单座小型赛车车架设计与仿真

单座小型赛车广泛用于各游乐场所、汽车竞赛以及赛道日活动,由于产量低、用途单一且不能合法上路,故无需遵守量产车的设计原则和相关法规,设计空间较大。这种赛车通常注重加速/制动性能以及操控稳定性,其中中国大学生方程式汽车大赛(FSC)是单座小型赛车的代表产品。车架是单座小型赛车的重要组成部分,绝大多数的赛车零部件都需要安装在车架上。本文以中国大学生方程式赛车规格的单座小型赛车车架为研究对象,设计一副具有足够刚度和强度的车架并进行优化,基于UGNX和ANSYS Workbench软件平台,分别建立车架三维模型和有限元模型,计算车架弯曲刚度和扭转刚度并完成模态验证。

永磁同步电机扁线6层定子绕制嵌线技术研究

驱动电机关乎着汽车的动力性能和能源转换效率,永磁同步扁线电机因其大扭矩、恒功率、强磁场等优势逐步成为新能源汽车的首选。文章通过分析扁线多层电机的性能参数,以永磁同步扁线6层定子电机为例,采用叠绕组和波绕组两种绕制方式展开绕组绘制图,对6层定子绕组接线方式进行了细致分析,得出叠绕短距绕制时节省端部用铜,但引接线比较杂乱且最后线圈嵌线较困难;波绕组虽引接线整齐美观,但短距绕制时不能节省端部用铜量,据此解读了扁线电机定子绕组的嵌线技术,力求解决职业院校教学中的难点和汽车维修技术上的难题。

智能时代职业院校劳动教育之“变”与“不变”

智能时代,我国职业院校在劳动教育观念、劳动教育内容以及劳动教育场域等方面都呈现出新变化。然而,劳动教育的理论基础、价值导向以及教师的主要职责在任何时候都是不能改变的。职业院校劳动教育要在“变”与“不变”的辩证统一中保持内在张力,实现稳中求变,增强劳动教育的实效性和时代性。

电动助力转向系统建模与补偿控制策略

分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略

为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。

纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验

开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时,还较好地解决了转向轻便性问题,另外驾驶员具有平滑的手感。

电动助力转向系统建模与控制策略研究

概述了电动助力转向系统的优点,建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果。仿真结果表明,在助力增益较大时,比例控制会引起转向盘振动,同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘,使手感变差。比例微分控制引入微分环节,增加了系统的阻尼,通过调节微分系数,可以调节系统带宽,因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾。

以行动为导向的“理实一体”课程开发方法研究

21世纪初以来,在"理论+实验"和"理论+实践"两种课程模式基础上,借鉴德国学习领域课程模式,我国高职教育逐步形成了行动导向的"理实一体"课程模式。其课程开发主要包括岗位分析、工作过程分析、行动领域提炼、学习领域提炼、学习情境开发五个步骤,其教学过程按照资讯、计划、决策、实施、检查、评估六个步骤进行。

基于工作过程的“教学做”一体化课程开发与实践——以《发动机电控系统故障诊断与修复》课程为例

为适应职教师资培养的新要求,在职教师范类本科院校开展了基于工作过程《发动机电控系统故障诊断与修复》一体化教学,根据典型工作任务设计了学习情境,设计了理实一体化教室,开发了相关教学资源,采用以过程考核为主、期末考核为辅的考核方式。经过课程改革实践,取得了良好的教学效果。

电动助力转向系统稳定性分析与研究

建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型。分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理。分析结果表明,大助力比例系数使系统不稳定,从而导致转向盘振动。提出了比例微分控制策略解决转向盘振动问题。仿真结果表明,比例微分控制在提高转向轻便性的同时能改善系统的稳定性,抑制大助力比例系数下转向盘的振动。

基于工作过程的高职院校工科类专业理实一体化教学微观课堂设计与实施

在分析高职院校工科类专业课程模式发展的基础上,针对目前"基于工作过程的理实一体化"教学模式在教学实践中存在的若干问题,从微观课堂设计的视角,详细阐述了教学资源开发、课程实施过程、教学方法、考核方式等微观环节设计的原则和方法,并分析了理实一体化教学在培养学生社会能力和方法能力方面的优势。

飞度轿车电动助力转向系统工作原理与故障诊断

论述了电动助力转向系统的优点,详细阐述了飞度轿车电动助力转向系统的组成及工作原理。从故障码读取、故障码消除和控制系统线路检测等方面,介绍了飞度轿车电动助力转向系统的故障诊断方法,并用实例加以说明。

汽车转向技术现状与发展趋势

本文概述了汽车不同类型转向系统的特点,分析了国内外电动助力转向技术的发展现状,展望了电动助力转向技术的发展趋势。

纯电动汽车复合电源系统结构设计

以纯电动汽车复合电源系统为研究对象,对四种传统的复合电源拓扑结构具有的优势和局限性进行分析和研究;以超级电容主控式的复合电源为基础,设计了一种新型复合储能系统拓扑结构,超级电容全程参与工作,利用率得到显著提高。为验证新型拓扑结构的合理性,在AVL Cruise下进行了仿真,仿真结果表明,相比于传统复合电源结构的电动汽车,该新型结构使动力电池充放电电流进一步减小,且整车的续驶里程得到了进一步提高。

汽车制动防抱系统的历史及其发展趋势

本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。

基于直流无刷电机的汽车EPS系统控制器开发

为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗,基于直流无刷电机,研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器;将控制器分为控制电路和驱动电路两部分,设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路;试验结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。

JRB-2型机器人硬件控制系统设计

本文首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案。

纯电动客车电动助力转向系统匹配设计理论研究

提出了一套纯电动客车电动助力转向系统匹配设计的理论,主要包括机械结构的匹配设计、系统参数的匹配设计、助力特性的匹配设计以及传感器的匹配设计。

我国高职院校实践教学体系基本模式

本文首先解释了高职院校实践教学体系模式的基本内涵,然后详细论述了实践教学体系模式的构建原则、构成要素、建立和运作方式及外部评价体系。

澳大利亚的TAFE教育体系及特色

本文首先介绍了澳大利亚的教育体制结构,详细分析了澳洲TAFE教育培训目标的制定方法、TAFE教育的培训模式以及各级教育之间的相互连接关系,并总结了澳大利亚TAFE教育的特色。