基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法

针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResNet50替换原VGG16网络,消除了网络退化问题,进而提取更加抽象和丰富的语义信息,提升模型对多尺度和小目标的检测能力;其次,引入注意力机制ECA模块,使特征提取网络聚焦特征图像的局部高效信息,减少无效目标的干扰,提升模型检测精度;最后,采用一种枝叶插图数据增强方法改进苹果数据集,解决图像数据不足问题。基于构建的数据集,使用遗传算法优化K-means++聚类生成自适应锚框,提高模型定位准确性。试验结果表明,改进模型对可抓取和不可直接抓取苹果的精度均值分别为96.16%和86.95%,平均精度均值为92.79%,较传统Faster R-CNN提升15.68个百分点;对可抓取和不可直接抓取的苹果定位精度分别为97.14%和88.93%,较传统Faster R-CNN分别提高12.53个百分点和40.49个百分点;内存占用量减少38.20%,每帧平均计算时间缩短40.7%,改进后的模型参数量小且实时性好,能够更好地应用于果实采摘机器人视觉系统。

互联网时代大学生网络思想政治教育困境及对策刍论

互联网可以帮助学生拓宽知识获取渠道,了解更多的政治、经济和文化知识,但互联网上的负面信息也会导致部分大学生思想上的偏差,给网络思想政治教育带来重大挑战。网络思想政治教育是一种适应新时代的教育方式,可以提高思想政治教育的针对性和实施效果,通过网络技术对不同学生群体进行针对性的教育,促进思想政治教育创新发展,培养大学生的民族自豪感和爱国主义情感,增强大学生的社会责任感和道德素质。高校应发挥网络思想政治教育的优势,根据大学生思想政治教育中存在的问题,探索更多有效的解决策略。

老年人肌肉减少症与心房颤动之间因果关联的孟德尔随机化分析

目的利用孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)方法探究肌肉减少症与心房颤动发病风险之间的因果关系,为老年人心房颤动的防治提供理论依据。方法基于全基因关联研究数据,以肌肉减少症的特征指标左手握力、右手握力和四肢肌肉质量(appendicular lean mass,ALM)为暴露因素,AF为结局,通过MR评估左手握力、右手握力和ALM对AF的因果效应。结果逆方差加权法(inverse variance weighted,IVW)结果显示,左手握力(OR=0.782、95%CI:0.6770.904、P<0.001)、右手握力(OR=0.646、95%CI:0.5580.748、P<0.001)和ALM(OR=0.769、95%CI:0.7390.799、P<0.001)与心房颤动的发病风险降低相关,且结果无异质性和多效性。结论左手握力、右手握力和ALM增加可能有助于预防和治疗心房颤动。

极端自然条件下援所罗门群岛2023年太平洋运动会主体育场结构设计

针对援所罗门群岛2023年太平洋运动会主体育场位于高烈度区、强风荷载、强盐雾腐蚀的不利自然条件,介绍了结构设计中遇到的关键问题及对应的处理措施。采用风洞试验结合CFD仿真模拟的方式对风荷载取值进行校核。在抗震与隔震的方案选择中,结合援外项目维护便利原则放弃采用隔震方案,选择具有二道抗震防线的框架-剪力墙结构体系。对重要节点进行了节点有限元分析,保证节点受力及与下部结构连接安全可靠。耐久性设计方面,结合澳洲规范对混凝土强度等级及保护层厚度进行了包络取值,并采取特殊措施提高钢结构的抗盐雾腐蚀能力。

基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类

针对空间金字塔视觉词袋模型对地形图像分类时忽略颜色信息、纹理表达不明显及特征维度高等问题,提出一种基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类方法。该方法优化传统空间金字塔模型子区域划分方式,提取地形图像优化后的SPM-BOVW特征、HSV特征、LBP特征;通过DCA算法构建3组变换特征;采用串联将变换特征进行融合。实验结果表明,以融合特征作为支持向量机(SVM)分类器的输入,利用网格参数寻优,最终获得了较高的地形分类精度,说明所提方法在太阳能电站的地形图像分类上具有较好的鲁棒性。

煤矿通风机变频节能监控系统设计与应用实践

为提升煤矿通风机运行质量,兼顾节能和通风两方面的效果,以变频技术和自动控制技术为核心,从软件和硬件两个角度着手,并兼顾整体与细节,实现符合实际需要的煤矿通风机变频节能监控系统。从现场测试结果来看,该系统不仅能够确保通风效果实时符合要求,而且对于降低运行成本等方面的作用也有着较为优异的表现,因此有望在后续的工作中得到进一步推广应用。

