虚拟现实技术下的公共空间参与式设计模式

随着中国城市化进程的不断推进,在社区公共空间设计与改造中越来越强调公众的参与。近年来虚拟现实技术(VR)的逐步普及为参与式设计提供了新的思路和方法。文章首先梳理了社区公共空间设计中常用的几种参与式方法及应用途径,接着通过分析VR介入公共空间设计的国内外案例,重点论述了虚拟现实技术下的参与式设计模式,提出了互动式与展示式两种类型的虚拟现实参与式设计模式,最后总结了每类模式具体的使用特点、适用情境,以及常用的虚拟现实设备,为后续结合虚拟现实技术的社区公共空间设计提供借鉴。

基于ABM系统的校园公共空间人流轨迹研究

以提升校园空间活力为目的,通过对北方工业大学毓秀广场现状、人流特点进行论述,使用计算机模拟软件对场地内部兴趣点放置如何影响人流轨迹进行研究,结果显示在场边分散放置兴趣点对场地内人流改善效果优于集中放置,并结合校园空间相关理论以及影响空间活力的因素综合考量提出校园空间改善策略,为当今校园空间活力提升提供新思路。

交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究

针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。

多功能电机伺服控制器设计与实现

针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高。采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性。运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器。结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性。

基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究

本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。

微博舆情监测指标体系研究及原型系统应用

针对微博客在信息更新频率、组织结构、用户关联等方面与其他社会化媒体有较大差异,具有惊人的聚合力和渗透力,文章通过研究其特点提出了五维一体的微博舆情监测指标体系(MBPOI),用以衡量和评价微博客中话题/事件的舆情度。同时以A自动化世界活动为例分析,对指标体系和分析挖掘系统进行验证,结果表明该指标体系使用五种统计方式(QI,II,RI,PI,CI),从多维度、多层次量化话题/事件的影响力有较好的效果,为A公司自动化世界活动监控和追踪提供了有效的社会化媒体分析依据。

运材汽车故障分布规律的统计分析

运用可靠性理论的基本方法．对运材汽车使用中的故障数据进行了统计分析、并根据林区运村生产中使用过的两种国内外车型（ＣＡ１４１ｋ２和ＬＴ—１１０）在两个运季的运行考核记录数据及其资料．归纳分析了运材汽车故障分布规律及特点。同时对可靠性理论用于汽车维修管理作了探讨和示例。

基于ANSYS的三维动态切削测力仪的结构优化

针对刀杆式三维动态车削测力仪存在的使用不便、拉压方向信号偏弱等问题,对弹性元件结构进行改进,并对其进行力学分析,建立刚度和灵敏度综合优化目标函数,采用ANSYS软件进行结构参数优化。

基于ANSYS的三维动态切削测力仪模态分析

采用ANSYS软件对薄壁圆筒式测力仪进行了模态分析,得到其前十阶固有频率和振型,取其中六阶进行分析,研究结果对测力仪结构设计具有重要的参考价值.

汽车排放污染控制的发展与现状

综合介绍了国内外汽车排放控制法规的发展，深入分析了汽车排放物对环境的危害以及因汽车保有量的增长而导致大气污染的日益严重．阐述了控制汽车排放污染物的必要性，并指出了我国汽车排放控制技术与国外的差距。

艺术类学生特点及深度辅导策略

艺术类学生作为一类特殊的大学生群体,既有大学生所具备的普遍特征,又具有普通大学生所没有的一些特殊特点。如何准确地把握艺术类学生特点,有针对性地开展深度辅导,是一个值得研究的课题。本文作者身处艺术类学生辅导一线,在长期的工作实践中总结了一些规律,并且将理论和实践结合起来,对于做好此类学生工作具有一定的借鉴意义。

社会支持理论视角下的大学新生适应性教育

在社会支持理论视角下,大学新生的适应性教育是一项系统工程,不仅包括物质方面的帮助和硬件配备,更重要的还有精神方面的支持和文化影响。本文从实践出发,认为学生管理部门可以重点从情感、信息、物质、行为等四个方面提供支持,帮助新生尽快融入大学生活,顺利完成中学生向大学生的过渡。

汽车群体排放状态的调查与统计分析

通过对汽车排放污染物的３０００多个检测数据的整理与分析·统计推导出了主要排放污染物与汽车行驶里程之间的回归方程及劣化系数．从而定量地掌握了在用汽车排放的总体水平。

从大学生中发展党员的机制创新

大学生是时代青年中的优秀群体,从大学生中发展党员是我党优化党员结构、吸收新鲜血液的重要渠道。但是高校党组织在实际操作过程中因为缺乏有效的量化指标,往往存在着重学习、轻工作,重成绩、轻思想等方面的弊端。

机动车安全技术检测多媒体交互式CAI教学软件的开发

计算机多媒体教学软环境研究的主要内容是通过计算机技术、多媒体技术．集图、文、声、像于一 体、创造出一种现场教学的情景和气氛．增加了学生的学习兴趣且有助于理解和记忆．使教学效果明显提高。计 算机多媒体ＣＡＩ教学软环境的研究．是通过计算机技术、多媒体技术将专业的理论与实践知识．生动而形象地展 示给学生、机动车安全技术检测ＣＡＩ教学软环境的研究主要展示机动车安全检测设备的结构、种类、工作原理、 使用方法、维护手段以及使用中的注意事项。计算机多媒体交互式ＣＡＩ教学。是教学改革的探索．是对以往教与 学模式的突破。

基于CiteSpace的国内城市照明研究特征及发展趋势分析

以CNKI中国知网数据库中城市照明相关文献为数据基础,通过CiteSpace可视化软件的运算结果,分析研究者与研究机构的数量分布及合作关系。根据关键词共现图谱和聚类图谱得到研究的知识群组及发展现状,揭示城市照明研究的演进过程、变化规律和主要特征。结合国家政策等影响因素对城市照明研究的发展趋势及关键性问题进行预测和总结。通过对城市照明领域的研究进行多维度整理,为未来城市照明研究的发展与深化提供借鉴。

高功率密度全电消防钳的结构设计及性能研究

为解决现有液压钳重量大、功率重量比小、效率低、液压系统存在油液泄露等问题,对标现有液压消防钳驱动组件性能指标,研制了结构创新、集成度高、便于携带和可单人操作的全电驱动消防钳。在对高功率密度全电消防钳(HPEFT)的系统组成及具体结构进行阐述的基础上,对其核心元部件进行了计算、设计与选型,利用Ansys Workbench软件对主要承力部件钳头壳体及主壳体进行了强度校核,利用AMESim软件对系统动态性能进行了仿真分析,结果表明,所设计主要承力部件的强度符合要求,HPEFT的系统动态跟踪性能较好,滞后时间不大于0.1 s.研究成果突破传统液压钳的结构,以纯机械结构进行传动、以全电驱动钳头运动,无需液压缸、泵站等辅助设备,实现了消防钳的小型化、便携化,为全电消防设备的发展提供了一定基础。

高校辅导员应着力念好“八字经”

如何将学生工作既做到三贴近,入脑入心,又做到精细深,有声有色,让学生工作收到实效?北方工业大学理学院从自身实际出发,坚持以学生发展为本,以学风建设为中心。