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超声背散射法在孕妇松质骨骨密度测量中的应用价值
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作者 白博 周毓青 他得安 《医学临床研究》 CAS 2024年第2期185-187,191,共4页
【目的】探讨超声背散射法在孕妇松质骨骨密度(BMD)测量中的应用价值。【方法】选取2017年6月至2018年7月在上海市长宁区妇幼保健院进行常规产检的235例孕妇,所有孕妇同时采用超声背散射法与超声透射法测量松质骨的BMD与超声传导速度(SO... 【目的】探讨超声背散射法在孕妇松质骨骨密度(BMD)测量中的应用价值。【方法】选取2017年6月至2018年7月在上海市长宁区妇幼保健院进行常规产检的235例孕妇,所有孕妇同时采用超声背散射法与超声透射法测量松质骨的BMD与超声传导速度(SOS),比较两种方法测量结果的差异;根据孕周不同将所有孕妇分为早孕组(<14周)、中孕组(14~28周)和晚孕组(>28周)三组,比较不同孕周孕妇超声背散射法测量的BMD与SOS。【结果】超声背散射法、超声透射法测量的孕妇BMD与SOS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。早孕组超声背散射法所测BMD与SOS值明显高于中孕组与晚孕组(P<0.05),且中孕组明显高于晚孕组(P<0.05)。【结论】超声背散射法测量的BMD、SOS与超声透射法测量值比较,差异无统计学意义,可反映孕妇BMD随孕周的变化,可用于临床监测孕妇BMD。 展开更多
关键词 孕妇 松质骨/影像诊断 骨密度
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一种模块组装6U立方星的总体设计与在轨验证方法 被引量:1
2
作者 黄河 刘莹莹 +6 位作者 刘光辉 张佼龙 李朋 张帝 白博 冯振欣 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期399-410,共12页
从立方星实用化角度出发,提出了一种模块组装6U立方星的总体设计方法。首先,通过立方星结构布局的优化设计,将立方星平台部分和载荷部分分别布局于6U立方星的左右侧,实现了卫星平台和有效载荷的松耦合设计。其次,针对立方星星上和地面... 从立方星实用化角度出发,提出了一种模块组装6U立方星的总体设计方法。首先,通过立方星结构布局的优化设计,将立方星平台部分和载荷部分分别布局于6U立方星的左右侧,实现了卫星平台和有效载荷的松耦合设计。其次,针对立方星星上和地面站资源有限的约束,提出了利用UHF/VHF+X频段的测控数传一体化方法,实现了立方星测控数传的模块化设计,解决了能源和体积约束条件下立方星大容量数据传输难题。再次,针对6U立方星模块组装的要求,分别提出了电源分系统、姿控分系统、离轨帆分系统的模块化设计方法。最后,以中国青少年科普卫星BY-03星为例,将紫外相机、计算光谱相机通过标准化接口设计,从而实现了卫星平台与载荷的模块化快速组装与集成测试。在轨试验结果验证了所提出的模块组装6U立方星设计方法能够适应多种有效载荷任务需求,并满足立方星快速研制与测试的需求。 展开更多
关键词 模块组装 立方星 测控 数据传输 总体设计 在轨验证
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四肢骨折内固定术后手术部位感染危险因素 被引量:41
3
作者 白博 桑宏勋 +3 位作者 吴子祥 郇科 苏菲 刘斌 《中国感染控制杂志》 CAS 北大核心 2017年第4期334-337,共4页
目的了解四肢骨折患者内固定术后手术部位感染(SSI)的发病率和危险因素。方法收集某院2013年1月—2016年1月收治的四肢骨折接受内固定手术治疗的患者资料,将术后发生SSI的39例患者纳入感染组,按1∶2的比例随机抽取同期术后未发生SSI的7... 目的了解四肢骨折患者内固定术后手术部位感染(SSI)的发病率和危险因素。方法收集某院2013年1月—2016年1月收治的四肢骨折接受内固定手术治疗的患者资料,将术后发生SSI的39例患者纳入感染组,按1∶2的比例随机抽取同期术后未发生SSI的78例患者作为对照组,分析SSI的危险因素。结果 4 125例骨折内固定患者术后SSI发生率为0.95%(39例),感染组细菌培养阳性率为87.2%(34/39),共分离病原菌38株,其中革兰阳性菌22株(57.9%),革兰阴性菌15株(39.5%),真菌1株(2.6%),金黄色葡萄球菌是主要致病菌(47.4%),多重耐药菌20株。单因素分析结果显示,合并基础疾病、受伤至手术时间≥8 h、开放性骨折、多处骨折、手术时间≥180 min、术中失血量≥400 mL、术中输入异体血、术后引流管留置时间≥5 d、平均住院时间≥14 d,感染组与对照组比较,差异有统计学意义(均P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,受伤至手术时间≥8 h、开放性骨折、手术时间≥180 min、术后引流管留置时间≥5 d、住院时间≥14 d是骨折内固定术后SSI的危险因素(均P<0.05)。结论四肢骨折内固定术后患者发生SSI的危险因素较多,减少危险因素,对降低SSI发生率,提高治愈率有积极作用。 展开更多
