基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法

针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计算量;其次,使用形状模板对压缩图像进行匹配,设计出Haar小波图像压缩和形状模板匹配相结合的算法及程序。最后,经大量实验结果证实:所提出的算法不仅匹配速度快,精度高,而且匹配结果不受遮蔽、混乱和非线性光照变化等情况的影响,适宜于在复杂环境中进行图像提取、工件识别等。

基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究

针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性.

介孔复合材料C_2H_5-MCM-41的制备及在水样痕量芘测定中的作用

The composite mesoporous materials C2H5-MCM-41 are synthesized by multistep method,and its structure is characerized and evaluated.A solid-phase microextraction(SPME) method coupled to HPLC is proposed for the determination of trace pyrene with C2H5-MCM-41 mesporous materials as the coating of extractor.Extraction time,extraction temperation,stirring rate,ionic strength,and desorption time had been optimized.The liner range is 0.15～150μg·L-1,detection limit is 0.062μg.L-1(S/N=3),whereas the RSD(n=5) range is 0.035%,which suggests that the sample pretreatment method of SPME is fast,convenient,recise,sensitive and solvent-free.

电子传输材料3-苯基-6-芳基-1,2,4-三唑并[3,4-b]-1,3,4-噻二唑的前线轨道的理论研究

电子传输材料3-苯基-6-芳基-1,2,4-三唑并[3,4-b]-1,3,4-噻二唑(PATT)采用DFT/B3LYP方法,在6-31G基组水平上对PATT进行全优化,以基态优化得到的稳定构型为基础,用半经验方法AM1、CNDO、MNDO、PM3计算得到HOMO、LUMO,与实验值比较发现,采用半经验方法AM1结果最好。

天水师范学院学分制改革的思路探析与研究

学分制作为一种教学管理制度,在我国各高校已应用多年。分析天水师范学院学分制改革的思路发现,充实教育技能相关课程、积极创造条件最终实现不分专业招生、扩大公共选修课开设量、完善导师制等是进一步深化学分制改革的有效途径。

基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究

障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.

我国物流业高质量发展研究综述——基于战略更新理论视角

近年来物流产业在中国市场的发展不断提速。我国物流业利用互联网信息技术改造和激活传统物流产业的活动要素,成为构建现代供应链体系的重要发展方向。基于战略更新理论视角,文章首先概括了我国物流业高质量发展的研究现状,然后结合发展脉络从规模扩张、政策引领、技术投入三个方面阐述驱动因素,最后从演进逻辑、协同机制、转型升级三个层次分析我国物流业高质量发展的作用机理,并对未来研究进行了简要展望。

基于三维视觉六足机器人多模式测量系统设计

针对传统六足机器人测量系统存在模式单一的问题,设计出一种基于三维视觉的六足机器人多模式运动测量系统。利用Kinect相机采集图像信息,在VS2010软件开发平台上使用C++编程语言,结合opencv计算机开源视觉库,实现对图像的处理。通过设计六足机器人在多模式下的步态,实现对六足机器人多模式下的运动状态测量功能。对六足机器人各步态下的测量系统进行实验验证,结果表明该系统能够对不同步态下六足机器人进行实时三维位置信息反馈,而且得出六足机器人在双足步态下具有良好的稳定性。

浅谈GIS技术在消防通信指挥系统中的应用

随着社会的全面发展,城市建设水平不断提高,人民居住环境日益密集化,可能引发火灾的物质越来越多,火灾隐患呈现严峻化,为保障人民生命财产安全,全面更新消防指挥系统成为消防部门需要重点考虑的问题。本文以提高消防通信指挥系统水平为研究视角,通过对GIS技术在消防通信系统中的应用展开论述,期待为全面提高消防能力提供借鉴。

产融结合、金融发展与企业投资效率

本文采用理论与实证相结合的方法,研究了产融结合对企业投资效率的影响,并考察了金融发展对二者关系的调节作用。研究结果表明,产融结合能有效降低企业的非效率投资,金融发展会强化产融结合对企业非效率投资的改善作用。将企业根据产权性质进行分组后发现,相较于国有企业,在民营企业中,产融结合对企业非效率投资的改善作用更强,金融发展对二者关系的调节作用也更加显著。

居住区规划与节能

能源的匮乏,建筑能耗的巨大,使得人们日益认识到建筑节能的重要性。合理的居住区规划,为人们创造良好的自然环境,减少人工能源的使用,可以做到事半功倍的效果。

组织政治氛围对员工离职倾向的影响:有调节的中介模型

组织政治氛围是员工离职倾向的重要前因变量,但现有文献还未对这种关系及作用机制进行系统研究。基于资源保存理论,引入员工沉默作为中介变量,以政治技能作为调节变量,构建被调节的中介模型,探讨组织政治氛围对员工离职倾向的影响机制。通过线性回归、Bootstrap等方法对328份样本进行实证分析,结果表明:组织政治氛围正向影响员工离职倾向,员工沉默在该过程中起部分中介作用;政治技能负向调节组织政治氛围与员工沉默之间的关系,政治技能负向调节了员工沉默在组织政治氛围与离职倾向之间的中介效应。

