一种箱垛自动规整装置的研究与应用

利用对角布置的两台相机分别对箱垛的顶面和侧面进行成像,运用点云拟合技术得到箱垛的五面图像,进而计算出箱垛的长宽高尺寸;采用伺服电缸、滑轨及相应组件制作自动规整装置;规整装置以测量得到的尺寸作为控制参数对箱垛进行四面整形。结果表明:箱垛尺寸测量数据误差小,整形装置自动化程度高,箱垛整形效果改善明显。

卷烟生产中备料库货位布局与储位优化

备料库作业作为卷烟生产的关键环节,主要负责原料的入库、质检、组批和出库等任务,其作业效率直接关系到卷烟生产的高效性和连贯性。然而,目前我国多数卷烟厂的备料库作业仍以人工操作为主,且存在仓库区域划分不合理、箱烟储位分配较随意等问题,导致备料出入库效率低下,进而影响卷烟生产效率。基于此,以提升卷烟生产中的备料库作业效率为目标,研究备料库货位布局及储位优化问题。其中,储位优化涉及入库后单箱烟和组批后箱烟两个阶段,是阶段化决策问题。首先,结合备料库实际作业流程提出货位布局优化方案。其次,分别以最小化总搬运强度和最大化箱烟流转效率为目标建立数学模型,并设计改进大邻域搜索算法求解该问题。最后,采用9种规模的算例进行实验,验证了模型和算法的有效性。结果表明,(1)本文算法能在短时间内求得高质量可行解。(2)与当前备料库作业效率相比,优化后总搬运强度平均减少14.60%,箱烟流转速率平均提高27.92%。研究成果不仅对提升备料库作业效率有指导意义,同时可为烟厂数字化建设工作提供理论支撑。

烟草行业多仓库原料调拨模型与算法研究

为优化多点原料调拨系统,综合考虑多货品、库容限制等因素,研究原料入库调拨问题;以最小化原料调拨数量为目标,建立混合整数规划模型,并设计启发式算法求解;最后,基于企业实际生成10种规模的随机算例,并从企业历史数据中提炼1组实际算例,对模型和算法的效果进行测试。结果表明,设计的模型和启发式算法均能求出所有算例的最优解,且算法能将模型的求解效率提高100%,显著优于模型;对于企业实例,相较于人工决策方案,该算法能节约11.9%的调拨量,证明了算法在实际应用中的价值。