关键词 骨折 内固定术 手术部位感染 术后感染 危险因素
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四肢骨折内固定术后感染病原菌特点和耐药性分析 被引量:10
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作者 白博 郑恬 +4 位作者 吴子祥 郇科 苏菲 梁娟 桑宏勋 《中国医药导报》 CAS 2017年第11期4-7,共4页
目的研究四肢骨折内固定手术患者术后感染的病原菌特点和耐药情况。方法收集2013年1月~2016年1月第四军医大学西京医院骨科收治的四肢骨折行内固定术的患者资料,发生术后感染共39例患者,取组织标本进行细菌培养和药敏试验。结果 39例术... 目的研究四肢骨折内固定手术患者术后感染的病原菌特点和耐药情况。方法收集2013年1月~2016年1月第四军医大学西京医院骨科收治的四肢骨折行内固定术的患者资料,发生术后感染共39例患者,取组织标本进行细菌培养和药敏试验。结果 39例术后感染患者细菌培养阳性率为87.18%(34/39),细菌培养结果阳性的34例患者共分离出38株细菌,4例(10.53%)分离出2种细菌。导致骨折内固定术后感染的病原菌主要为革兰阳性菌(57.89%,22/38),其中,金黄色葡萄球菌(47.36%,18/38)所占比例最高;革兰阴性菌占39.47%,真菌占2.63%。52.63%(20/38)术后感染患者病原菌为多重耐药菌(MDR),70.00%(14/20)的MDR是耐甲氧西林金黄色葡萄球菌,其对青霉素、左氧氟沙星、克林霉素和红霉素等呈较高的耐药性,对万古霉素和利奈唑胺均敏感。结论骨折内固定术后感染的主要病原菌为金黄色葡萄球菌,且MDR占很高比例。应尽早进行细菌培养和药敏试验明确病原菌,根据药敏试验结果及时调整抗生素使用方案,对降低院内感染发病率、控制抗生素滥用、有效控制感染和提高治愈率有重要意义。 展开更多
关键词 骨折 内固定术 术后感染 病原菌 多重耐药菌
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矿用救生舱抗爆炸TNT当量与冲击载荷研究 被引量:6
5
作者 白博 李志强 +1 位作者 王志华 赵隆茂 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期1-5,20,共6页
研究设置有救生舱的井下巷道中瓦斯爆炸的TNT当量,冲击波的传播特性,以及对舱体的冲击载荷。利用显式动力学分析软件LS-Dyna,通过一点多物质ALE流固耦合算法模拟得到爆炸冲击波的传播过程。当冲击波由救生舱前端传至后端并衰减至其峰值... 研究设置有救生舱的井下巷道中瓦斯爆炸的TNT当量,冲击波的传播特性,以及对舱体的冲击载荷。利用显式动力学分析软件LS-Dyna,通过一点多物质ALE流固耦合算法模拟得到爆炸冲击波的传播过程。当冲击波由救生舱前端传至后端并衰减至其峰值载荷的10%时,确定了舱体所受载荷达到规范要求时瓦斯的TNT当量;并得到了舱体各部位的实际载荷曲线,为计算救生舱抗冲击动态响应时载荷施加以及优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 煤矿瓦斯 爆炸冲击波 超压峰值 矿用救生舱 流固耦合
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立方星带芯磁力矩器多目标优化设计与实现 被引量:4
6
作者 白博 周军 王圣允 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期766-771,共6页
针对立方星体积与功耗存在限制的情况下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的带芯磁力矩器这一问题,采用多目标优化的方法进行磁力矩器的设计。首先,按照圆柱型磁芯上缠绕多层漆包线的结构,分别推导了磁矩、功耗与磁芯尺寸、漆包... 针对立方星体积与功耗存在限制的情况下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的带芯磁力矩器这一问题,采用多目标优化的方法进行磁力矩器的设计。首先,按照圆柱型磁芯上缠绕多层漆包线的结构,分别推导了磁矩、功耗与磁芯尺寸、漆包线直径以及绕线匝数之间的数学模型。其次,根据磁矩与功耗的数学模型,在质量与体积均存在约束的情况下,采用遗传算法对磁力矩器进行多目标优化设计。再次,根据带芯磁力矩器的磁感应强度与磁矩之间的关系,设计了磁矩的测试方法。最终,将所设计的参数进行了具体实现。对磁力矩器的测试结果可以看出,所设计的磁力矩器不仅输出磁矩线性度高、剩磁小,而且满足立方星标准的要求。所设计的磁力矩器在多颗立方星上的成功应用表明了该设计方案的有效性。 展开更多
