电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析

铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置,使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点,建立了三自由度整车行驶动态数学模型,利用其各轮可独立控制的特性,提出基于直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的车辆稳定性控制策略。分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度、后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,建立了2种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略。通过对地下35t铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析,从响应速度、精确性等方面,探讨了2种控制策略下铰接式车辆稳定性的实现与性能。该研究可为电驱动铰接式车辆的稳定性控制提供有益的参考。

垂直管道固液两相流的最小提升水流速度

通过分析粒径／管径比、紊流强度及颗粒群浓度对垂直固液两相流中大颗粒的阻力系数及颗粒沉降末速度的影响，得出在一定条件下颗粒的临界雷诺数提前，阻力系数突降０．１，使颗粒的沉降末速度急增．并在此基础上，给出了可用于工业试验的最小水力提升水流速度．

铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析

建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型,通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系;基于工程车辆的复杂工况条件,讨论了后车体质心位置及载重量等因素对前后车体转向性能的影响。同时,分析了不同情况下液压转向系统中流量和输出力的变化规律。

基于稳健设计的非公路汽车转向杆系优化分析

针对加工、使用过程中多种不确定因素对产品性能的影响，利用响应面模型，给出了转向机构设计变量与转向性能间的函数关系，模拟了不确定因素干扰下的系统响应．建立了转向机构稳健设计的数学模型，根据理想点法，求取了系统的优化设计方案．

扬矿管在海水中的整体运动分析

在对扬矿管进行受力分析的基础上 ,运用有限元的方法将 5 0 0 0m扬矿管等分成 2 0个两节点梁单元 ,将梁单元受力简化 ,推导出梁单元运动方程。将单元总装成整体结构 ,并将节点力加到具体节点上 ,得出整体结构运动方程 ,用ADINA得到扬矿管整体运动的动态响应解。分析扬矿管的整体运动过程 ,扬矿管的横向、纵向振动及变形与各因素的关系 ,其结果可作为扬矿管设计和操作控制的依据。

深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析

深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金（Galerkin）方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性.

基于退化过程的矿用自卸车货箱磨损预测分析

利用离散元法和有限元法的联合仿真,模拟矿用自卸车的卸货过程,求取了卸货过程中货箱底板各单元滑动磨损的时间历程。将磨损高度的变化设为连续随机动态过程,利用几何布朗运动建立了货箱磨损的退化模型。应用极大似然估计法和贝叶斯后验分布,计算底板各单元磨损高度变化的漂移率和波动率,实现对货箱底板磨损行为的预测。

基于Copula函数的广义随机空间内相关变量的可靠性分析

非正态相关变量的产品可靠性分析,需要应用变量间的联合概率密度函数进行转换。然而,实际工程中由于概率信息的不完备,难以求取准确的联合概率密度函数,而变量的边缘分布及其相关关系易于得到。文中采用Copula函数,利用变量的边缘分布以及相关关系,构造出系统的联合概率密度函数。同时指出,目前常用的Nataf变换只是基于Copula变换的一种特例。基于Copula函数的可靠性分析能更精确地描述实际情况,是一种基于非线性相关的模型,使问题的解决更加方便、灵活。

基于Galerkin法的阶梯式扬矿管偏移分析

深海采矿系统中 ,连接在采矿船上的扬矿管受多种因素的影响 ,呈现出相当的复杂动力学特性。将扬矿管考虑成弹性梁 ,通过分析梁单元在垂直平面所受的各种横向载荷的影响 ,建立起了梁单元横向振动的数学模型 ,同时根据扬矿管的边界条件 ,利用Galerkin法 ,对此数学模型进行了求解 ,得到扬矿管相对于船的偏移 。

海洋采矿倾斜扬矿管提升工艺参数模拟

海洋采矿由于采矿船的运动、海浪及海流的阻力等，使扬矿管偏离垂直位置，出现倾斜状态。本文介绍了倾斜扬矿管提升系统工艺参数的数学建模，利用数值模拟，分析了其各工艺参数的变化规律，并同垂直提升扬矿管做了比较。

