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基于人工势场的无人机战场威胁建模研究 被引量:13
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作者 申舟 谢文俊 +1 位作者 赵晓林 余超 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期60-64,共5页
在无人机的研究中,威胁建模是无人机航路规划、任务推演的重要前提,定量描述无人机战场威胁大小以及各威胁之间的交互作用是威胁建模的难点问题。为定量描述无人机战场威胁,提出了一种基于人工势场的无人机战场威胁模型,构造了不同威胁... 在无人机的研究中,威胁建模是无人机航路规划、任务推演的重要前提,定量描述无人机战场威胁大小以及各威胁之间的交互作用是威胁建模的难点问题。为定量描述无人机战场威胁,提出了一种基于人工势场的无人机战场威胁模型,构造了不同威胁源的威胁势函数,并针对多威胁交互问题,定义势场叠加规则,综合计算了多威胁源的威胁势场。最后,考虑无人机隐身、干扰、机动等特性,将其量化为无人机对威胁的衰减指数,进一步验证了无人机在战场中所受威胁的态势。两种不同性能的无人机所受威胁态势的仿真结果表明,改进模型计算简单,能够较好的反映无人机战场中各种威胁的特性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机 人工势场 威胁建模
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基于STAGE的无人机作战仿真研究 被引量:2
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作者 申舟 谢文俊 张鹏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第7期108-111,共4页
在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人... 在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人机典型作战想定,设计了仿真流程,并进行仿真推演。结果表明此战法打击效果较好,具有一定实用意义,为无人机作战研究提供了一种新的可行研究思路。 展开更多
关键词 无人机 作战 仿真 STAGE
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H.264/AVC中基于搜索区域划分及评估的运动估计 被引量:5
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作者 申舟 李正明 潘天红 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期242-246,共5页
目前视频编码器中的快速运动估计搜索算法(如三步法、钻石搜索法)搜索点数少、速度快,但易陷入局部最优。另外一些混合模板搜索算法(如UMHexagons算法)较为有效地克服了这一缺点,然而这种算法需要处理较多的搜索点数导致搜索速度较慢。... 目前视频编码器中的快速运动估计搜索算法(如三步法、钻石搜索法)搜索点数少、速度快,但易陷入局部最优。另外一些混合模板搜索算法(如UMHexagons算法)较为有效地克服了这一缺点,然而这种算法需要处理较多的搜索点数导致搜索速度较慢。为了达到在减少搜索陷入局部最优可能的同时尽量降低搜索点数,提高搜索速度的目的,提出了PEOSA算法。首先利用预测运动矢量来区分出需要重点搜索的区域和较为次要的区域,其次依据重要性的不同对区域采用不同的搜索方案。对比实验的结果表明,本文算法在基本不影响图像质量的情况下,使运动估计时间减少了43.84%,提高了搜索速度。在视频实时编解码方面具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 H.264 UMHEXAGONS算法 运动估计 运动矢量
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关于战场无人机航迹规划方法研究 被引量:4
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作者 申舟 刘建勋 +1 位作者 赫志韦 谢岩甫 《计算机仿真》 北大核心 2017年第4期105-109,共5页
无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化,要求航迹能够根据任务需求进行调整。如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题。针对上述问题,根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法。首先利... 无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化,要求航迹能够根据任务需求进行调整。如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题。针对上述问题,根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法。首先利用物理规划思想,建立航迹规划模型。其次,构建面向任务的航迹评价指标体系,包括构建航迹评价指标体系、设计具有可比性的代价函数以及引入反映任务需求的偏好因子,为航迹搜索提供基础。最后,利用改进的遗传算法实现航迹搜索,可获得不同任务需求下的规划航迹。仿真结果表明,上述方法能够满足不同任务需求,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 航迹规划 物理规划 遗传算法 无人机
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“中国印”的成功与遗憾 被引量:2
