基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法

利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位导航方法。实验结果表明:系统可以实现采摘机器人的定位和导航功能,具有一定的可靠性。

基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统设计

介绍了PLC、模糊控制系统组成架构和工作原理,设计了纯电动农机的电机结构和参数,并采用PID方法设计了PLC模糊控制器,实现了基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统。SIMULINK仿真实验与结果表明:纯电动农机调速系统模糊控制系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性、适应性及鲁棒性,实现了电机的稳态无静差控制。

数控机床在机检测中触发式测头误差变速补偿

针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显著降低测头的误差。由于可以离线计算所有测量速度,因此控制器无需进行任何运算。分别在实验室和真实在机测量环境中,使用三维触发式测头对所提方法进行了测试。研究结果表明:该方法能够通过误差变速补偿实现触发式测头在机测量,无需控制器的复杂计算并且将误差降低了大约10倍,测头的误差从16.8μm减小到1μm。

基于Simulink的采摘机器人智能控制系统云平台仿真

介绍了采摘机器人需求和系统总体框架,建立了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台,采用Simulink仿真工具对采摘机器人进行了运动分析。仿真结果表明:采摘机器人可以根据障碍传感器和工业相机获取的信息改变前行方向,实现了避障和转向功能,证实了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台的合理性和可操作性。

基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

利用PLC和机器视觉技术,采用图像传感器拍摄水果图像,提取出目标水果图像的坐标和位姿,并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果。为了验证系统稳定性,在苹果种植区进行了实际采摘试验,结果表明:采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程,且期间耗时较短,具有较强的稳定性。

电气工程师在新校区建设工程管理中作用

作者在一所高校新校区建设中担任了电气专业负责人,以新校区建设为例,结合建筑电气的发展趋势,较为全面地总结了新校区建设中电气方面设计和施工的经验以及教训,探讨了电气工程师在学校新校区建设施工管理中的作用,对高校新校区建筑电气设计和施工中出现的一些问题进行总结。

论楼宇智能化专业在高职院校中的开展

本文是对中原地区高职高专院校智能化楼宇工程技术专业的在校生以及毕业生的调研基础上,浅议开办培养楼宇智能化工程技术专业,培养该专业人才方面的几点看法,并针对、教学开展、校企合作实训基地建设等方面展开论述,并该专业的历史发展趋势进行了分析和专业发展前景进行了展望。

对比LED和CCFL灯在学生宿舍中的应用

根据节能减排的趋势,结合学校具体情况,考虑对新建学生宿舍楼内安装灯具进行更新换代,用新型光源灯具代替传统日光灯,在对两种新型光源LED和CCFL灯具进行理论分析和实验比较后,综合学生宿舍楼照度标准,在保证正常照度的基础上节约用电。

浅谈高校新校区10KV变电所设计与施工

本文通过具体施工案例分析,简要介绍了高等院校新校区建设10KV变电所设计背景以及规划理念,并根据实际施工过程总结了高等院校新校区变电所建设的若干经验,重点讨论了在设计以及施工中遇到的问题以及解决方案。为优化供电系统配置提供了有效建议,保障校园供电的安全性和可靠性。

基于小波变换与加权滤波的电机红外图像增强

电机异常运行会导致电机温度变化,红外图像像素点的灰度值反映了物体的相对温度高低,通过电机红外图像的亮度变化获得电机温度变化信号是一种较好诊断方法。但仅依靠红外热像仪获得的红外图像的对比度低、噪声较为严重,所以必须对图像进行增强处理。提出了一种基于小波变换与加权滤波相结合的红外图像增强算法,该算法能较好地保留图像的高频与低频信息,实验证明,该增强算法具有良好的图像增强能力和视觉效果。

