为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境...为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造。通过SOPC系统,将两者集成于单一的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片中。最后,对于相同条件,在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真。两者的仿真结果表明,基于SOPC系统的姿态确定算法能够在一定精度范围内正确并快速地确定航天器的姿态。展开更多
针对非线性Wiener模型的参数辨识问题,提出了一种基于Sigmoid函数及自适应算子改进差分进化(improved differential evolution algorithm with Sigmoid function and adaptive mutation operator,SADE)算法的参数辨识方法。利用Sigmoid...针对非线性Wiener模型的参数辨识问题,提出了一种基于Sigmoid函数及自适应算子改进差分进化(improved differential evolution algorithm with Sigmoid function and adaptive mutation operator,SADE)算法的参数辨识方法。利用Sigmoid函数及自适应变异算子改进了基本差分进化算法的变异操作部分,改进的方法能够有效地克服基本差分进化算法的过早收敛和不稳定性等缺点。将该改进差分进化算法应用于对非线性Wiener模型的参数辨识问题,达到了较高的辨识精度。在仿真试验中,与其它已有方法进行比较,仿真结果说明了所给的参数辨识方法是合理和有效的。展开更多
文摘为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造。通过SOPC系统,将两者集成于单一的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片中。最后,对于相同条件,在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真。两者的仿真结果表明,基于SOPC系统的姿态确定算法能够在一定精度范围内正确并快速地确定航天器的姿态。
文摘针对非线性Wiener模型的参数辨识问题,提出了一种基于Sigmoid函数及自适应算子改进差分进化(improved differential evolution algorithm with Sigmoid function and adaptive mutation operator,SADE)算法的参数辨识方法。利用Sigmoid函数及自适应变异算子改进了基本差分进化算法的变异操作部分,改进的方法能够有效地克服基本差分进化算法的过早收敛和不稳定性等缺点。将该改进差分进化算法应用于对非线性Wiener模型的参数辨识问题,达到了较高的辨识精度。在仿真试验中,与其它已有方法进行比较,仿真结果说明了所给的参数辨识方法是合理和有效的。