一种低功耗低成本的数字化查表控制方法——以Buck转换器的PID控制为例

数字控制系统由数字控制器和执行器组成.数字控制器常被置于系统的反馈环路中,使被控变量按期望的方式运行.然而,数字控制器为实现某种控制规则需要进行大量计算,不但消耗功率,而且会潜在影响环路的稳定性.设计了一种低功耗低成本的查表控制方法,将计算值预先保存至RAM中,大幅降低处理器的计算量,实现低功耗的同时也降低了MCU的应用成本.实验结果表明该方法能够被成功应用于Buck转换器PID控制中.