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题名鱼目标三维信息采集平台中干扰现象的判定与消除
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作者
毛家发
申阿瑟
盛伟国
肖刚
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《水产学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期614-622,共9页
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基金
国家自然科学基金(61272310
61573316)
+1 种基金
浙江省自然科学基金(LY15F020032
LQ15E050006)~~
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文摘
为了保证鱼类行为数据采集的准确性和鲁棒性,本实验提出了一种干扰消除算法,对鱼目标三维定位算法进行优化。主要针对鱼目标三维信息采集平台中出现的一种由全反射引起的干扰现象,利用光学原理分析其出现原因,总结干扰现象特点,之后通过基于轮廓的运动目标跟踪方法,设计干扰消除算法,优化鱼目标三维定位算法,实现对干扰现象影响的消除,提高定位精度。通过对红鲫和仿真鱼的定位实验,结果发现,本实验提出的去干扰优化算法可以有效消除干扰像对于目标定位的影响,准确获取鱼目标的三维坐标,保证鱼目标三维定位跟踪的准确性和鲁棒性,提高鱼目标行为信息采集精度。
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关键词
鱼类监测
目标定位
干扰消除
三维跟踪定位
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Keywords
fish monitoring
target positioning
interference cancellation
3D tracking and positioning
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分类号
S917.4
[农业科学—水产科学]
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