基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法

针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明,该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足,提高了导航精度,实现了水下潜器的精确导航。

大尺度双体船机舱通风系统的数值模拟分析和优化设计

大尺度双体船具有型深和船宽大、辐射噪音小、重量和尺寸要求严格等技术特点,导致其机舱通风系统送风管路过长、回风阻力高、管系布置困难,这极易造成舱内局部风速严重不均、重点区域温度过高以及舱内压力过大等现象。本文以世界最大的6 000吨级双体船的设计为例,利用CFD技术对其机舱通风系统进行数值模拟分析,发现其气相组织在风速、温度和压力等方面存在诸多问题;进一步提出具体改造方案,即增加主甲板送风支路、增加底舱抽风管系和甲板通风开孔,并选取优化前后的典型截面进行气相组织对比分析,验证了优化方案的正确性。该优化方案满足海船规范要求,且成本低、施工方便,对于大尺度双体船通风系统的设计具有一定的参考价值。

深海载人平台密闭舱室气流组织数值模拟

基于计算流体力学方法,采用Fluent软件对深海载人平台密闭舱室气流组织进行数值模拟,分析不同气流组织形式下舱内空气温度和速度的分布规律,结果表明:在舱室热源较大且分布不均的特殊条件下,双侧外送风气流组织形式不能满足要求;采取分布散流器送风形式时,平送风与下送风相结合的形式优于单纯采取平送风或下送风形式。

基于ZigBee物联网技术的智能家居系统设计

设计了一种实用的基于Zig Bee技术的智能家居系统,同时设计了上位机和移动APP程序用于数据采集和控制。通过对CC2530片上系统的设计,以及Z-Stack协议栈修剪,可以快速的提高硬件系统的扩展性以及系统软件开发的便捷性,因此缩短了开发应用时间成本和生产成本。

基于ZigBee物联网技术的智能家居系统设计与实现

运用ZigBee技术设计智能家居系统,将上位机和移动APP程序用于数据采集和控制。通过对CC2530片上系统的设计,以及Z-Stack协议栈裁剪,可以快速提高硬件系统的扩展性以及系统软件开发的便捷性,缩短开发应用时间成本和生产成本。

基于磁罗盘、DVL及GPS的组合导航系统设计

针对水下潜器导航定位系统成本昂贵且水下定位精度不高的问题,设计了一种基于磁罗盘、多普勒测速仪(DVL)及全球卫星定位系统(GPS)的低成本组合导航系统。采用分段线性插值拟合补偿法及声速补偿法,对磁罗盘和多普勒测速仪进行校准及补偿,提高了单个导航设备的精度。最后通过卡尔曼滤波进行数据融合,提高了整个导航系统的精度,实现了水下潜器的精确导航。