面向多机器人系统的元组空间协同模型

在多机器人协同领域,传统的协同模型虽然解决了协同实体间的信息交互、共享和通信问题,但复杂多变的协同环境所需要的决策机制并没有在模型层得到支持,只能通过应用程序来实现,导致协同系统开发困难并影响协同决策过程的执行效率。针对传统的协同模型存在无法灵活地支持用户决策的问题,本文提出一种基于事件具有决策能力的元组空间协同模型DEBC(Decision and Event Based Coordination)。DEBC模型在元组空间框架中引入决策机制,并对应用层的协同任务进行部分抽象,通过赋予元组空间一组支持决策的操作,使得协同应用程序开发具有高度的灵活性和适应性。同时引入事件机制,保证了协同实体间协同行为的灵活性和高效性。最后,对DEBC模型进行实例分析并与现有模型进行实验对比分析,验证了DEBC模型具有良好的表达能力和更高的执行效率,其提供的决策机制、事件机制具有广泛的适用性。

现代信息技术背景下的书法教学新愿景

在大数据时代背景下,互联网云技术的普遍使用推进了教育的变革发展,在后现代课程观以及建构主义的影响下,传统的中小学书法教育理应重新进行思考。怎样利用新型媒体技术解决长期以来书法教学出现的问题以及进行书法课程资源开发,成为书法基础教学改革的突破点。可利用大数据时代的数字媒体资源开发专业的书法教学,建设更具现代性、人文性的书法课程,规范中小学的书法学习,传承优秀的书法艺术文化。