明
钟晓勇
陈俊彬
李坤
魏金发
郭旭
申志宇
《露天采矿技术》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
5
寒冷地区露天煤矿集水坑防冻技术研究及应用
申志宇
康佳明
谢阳
林旭楠
何欣宇
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2025
下载PDF
职称材料
已选择
0
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