基于ARM的易碎品智能运输系统

本文设计了一款以STM32系列处理器STM32F103ZET6作为控制核心的易碎品智能运输系统,加入舵机进行转向并利用光电编码器测量减速电机的速度反馈给单片机。采用六轴MPU6050作为传感器,使用了卡尔曼滤波算法与自适应模糊-PID复合控制的方法,提高了控制平台动作的灵敏度,利用遥控器进行遥控.

智能乒乓球拾取机器人设计

目前,针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白,设计了一种智能乒乓球拾取机器人,该机器人采用stm32f407作为主控,首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记,将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器,然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面,最后通过机器人前方的捡球装置将乒乓球收入后面的存储空间,实现自动捡球的目的,同时在找球的过程中用超声波传感器进行避障,用红外传感器检测捡球数量。