电脑和徒手草图在建筑设计中的应用分析

从表现与表达、训练头脑、灵感激发等不同角度 ,对电脑与徒手草图在建筑设计过程中的应用进行了全面剖析 ,强调了徒手草图对人脑训练的重要作用 ,以引起人们对徒手草图的高度重视。

尼采生命意义上的“梦与醉”

尼采是现代西方哲学的开创者,他一反经典哲学家构建庞大体系的方法,用寓言体的手法阐述自己的哲学思想,用非理性来反对理性。尼采哲学关于生命意义上的“梦与醉”,本文从以下几个方面来论述。第一,从“日神精神”和“酒神精神”出发,主要由尼采的《悲剧的诞生》为参考资料,日神冲动是对美的迷恋,而酒神冲动是情绪的放纵。第二,用“梦”与“醉”分别代表“日神现象”和“酒神现象”,由此加深了对日神精神和酒神精神的探究。梦,是日常生活中的日神现象,梦能够让人忘记忧愁,美化人生。醉,是日常生活中的酒神现象,形式有醉酒和做爱。在酒神的状态下,人能够体验到痛苦和极乐状态相互交织的感觉。第三,人生的使命是成为你自己。尼采受到哲学家叔本华的影响,对如何度过一生才有意义的问题加以思考,同时对冒牌哲学家进行批判。成为一个真实的人,对于人的生命意义而言是至关重要的。

基于动静载试验的某市政桥梁性能评价

针对某市政桥梁的成桥状态和性能进行了检测和评价,通过利用重车对桥梁进行静载和动载试验,测量了桥梁跨中截面的竖向挠度和应力(应变)分布、构件的开裂情况、控制截面的冲击系数、结构的动力特性等指标,进而对该桥梁的性能进行评估,研究结果表明该桥承载能力及工作状况符合设计要求和满足正常的使用要求。

双钩紧线器检验保养试验系统

针对电力施工工器具双钩紧线器检验保养依靠人工,效率低、保养质量差问题,应用计算机编程、液压系统和机械设计等手段,研制出一套双钩紧线器检验保养试验系统,提高自动化程度,实现双钩紧线器检验、保养和试验流水性作业,有效提高双钩紧线器检验保养效率,解决人工上油不均匀问题,增加了力学试验功能,降低了检修人员工作量,提高了双钩紧线器检验保养试验工作的效率及质量,确保施工现场双钩紧线器使用安全风险管控到位。

基于平台经济理论视角的网络货运平台研究综述

近年来网络货运平台在中国市场的发展不断提速。网络货运平台利用互联网信息技术改造和推动传统物流行业的发展,成为现代供应链管理的重要发展方向。基于平台经济的理论视角,文章首先概括了国内网络货运平台的研究进展,然后结合政策发展脉络从物联网技术、个性化货运需求以及产业链布局三个方面阐述网络货运平台的影响因素,最后从运力支持、网络效应和价值共创三个层次分析网络货运平台的作用机制,并对未来研究进行了简要展望。

基于二维码技术的工器具预防性试验信息管理

设计一种新型钢丝绳封闭式标签,与二维码扫码应用系统和LIMIS实验室管理系统结合,搭建“电力工器具检测信息平台”,实现利用后台数据库对电力工器具预防性试验检测信息的有效管理,成功解决使用传统纸质资料管控检测信息时资料易丢失、合格标签易脱落、安全责任追溯难等难题,进一步提高工器具的安全可靠性。

视觉机器人目标检测分析

设计了利用数学形态学处理图像目标并求解目标质心坐标,通过摄像机的标定以确定机器人运动的空间位置的方法,即利用数学形态学中的膨胀、腐蚀等基本定义和区域填充等算法,除去图像中的背景、检测出目标并获取目标的质心坐标;然后采用OpenCV的单双目立体标定函数进行摄像机内外参数标定,以确定机器人运动的空间位置坐标。

法拉比的政治哲学思想研究

法拉比是中世纪阿拉伯伟大的哲学家,被人们尊称为哲学亚师,具有非常显著的地位。他在继承、学习古希腊哲学家学术观点的基础上,取其精华,创立了自己的哲学体系。与此同时,他结合当时的时代背景和需要,吸收发展柏拉图的理想国思想,在自己的哲学体系中加入政治化的思想,并且得出结论认为政治的目的是使人追求更高的善,具有更高的美德,进而实现真正的幸福。在自己的《优越城居民意见书》中,他还设计了优越城邦或美德城市,这种理想社会本质上具有乌托邦的色彩,属于一种空想,但同样具有积极的探索意义。