基于Q学习Robocup前锋的射门训练

3D仿真机器人是当今人工智能领域里一个极富挑战性的高技术密集型项目。在Robocup 3D比赛中,由于现今球队的人数较少,一个球队的进攻能力往往取决于前锋的个人能力,因此增强前锋的射门能力就显得十分重要。Q学习是一种重要的强化学习方法,将Q学习用到Robocup仿真环境中,使智能体通过在线学习获得射门技巧,并且通过实际比赛证明了算法的有效性。

基于CA-CMAC的Q学习截球算法

CMAC神经网络的主要优点在于其局部修正权重系数,使每次修改的权重系数极少,因此具有快速学习能力,非常适合于在线实时控制。但是在实际的使用过程中,CMAC算法会产生可信度的分配问题。因此使用CA-CMAC来代替CMAC。Q学习是一种重要的强化学习方法,将Q学习与CA-CMAC网络相结合用到Robocup仿真环境中,使智能体通过学习训练球员的截球能力。通过实际的仿真取得了很好的效果,证明算法是有效可行的。

对110kV输电线路断线引发的故障问题刍议

本文对B相断线及断线引发事件过程综述;并与AC两相接地故障相进行对比,分析这两种故障的异同及继电保护的动作行为。

振兴京剧 征途漫漫——记“上海京剧万里行”大型巡回演出

在纪念红军长征胜利60周年之际,上海京剧院学习红军长征精神,组成百人演出团,开展了"上海京剧万里行"大型巡回演出。此次活动由文化部振兴京剧指导委员会、上海市文化局、上海文化发展基金会、上海文化实业有限公司、上海电视台、上海京剧院联合主办。

社区餐桌如何才能留住老人?

为老助餐服务本是好事一桩,可不少社区往往遇到类似的问题:老人们嫌食堂远、嫌菜贵、嫌饭菜不好吃。上海田林街道三易方案,最终令老人、社区皆大欢喜——