基于单目视觉的量器空间定位方法

本文针对标准金属量器自动检定流程中存在的量器安装定位烦琐、过程缓慢的问题,通过分析标准金属量器的图像特征及其与相机间的相对位姿要求,提出一种基于单目视觉的量器空间定位方法。该方法使用激光测距获取相对距离、YOLOv4识别玻璃液位管和表尺位置,并分割图像、使用标准件法测量罐体轴线旋转角度,对量器与相机间的当前相对位姿进行数值化并提供定位引导。实验证明:该方法测量精度满足需求,能为工作人员提供直观的定位意见。