基于机器视觉的卡簧装配缺失检测

针对在循环检测过程中不同的工件表面特征易出现变化而难以检测的问题,提出了一种基于机器视觉的游艇换挡执行机构卡簧装配缺失检测方法。通过对采集的图像进行预处理、边缘检测、轮廓提取、轮廓拟合定位、掩模屏蔽、二值化及形态学滤波等操作,将图像中卡簧特征未发生明显变化的区域分割出来,利用该特征区域像素数量来检测卡簧的装配完整性。对轮廓的拟合定位部分和传统的霍夫圆检测定位方法做了对比,结果表明,利用传统的霍夫圆检测定位方法平均运行时间为13.99ms,但定位准确率只有87.33%,而基于机器视觉的检测方法平均运行耗时为12.56ms,定位准确率达到98.7%,因而能够实现较好的检测效果。