浅议太阳能热水系统在学校澡堂的应用

可再生能源是我国重要的能源资源，对促进经济发展等方面具有重要作用，作为再生能源利用的太阳能热水技术的发展已日趋成熟，通过分析太阳能热水系统的特点，以某高校新校区学生澡堂为例，讨论集中太阳能热水系统在学生澡堂中的设计与应用，与用传统能源供应热水相比较，既降低成本，又节约能源。

智能建筑在新校区建设中的应用———以河南经贸职业学院为例

为了进一步提高智能建筑理念在建筑项目工程施工中应用的效果,贯彻建筑节能的政策,提高资源的利用率,文章阐述了智能化的概念,分析了智能建筑综合布线系统和能源自动化管理系统,总结了智慧与智能的区别和联系,并结合工程实例,论述了综合布线在新校区建设中的重要地位。

一种基于改进的形态学红外图像边缘检测算法

针对红外图像边缘模糊和非均匀性噪声强的特点,提出了一种阈值分割与形态学相结合来提取红外图像特征的方法,对红外图像进行边缘提取。仿真实验结果表明:该方法能够清晰、有效的提取红外图像的边缘,改善图像质量,是一种有效的边缘检测方法,具有较好的实用性。

一种改进的红外图像滤波增强处理方法

研究了锐化算法,对巴特沃斯滤波算法进行了改进,保留了图像低频信息,突出了图像的细节信息,使图像整体视觉效果得到改善,有利于后续图像处理工作的进行.试验验证了该算法的有效性.

浅析高等职业教育的发展途径

在新的经济形势下,高等职业教育在国民教育中占据着独特的作用,应该加大资金投入,完善相应的机制。高等职业教育应顺应时代的发展,不断加强院校及企业间的交流与合作,完善发展高等职业教育制度,为我国实现人才战略奠定基础。

《中国邮电百科全书》出版

今年1月29日,人民邮电出版社在政协礼堂为《中国邮电百科全书》胜利完成举行首发式和庆祝会。《邮电百科》共3卷,分别为综合卷、邮政卷和电信卷。全书约500万字,收4000多条目,采取全分类编排方式,即各卷条目亦按知识系统编排,而不取字顺编排法。在该书《电信》卷首先问世后,《科技与出版》

新型全纤维组合罩式炉的研制与应用

本文介绍了一种全新结构的组合罩式炉。它将外罩和内衬在结构上分为几部分,用异形纤维砖做内衬,拼装组合而成。收到了降低煤气单耗20.55％、缩短热处理周期7.8h等效益。

漫谈大海的颜色

翻开世界地图集,黄海、红海、黑海、白海会映入我们的眼帘。海"的颜色为什么不同呢?彩色的海是谁的杰作呢? 太阳光线,眼看是白色;可它是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种可见光所组成。这七种光线波长各不相同,而不同深度的海水会吸收不同波长的光束。波长较长的红、橙、黄等光束射入海水后,先后被逐步吸收,而波长较短的蓝、青光束射入海水后,遇到海水分子或其他微细的、悬在海洋里的浮体,便向四面散射和反射。

现代市政道路给排水管道工程施工的研究

随着我国城市化发展进程的加快,城市基础设施建设显得至关重要,城市道路质量水平的高低成为城市民生建设的重要课题。城市道路给排水管道工程的建设水平是衡量城市道路建设水平的重要指标。因此,本文主要对现代市政道路给排水管道工程的设计与施工进行了探讨。

小学语文低年级看图写话教学策略探究

时代的快速发展,现代教育对写作能力的要求越来越高。自从新的课程改善以来,对提高小学生的语文写作能力要求被提出,特别是在制作小学语文教材以来,对教师们的看画写话的教学能力的要求也越来越高。虽然现在看画写话的教学效果取得了一定的成绩,但我们要客观地看待其中的不足。低年级是接触写作的关键时期,但往往被许多老师忽视,学生的写作能力一直没有提高,为了改变这种情况,本文对小学低年级学生的看画写话进行了详细的分析,并针对具体问题提出了几点建议。