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研发投入对企业价值的影响——基于货币政策的调节效应 被引量:1
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作者 冯旭日 申懿 《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 2023年第5期357-364,共8页
针对研发投入对企业价值的影响问题,采用实证研究的方法,以2010—2021年中国A股上市公司为研究样本,分析研发投入对企业价值的影响以及货币政策的调节作用。研究表明:研发投入与企业价值正相关;研发投入对企业价值的影响存在滞后性;货... 针对研发投入对企业价值的影响问题,采用实证研究的方法,以2010—2021年中国A股上市公司为研究样本,分析研发投入对企业价值的影响以及货币政策的调节作用。研究表明:研发投入与企业价值正相关;研发投入对企业价值的影响存在滞后性;货币政策在研发投入与企业价值之间的关系中发挥调节作用,宽松的货币政策下研发投入对企业价值的正向影响更为显著;与国有企业相比,非国有企业中货币政策在研发投入与企业价值之间关系的调节作用更为显著。研究结论为企业加大研发投入,提升企业价值提供参考。 展开更多
关键词 研发投入 企业价值 货币政策 调节效应
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升力风扇无人机动力补偿系统设计与分析
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作者 申懿 张炜 《航空工程进展》 CSCD 2015年第3期319-325,共7页
升力风扇无人机具有独特的动力系统,对升力风扇无人机着陆过程的动力补偿系统的设计与分析显得尤为重要。建立升力风扇无人机纵向状态方程并进行简化,在此基础上构建动力补偿控制基本结构,针对升力风扇无人机的特点建立多种补偿相结合... 升力风扇无人机具有独特的动力系统,对升力风扇无人机着陆过程的动力补偿系统的设计与分析显得尤为重要。建立升力风扇无人机纵向状态方程并进行简化,在此基础上构建动力补偿控制基本结构,针对升力风扇无人机的特点建立多种补偿相结合的动力补偿系统并对其进行仿真分析,表明迎角恒定的动力补偿系统比速度恒定的动力补偿系统响应时间短,但是存在阻尼不足的问题。针对阻尼不足造成的震荡问题,结合升力风扇无人机自身的特性进行纵向过载的反馈以及在扰流片参与下的动力补偿,结果表明补偿后的飞机运动模态阻尼良好,有效地增加了航迹角对姿态角的跟踪精度。 展开更多
关键词 升力风扇 无人机 着陆 动力补偿 轨迹控制
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基于高斯效能分布图的“拍照任务”定价
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作者 张永亮 齐志博 申懿 《电子设计工程》 2020年第5期40-46,共7页
拍照赚钱是用户会员通过完成需要拍照的任务,赚取对任务所标定的酬金。基于合理的任务定价提高任务的完成率的目的。采用以会员能力与信誉度的综合量化值作为基,利用高斯分布函数特有的性质来计算出权重,插值计算出等价高斯效能分布图... 拍照赚钱是用户会员通过完成需要拍照的任务,赚取对任务所标定的酬金。基于合理的任务定价提高任务的完成率的目的。采用以会员能力与信誉度的综合量化值作为基,利用高斯分布函数特有的性质来计算出权重,插值计算出等价高斯效能分布图的方法,提出任务位置在等价高斯效能分布图中的高斯效能值与定价的乘积为完成预期值,结合经验数据中完成任务的完成预期值给出了定价方案。为进一步优化模型提高任务完成率,本文提出了对会员进行离群点过滤与K均值聚类将任务打包方案。结合广东深圳的数据进行实验,结果表明本文的定价方案将原有任务完成率提高了28.62%。 展开更多
关键词 高斯分布函数 高斯效能分布图 完成预期值 离群点过滤 K均值聚类
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一种无人机航拍影像重叠区域的快速计算方法
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作者 杨哲宇 张永亮 申懿 《测绘科学与工程》 2019年第2期23-29,共7页
无人机在航拍过程中拍摄到的四边形范围集合,叠置面积过大会导致后续处理时图像融合难度增大,面积过小或为零时则很有可能会有区域漏拍。在实际应用中,实时拍摄到的四边形范围与已拍摄到的四边形范围集合叠置面积要恰到好处时才是拍摄... 无人机在航拍过程中拍摄到的四边形范围集合,叠置面积过大会导致后续处理时图像融合难度增大,面积过小或为零时则很有可能会有区域漏拍。在实际应用中,实时拍摄到的四边形范围与已拍摄到的四边形范围集合叠置面积要恰到好处时才是拍摄的时机。因此,对大数据量级四边形集合的叠置分析提出了很高的要求:首先要求实时,其次要求精确。本文通过构建合理的网格来建立四边形集合分类,在此基础上,可确定与指定四边形有可能出现叠置关系的四边形集合,将拍摄到的四边形范围进行实时分类、实时叠置分析。与现有算法相比,本文算法不仅可以确保计算精度,而且可以达到实时计算效果,不会随着已拍摄四边形的数量增多而降低计算效率。 展开更多
关键词 航拍 叠置分析 网格 集合分类 实时分类 实时叠置分析
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满足期待 佳能PIXMA喷墨照片打印机家族
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作者 申懿 《人像摄影》 2006年第2期146-148,共3页
“画”雪狂欢2005年12月17日,北京在结束了持续半个月的大风天气之后,终于在这一天迎来了风和日丽。也就是在这一天,佳能和网上征集的60多位网友相约在位于延庆的石京龙滑雪场,共同迎来别具一格的“暖彩冬日,佳能PIXMA‘画’雪狂欢节”... “画”雪狂欢2005年12月17日,北京在结束了持续半个月的大风天气之后,终于在这一天迎来了风和日丽。也就是在这一天,佳能和网上征集的60多位网友相约在位于延庆的石京龙滑雪场,共同迎来别具一格的“暖彩冬日,佳能PIXMA‘画’雪狂欢节”。参加活动的一行人10点钟左右到达石京龙滑雪场,放眼望去,湛蓝的天空衬着铺满白色的高山。 展开更多
关键词 喷墨打印机 打印头 墨水盒 照片打印机 PIXMA
原文传递
一切为了清晰 浅谈防抖技术
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作者 申懿 《人像摄影》 2006年第1期151-153,共3页
近年来,更高的像素数已经不再是各厂商追逐的主要目标。800万像素作为旗舰级产品的配备延续了近两年的时间,直到05年年底,800万像素也算得上是主流的配置,就连佳能的升级版新品1D MarkⅡN也只选择了820万有效像素。不过,像素没有提升不... 近年来,更高的像素数已经不再是各厂商追逐的主要目标。800万像素作为旗舰级产品的配备延续了近两年的时间,直到05年年底,800万像素也算得上是主流的配置,就连佳能的升级版新品1D MarkⅡN也只选择了820万有效像素。不过,像素没有提升不代表数码相机的技术不发展,如何使数码相机变得更容易使用,能够获得更好的拍摄效果,各厂商在这方面的研发投入可以说都使出了浑身解数。 展开更多
关键词 数码相机 传统派 快门速度
原文传递
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