煤矿主运带式输送机自动控制系统开发与实践研究

为进一步探究煤矿主运带式输送机的自动控制方法,结合实际情况,基于可编程控制器等硬件设备,并整合协同控制、模糊控制等技术方法,构建面向煤矿主运带式输送机的自动控制系统,并将其投入实际应用。实际测试结果显示,该系统能够在保障输送机运输效率不变的前提下,有效降低电能消耗,具有一定的现实意义。

TG和Py-GC/MS研究不同烟草的热解特性

利用TG和Py-GC/MS对兰州、猴王和中华三种香烟的烟丝进行了热解特性分析,并用商业烟嘴过滤器和GC/MS对香烟中的烟焦油进行了收集与组成分析.结果表明,三种品牌的香烟烟丝在相同的气氛下热失重曲线的变化基本类似.热失重主要发生在第Ⅱ(120℃~360℃)和第Ⅲ(360℃~600℃)阶段,与N_(2)气氛相比,O_(2)气氛下烟丝的热解速率和总失重明显增加,尤其对第Ⅲ阶段的热解有明显促进作用.三种香烟的烟丝热解挥发分中组分含量不同,兰州、猴王和中华烟的烟丝热解挥发分中烟碱含量最高,分别达到8.35%、6.53%和6.24%;三种品牌香烟的烟焦油含量大小顺序为中华>兰州>猴王.三种香烟的烟焦油组成差异明显,兰州烟和中华烟的烟焦油中含量最高的是烟碱,而猴王烟的烟焦油中含量最高的是醇类化合物.

P波各向异性检测在采空区导水裂隙带探测中的应用

为了研究工作面导水裂隙带发育情况,在陕北某煤矿进行了宽方位角、小面元、高覆盖的三维地震勘探。受地震勘探精度限制,传统方法很难对裂隙发育情况进行描述。引入P波各向异性检测技术对导水裂隙带进行研究。首先,将不同方位角地震数据进行叠加、偏移处理;之后在不同方位角偏移数据上进行蚂蚁追踪,利用蚂蚁追踪数据进行各向异性检测。经各向异性检测认为裂隙发育强度与距煤层顶板距离成反比,裂隙最大发育高度为118 m。通过各向异性数据与地震振幅数据结合分析认为研究区导水裂隙尚未发育到风化基岩面,未导通萨拉乌苏组含水层。应用实践表明,P波方位各向异性裂隙检测方法能够准确预测导水裂隙带的裂隙分布特征及发育高度。

中药仙贞片对气阴两虚兼肾虚血瘀2型糖尿病患者红细胞变形性的影响

目的 :在既往临床研究表明仙贞片有降血糖、抗自由基损伤 ,改善红细胞膜钠、钾ATP酶的基础上 ,进一步探讨仙贞片对糖尿病患者血液流变学的影响。方法 :采用激光衍射法观察 60例气阴两虚兼肾虚血瘀 2型糖尿病患者的红细胞变形及聚集能力 ,并对其中的 3 0例给予仙贞片治疗 8周。结果 :(1 ) 60例 2型糖尿病患者的红细胞变形性低于 40名健康人对照组 (P <0 0 0 1 ) ,而红细胞聚集指数则高于对照组 (P <0 0 0 1 )。相关检验显示 ,2型糖尿病患者的红细胞变形性与血浆纤维蛋白原水平呈负相关 ,P <0 0 5 ;而与胆固醇水平呈正相关 ,P <0 0 5。 (2 ) 3 0例仙贞片治疗组治疗后红细胞变形性升高 ,与治疗前相比有显著性差异 (P <0 0 5 ) ;血浆纤维蛋白原及空腹血糖降低 ,与治疗前比较有显著性差异 (P <0 0 5 ) ;与 3 0例观察组相比 ,以上指标亦有显著性差异 (P <0 0 5或P <0 0 1 )。结论 :仙贞片具有改善 2型糖尿病患者红细胞变形性的作用。

帽炷温针治疗高胆固醇血症的临床研究

采用帽炷温针的方法治疗６０例高胆固醇血症患者，并与月见草油治疗组和单纯体针治疗组作对照研究。结果表明，帽炷温针治疗组血脂指标（ＴＣ，ＴＧ，ＨＤＬＣ及ＬＤＬＣ）均有改善，与月见草油胶囊治疗组的疗效无差异。在改善血脂紊乱方面，其作用明显优于单纯针刺治疗。

改良法分离培养人牙周膜干细胞

目的改良法体外分离培养人牙周膜干细胞(PDLSC),并进行鉴定。方法采用酶消化组织块法获得人牙周膜细胞,通过有限稀释法克隆化培养、分离得到PDLSC,用含10%FBS的α-MEM培养液培养并传代;测定克隆形成率;免疫组织化学检测角蛋白及波形蛋白表达;流式细胞术分析细胞周期及表面标志物STRO-1、CD146的表达;并进行成骨、成脂诱导实验。结果本研究所得细胞有较强的克隆形成能力,波形蛋白染色阳性,角蛋白阴性,细胞周期分析大多细胞处于G0/G1期,STRO-1及CD146高表达,成骨、成脂诱导实验证明所得细胞有多向分化能力。结论改良法克隆化培养可成功分离得到PDLSC,为进一步研究PDLSC奠定了基础。