关键词 立方星 磁力矩器 多目标优化
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基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析 被引量:1
7
作者 白博 周军 于晓洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期723-728,共6页
针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型。其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观... 针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型。其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观子空间。进而对系统的结构分解揭示出,该相对姿态确定算法仅能估计出主从星之间的相对姿态和其陀螺误差的线性组合这一结论。从系统结构分解的分析中还可以看出,当立体视觉系统测得的特征点大于两个以上时,增加特征点个数对提高陀螺误差的可观测性是没有帮助的。最终的仿真结果证明了论述的正确性。 展开更多
关键词 可观性分析 立体视觉 相对姿态确定 陀螺误差
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基于立方星的高性能空芯磁力矩器设计 被引量:1
8
作者 白博 周军 王圣允 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对立方星体积与功耗存在限制的情况下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的空芯磁力矩器的问题,采用多目标优化的方法进行磁力矩器设计。按照正方型支座上缠绕多层漆包线的结构,分别推导了磁矩、功耗、质量与支座尺寸、漆包线... 针对立方星体积与功耗存在限制的情况下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的空芯磁力矩器的问题,采用多目标优化的方法进行磁力矩器设计。按照正方型支座上缠绕多层漆包线的结构,分别推导了磁矩、功耗、质量与支座尺寸、漆包线直径以及绕线匝数之间的数学模型。根据磁矩与功耗的数学模型,在质量与体积均存在约束的情况下,采用遗传算法对磁力矩器进行多目标优化设计。根据磁感应强度与磁矩之间的关系,设计了磁矩的测试方法。最终,将所设计的参数进行了具体实现。对磁力矩器的测试结果可以看出,所设计的磁力矩器不仅输出磁矩线性度高、剩磁小,而且满足立方星标准的要求。所设计的磁力矩器在多颗立方星上的成功应用表明了该设计方案的可靠性。 展开更多
关键词 立方星 磁力矩器 多目标优化 约束优化
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日光浴疗法的应用进展 被引量:7
9
作者 白博 徐莉 《中国疗养医学》 2011年第1期60-61,共2页
日光浴疗法是利用日光照射来治疗疾病的一种方法。该疗法应用历史悠久,唐代孙思邈《千金要方》曰:"凡天和暖无风之时,令母将儿,于日中嬉戏,数见风日,则血盈气刚,肌肉牢密,堪耐风寒,不致疾病。若常藏在帷帐之中,重衣温暖,譬犹阴地草... 日光浴疗法是利用日光照射来治疗疾病的一种方法。该疗法应用历史悠久,唐代孙思邈《千金要方》曰:"凡天和暖无风之时,令母将儿,于日中嬉戏,数见风日,则血盈气刚,肌肉牢密,堪耐风寒,不致疾病。若常藏在帷帐之中,重衣温暖,譬犹阴地草木,不见风日,软脆不堪风寒也。”对日光浴的防病强健作用, 展开更多
关键词 日光照射 浴疗法 应用 《千金要方》 孙思邈 日光浴 疾病 风寒
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航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真
10
作者 白博 周军 于晓洲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7948-7951,共4页