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作者 申舟 吴国欣 《同济大学学报(社会科学版)》 2003年第6期24-28,共5页
第 2 9届奥林匹克运动会会徽———“中国印·舞动的北京”以其强烈鲜明的中国文化符号形象 ,在奥运史和标志设计史上应该占有一席之地 ;但是 ,“中国印”在表意、选材上仍有值得商榷之处 ,其形态设计上也存在某些细小的瑕疵 ,探讨... 第 2 9届奥林匹克运动会会徽———“中国印·舞动的北京”以其强烈鲜明的中国文化符号形象 ,在奥运史和标志设计史上应该占有一席之地 ;但是 ,“中国印”在表意、选材上仍有值得商榷之处 ,其形态设计上也存在某些细小的瑕疵 ,探讨“中国印”在设计上的成功与遗憾 。 展开更多
关键词 标志设计 表意 选材 文化内涵 “中国印” 奥林匹克运动会 会徽
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爱吃狗耳朵的ST星球人
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作者 申舟 《小学生作文辅导(语文园地)》 2005年第Z2期72-74,共3页
关键词 外星人 太空飞船 机器人 小狗 飞碟 星球 科学家 实验小学 地球 天空
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小仙女种地球
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作者 申舟 《小学生作文辅导(语文园地)》 2005年第11期30-30,共1页
小仙女种下了一颗天蓝色的种子,她会收获到什么果实呢?请你大胆想象,写个小故事。
关键词 小故事 种子 地球 天蓝色 星期 讲故事 玩游戏 想象 星球 时评
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数字赋能班组建设
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作者 宋圣文 申舟 +2 位作者 周亦能 黄逸涵 吴华荣 《企业管理》 2023年第S02期64-65,共2页
实施背景数字赋能,是指利用数字化知识可以使企业摆脱单一供给,并深度挖掘用户需求,探索多元的业务场景。对企业进行数字化赋能的主要方式包括技术赋能、生态赋能、市场赋能等。在如今的大数据时代下,数字赋能发挥了越来越重要的作用,... 实施背景数字赋能,是指利用数字化知识可以使企业摆脱单一供给,并深度挖掘用户需求,探索多元的业务场景。对企业进行数字化赋能的主要方式包括技术赋能、生态赋能、市场赋能等。在如今的大数据时代下,数字赋能发挥了越来越重要的作用,智慧城市,智慧园区、智慧水利等都归属其中。在班组建设方面,数字赋能的运用则带来许多便利,推动了工作标准化和提质增效,同时提高员工的专业水平、创新能力。 展开更多
关键词 工作标准化 赋能 班组建设 智慧园区 智慧城市 智慧水利 创新能力 用户需求
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中资企业:保持香港经济繁荣稳定的可靠力量 ——香港中资企业协会会长谷永江一席谈
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作者 申舟 《中国经贸画报》 1998年第2期26-27,共2页
在香港发展的中资企业,如今可以告慰家乡父老:目前,中资企业已经成为香港的一支重要经济力量,在香港经济中正发挥着越来越大的作用。香港中资企业协会会长、华润(集团)
关键词 香港中资企业 香港经济转型 繁荣稳定 上市公司 香港发展 公司董事长 经济力量 产业结构调整 协会 可靠
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盐城八大碗服务营销现状及对策
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作者 申舟 《中国乡镇企业会计》 2015年第3期156-157,共2页
一、盐城八大碗简介 盐城八大碗是以盐城餐饮连锁企业。2002年,盐城开出第一家盐城八大碗,时至今日,在盐城城开出20余家门店,江浙沪区域则有40余家。当商务宴请在餐饮业掀起风潮时,盐城八大碗预见到居家日常消费市场的发展潜力,... 一、盐城八大碗简介 盐城八大碗是以盐城餐饮连锁企业。2002年,盐城开出第一家盐城八大碗,时至今日,在盐城城开出20余家门店,江浙沪区域则有40余家。当商务宴请在餐饮业掀起风潮时,盐城八大碗预见到居家日常消费市场的发展潜力,将消费群体锁定于家庭聚餐的普通百姓,以高性价比作为其核心竞争力。二、盐城八大碗服务营销存在问题(一)菜品推陈出新速度慢 盐城八大碗产品主要是有形产品与无形产品各要素的组合,即菜品。原材料供给方面,盐城八大碗自己包揽了一个绿色农场,基本可以做到绝大部分菜品原材料的自给自足。但是过多的依赖于农场的菜蔬,就会导致盐城八大碗菜品更新时间过久。其次,盐城八大碗是一家典型的杭帮菜系的餐馆。菜单里陈列的90%都是传统菜,只有10%左右的湘菜、粤菜。虽然传统菜很合老盐城人的口味,但一成不变的传统口味已经满足不了现代化的餐饮市场广大的消费者了。 展开更多
关键词 服务营销 盐城 营销现状 餐饮连锁企业 无形产品 核心竞争力 商务宴请 发展潜力
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浅议江淮动力营销策略
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作者 申舟 《市场周刊》 2015年第2期58-59,共2页
虽然江淮动力在过去的几年里,销售取得了良好的成绩,但是企业的营销策略仍然存在一些问题。文章对此进行了详细阐述,并相应提出了相关营销对策。
关键词 营销问题 对策
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