一类不确定系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题．最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。

基于支持向量机和DGA的变压器状态评估方法

针对电力变压器结构、老化、故障机理复杂,具有不确定性,难以进行准确的状态评估的问题,将变压器健康状态分为良好、一般、注意、较差4种状态,提出了一种基于支持向量机的二叉树多级分类器变压器健康状态评估方法。该模型以变压器油中溶解气体的产气量和产气速率为评价指标,利用支持向量机挖掘评价指标与变压器健康状况之间的关系。

2型糖尿病患者中医辨证分型与胰岛素抵抗的关系

1临床资料 1·1一般资料 所有病例均来自2006-01~2008-02四川省第二中医院和成都市第三人民医院的门诊病人,总计93例。其中,男36例,年龄53~67岁,病程7个月~3年;女57例,年龄50~69岁,病程,6个月~5年。

RP-HPLC法同时测定畅鼻通颗粒中3种组分的含量

目的建立同时测定畅鼻通颗粒中桂皮酸、黄芩苷和黄芩素含量的反相高效液相色谱法。方法采用反相高效液相色谱法进行含量测定。色谱柱为Diamonsil^TM C18（4．6mm×200mm，5μm）色谱柱，流动相为甲醇-乙腈-体积分数为1％的冰醋酸水溶液（体积比为65：20：115），流速为1．0mL·min^-1，检测波长为280nm。结果桂皮酸在0．82～8．20mg·L^-1内，黄芩苷在31．00～310．00mg·L^-1内，黄芩素在3．20--32．00mg·L^-1内，质量浓度与峰面积线性关系良好，相关系数分别为0．9999、0．9999和0．9997；平均回收率分别为101．1％、100．5％和101．4％；精密度RSD均小于2．0％。结论RP-HPLC法可用于畅鼻通颗粒的质量控制。

DMC鲁棒稳定性分析(英文)

以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制 (DMC)算法的闭环系统 ,在此基础上 。

海南岛旅游吸引物空间结构及其演化——基于41家高等级旅游景区(点)的分析

借助地理计量分析方法,以海南岛A级景区、国家森林公园等41家旅游景区(点)为研究对象,通过最邻近指数与地理集中指数、不同等级类型景区(点)在各行政区内分布的比较,以及景区(点)在东、中、西三大区域的分布差异,分析了海南岛高等级旅游吸引物的空间结构特征及其演化阶段和模式。结果表明:海南岛高等级景区(点)整体分布较均匀,但在全岛18个市县中的分布呈现一定的集中性,以三亚、海口、琼海和万宁4个聚集区为基础形成了东部旅游带,且优势明显;高等级旅游吸引物数量众多,以自然景观类为主,但相似程度较高,资源多样性没有得到充分展现;高等级旅游吸引物空间结构演化经历了点状模式的萌芽阶段,放射模式的起步阶段和凝聚+扩展模式的快速发展阶段。

多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性

研究了基于脉冲响应模型的动态矩阵预测控制(DMC)算法,针对多输入、多输出(MIMO)系统脉冲响应模型的特点,利用脉冲响应系数误差矩阵范数平方和定义预测模型的模型误差,以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了DMC闭环鲁棒稳定充要条件,将DMC算法闭环稳定问题转换为一类线性矩阵不等式的可解问题.并且研究了模型误差与闭环系统稳定性之间的关系,给出了保证系统稳定条件下模型误差界的求取方法,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题得到保证闭环系统稳定的误差界.最后,利用算例对本文方法的有效性进行了验证.

基于虚拟测控的变电站自动化改造技术

目前很多老旧传统变电站正在进行智能化改造,改造需要按照停电计划一步一步开展。在改造过程中,已改造的系统和未改造的系统是相互独立,且内部采用不同的通信规约,故无法直接通信。而在变电站自动化系统中,间隔层和站控层的闭锁逻辑很多都跨间隔,存在新、老系统信息缺失、联闭锁逻辑不完整等问题,为此提出了一种基于虚拟测控的变电站自动化改造技术。在新的自动化系统中安装虚拟测控装置,模拟新系统的实体测控装置运行,被模拟的间隔实际位于旧的自动化系统,为未改造间隔。该技术解决了变电站智能化改造过程中新、老系统的过渡难题,保证了改造过程中联闭锁、新监控后台及调度监控端信息数据的完整性。结合某变电站自动化改造实施过程,重点介绍了虚拟测控技术在变电站自动化设备改造过程中的应用,以及改造过程中的注意事项,对其他变电站的智能化改造具有一定的借鉴意义。