基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究

针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了多目标跟踪算法,并具体对扩展卡尔曼滤波器在该算法中的应用进行了详细的推导和研究;最后,开展了车载毫米波雷达多目标跟踪实验,并对跟踪结果作出了深入的理论分析。实验结果表明,该算法可以对车载毫米波雷达探测到的多个目标量测信息进行滤波跟踪。

血凝及血凝抑制试验应注意的一些小问题

血凝试验（HA）和血凝抑制试验（HI）是各机构对禽鸟进行禽流感疫苗抗体水平监测广泛采用的试验方法，但由于操作过程常受多种因素影响，容易造成偏差，对于基层实际的的需要造成影响，需加以注意。

动物免疫耳标佩戴现状调查

自2002年起，我国开始开始实行动物免疫标识制度。动物免疫标识是用来追溯动物疫病的重要手段，但在现实的使用中，却有众多的问题需要解决。

兽医实验室量值追溯的实现

《检验检测机构资质认定管理办法》第三十条规定：检验检测机构应当对检验检测原始记录和报告归档留存,保证其具有可追溯性。量值追溯是兽医实验室的基本功能之一,也是资质认证考核的主要项目之一。

压裂措施效果对比与评价

随着xx油田开发时间的延长,开发难度逐年加大,低产低效井大量存在,严重影响产能,为提高单井产量,对高压低产井实施措施挖潜,改善近井地带的油气渗流条件,进一步提高了采收率。

注射禽流感疫苗对蛋鸡产蛋率和蛋重的影响

1．1．1在本辖区某蛋鸡饲养场，选择饲养在同一鸡舍内同批240日龄海兰褐蛋鸡365只，按原饲养左右两排鸡笼不变．将其中饲养在双列式鸡笼中的247只作为实验组，将其中饲养在单列式鸡笼中的118只作为对照组，两组饲养管理条件相同。

浅析抽油机皮带断影响因素及预防措施

抽油机是油田生产的主要设备,而抽油机皮带是抽油机的重要组成部分之一,它与齿轮减速器一起构成抽油机的减速传动装置,以实现从电动机到曲柄轴的动力传递和减速。一般,抽油机中使用的皮带以普通V带和窄V带为主,其工作原理是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦力进行运动和动力传递。

常规抽油机节能潜力分析

随着时代的发展,我国采油事业得到了较快的发展。抽油机作为油田采油的主要设备之一,面对日益紧张的能源紧缺和节能环保的需要,就必须对抽油机,尤其是抽油机的节能改造已经迫在眉睫。基于此,本文主要结合常规抽油机的特点,就常规抽油机节能潜力和相关改造措施进行了分析。

多级离心泵技术探讨

现代石油化工装置要求所有设备必须具备长期高效稳定的运行特性,本文从基本结构上简要分析了石油化工装置中多级离心泵的,并结合石油化工装置多级离心泵的特点,从泵日常管理、装配等方面进行分析。

数字化模式下的井控安全管理

数字化油田是实现油气田开发可视化、智能化、自动化的一种新型管理模式。数字化模式下的生产组织具有精确性、实时性、指导性。而传统井控安全管理,主要是以人为本,虽着市场化运作的逐渐加大,人员素质要求越来越高,井控安全管理尤为重要。本文将数字化与井控安全管理相结合,探索出了优化人员配置、降低员工劳动强度的新方法,是实现井控安全数字化管理的创新模式。