浅析自动控制技术在农业机械中的应用

传统农耕方式已不适应现代社会的发展趋势,需要尽快实现农业生产现代化。其中,首要任务是提高农业机械应用比例,通过农业机械自动化控制,减轻农业生产中人工劳动强度,推动农业生产高质量、高效率发展。基于此,研究团队分析了自动控制技术应用于我国农业机械的现状,探讨了自动控制技术在农业机械中的应用方向,提出了农业机械深入应用自动控制技术的保障策略,旨在推动自动控制技术与农业机械有机融合,高效开展农业生产工作。

农业植保多旋翼无人机飞行控制系统设计

【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。

一种智能互联充电云平台用户关注度计算方法

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