基于小波包重构的汽车发动机故障诊断

利用小波包对信号进行分解 ,分解的层数越多 ,频域分辨率越高 ,但时域分辨率越低 ,对故障信号的精确诊断不利。为提高时域分辨率 ,本文采用小波包重构算法 ,对发动机气缸振动信号的特定频段进行了小波包重构 ,并由此判断汽车发动机气缸燃烧振动的具体状态。

非同轴穿孔矿用汽车排气消声器声学性能分析

根据管道一维平面波理论对非同轴穿孔消声器,建立声学控制方程。方程解耦后,使用传递矩阵法,求取消声器的总传递损失值,仿真分析各结构参数对传递损失的影响;并对实际消声器进行测量,验证仿真预测的结果,为进一步完善消声器的设计提供相应的依据。

混合液管道输送的能耗分析

水力管道输送中 ,无论水平管还是垂直管 ,混合液的单位压降均同颗粒的体积浓度有关。本文分别给出了混合液在不同条件 (浓度高低、管道位置 )下的单位压降公式 ,并由此分析了混合液的颗粒流量与单位能耗、管径与单位能耗的关系。

分布式多轴车机电复合制动系统的拓扑结构方案及制动性能分析

分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车各轴间制动力分配系数;建立包含气制动迟滞特性在内的多轴车机电复合制动系统的联合仿真模型,制定基于规则的串联式复合制动系统的控制逻辑,研究去除不同气制动轴数及消减气动容量条件下的制动性能,在保证整车制动性能的前提下,可简化多轴车的气制动系统部件,提高车辆底盘的利用空间.

分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析

利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。

智能驾驶时代车辆人机工程课程建设

智能驾驶技术深刻改变了人与车辆的关系,通过梳理分析人机关系的变化,构建了面向智能驾驶时代的车辆人机工程知识体系。引入新的基础学科知识,在不断变化的技术与基础知识间建立起相互联系,引导学生以框架式思维模式学习课程内容;将课堂拓展为“课堂+云”模式,通过问题导向+项目完成度评价教学方法,使学生达到对所学知识的灵活应用。

具有专业特色的研究生课程体系建设

将专业特色融入研究生的课程体系建设,探讨其教学内容、教学方法与实践教学等环节的组织构建。通过对具有专业特色的研究生课程的教授与学习,意在拓展研究生的知识结构,开阔其思维方式,提高解决工程实践问题和从事相关科研的能力。

基于FORM的齿轮传动多学科优化设计

通常多学科设计优化是一种确定性设计方法,未考虑不确定性因素的影响。为降低多学科设计优化过程中不确定性因素对系统性能的影响,将一次可靠性方法与协同优化方法相结合,应用到多学科设计优化中。建立基于一次可靠性方法的协同优化的数学模型,并阐述其求解流程,该方法可用于多学科设计优化领域的可靠性设计问题。分别运用协同优化方法和基于一次可靠性方法的协同优化实现了减速器齿轮传动的多学科优化设计,在这两种方法的系统级优化中,引入松弛变量,将一致性等式约束转化为不等式约束,使算法易于收敛。优化结果表明基于一次可靠性方法的协同优化方法求得的最优解使得约束条件满足了可靠性要求,提高了系统的可靠性,具有实际工程意义。

基于气体溶解与油液可压缩性的油气悬架性能研究

基于气体溶解效应和油液可压缩性建立了矿用自卸车使用的混合式油气悬架的非线性数学模型。通过求解非线性数学模型方程组,分析了油气悬架中气体溶解和油液可压缩性对系统内部压力变化的影响,并与试验结果进行了对比分析。结果表明建立的模型能较准确地描述油气悬架的输出力特性,而且气体溶解效应和油液可压缩性在油气悬架设计研究过程中不可忽略。同时,压缩行程中气体溶解和油液可压缩性对油气悬架特性的影响大于伸张行程时的影响。