积分映射法I/F转换电路的设计与实现

针对传统I/F转换电路逻辑复杂、器件性能要求高的情况,设计了一种基于积分映射法的I/F转换电路。将第一级积分电压输入映射电路,积分电压映射到控制芯片TTL标准内,使控制芯片同时实现电压比较、逻辑控制两种功能,取代传统I/F转换电路专用比较和逻辑控制2个分立模块。通过Multism建立仿真模型,验证了所设计电路的功能特性。在常温条件进行电路测试,实验结果表明:所设计的I/F转换电路零位稳定性优于2.14366×10^(-6),线性度达到10个ppm内。

基于时栅辅助的高精度惯性测量方法研究

在低成本、高精度惯性测量中,常采用惯性导航系统与外部卫星导航信息进行组合导航,以修正导航解算积分效应存在的累积误差,但外部卫星导航信息在桥隧等场合存在失效问题,无法持续保证高精度惯性测量。针对这一问题,文中提出一种基于时栅辅助的高精度惯性测量方法。利用时栅传感器同时输出高精度的位移和速度,由该信息经过变换形成量测矢量,通过建立卡尔曼滤波组合模型,估算出各导航参数的误差值,从而对姿态误差进行修正。实验研究表明:采用时栅辅助的惯性测量方法,不受外部辅助信号失效影响,其与GPS辅助惯性测量的对比实验中姿态精度误差优于0.015°。