为了提高姿态确定算法的计算速度,在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上,设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中,使用状态机控制存储器向不同运算器读... 为了提高姿态确定算法的计算速度,在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上,设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中,使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据,从而完成姿态确定的计算。程序采用流水线技术,在Quartus II中对其进行建模与综合,最后通过硬件仿真工具ModelSim进行仿真。同时在NIOS II上用软件实现了姿态确定算法。仿真结果表明,硬件在第一次姿态确定完成后的运算周期约为20μs,远远快于软件500μs的运行时间。 展开更多
关键词 FPGA 姿态确定 IP核 流水线
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基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统(英文)
11
作者 白博 周军 于晓洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期33-38,共6页
为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境... 为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造。通过SOPC系统,将两者集成于单一的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片中。最后,对于相同条件,在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真。两者的仿真结果表明,基于SOPC系统的姿态确定算法能够在一定精度范围内正确并快速地确定航天器的姿态。 展开更多
关键词 SOPC 陀螺 星敏感器 姿态确定
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单开门颈椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术治疗脊髓型颈椎病的中期临床疗效 被引量:18
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作者 苏菲 桑宏勋 +5 位作者 樊勇 吴子祥 张扬 白博 刘斌 雷伟 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期877-885,共9页
目的:探讨单开门颈椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术治疗脊髓型颈椎病的中期临床疗效。方法:选择2009年1月~2011年6月在我院行后路椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术治疗的脊髓型颈椎病患者59例,其中男性42例,女性17例,年龄21~68... 目的:探讨单开门颈椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术治疗脊髓型颈椎病的中期临床疗效。方法:选择2009年1月~2011年6月在我院行后路椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术治疗的脊髓型颈椎病患者59例,其中男性42例,女性17例,年龄21~68岁,平均56.2±9.8岁。MRI显示3个节段狭窄12例,4个节段狭窄29例,5个节段狭窄18例。以日本骨科协会(JOA)评分(17分法)及其改善率评价术后神经功能改善情况;视觉模拟评分(visual analogue scale/score,VAS)及颈部功能障碍指数(neck dysfunction index,NDI)评价患者的疼痛及功能变化情况;术后复查颈椎X线、CT及MRI,在术前及末次随访时的颈椎X线片上测量C2~C7夹角、颈椎活动度(ROM),在颈椎三维CT上测量椎管矢状径及椎管横截面积,计算椎管扩大率[(术后椎管矢状径-术前椎管矢状径)/(术前椎管矢状径)×100%],评价椎管扩大和维持情况及门轴侧骨融合情况。结果:手术时间为142.2±18.1min,术中出血量为264.5±50.5ml,术后引流量为252.3±28.6ml,住院日为7.2±0.7d。在术后随访过程中,15例出现了颈后部轴性疼痛症状,按照VAS评分,13例为轻度疼痛,2例为中度疼痛,所有患者颈部轴性疼痛症状均于术后1年内消失。1例术后第3天出现C5神经根麻痹症状,经2周保守治疗症状明显缓解,于术后12周时症状完全消失。随访48~72个月,平均60.5±2.7个月,术前JOA评分为8.5±0.5分,末次随访为15.4±1.3分,改善率为(77.1±5.2)%。术前平均VAS评分为3.9±0.4分,末次随访时为1.3±0.6分。术前平均NDI为20.3±5.4,末次随访时为6.5±1.8。影像学复查示术后随访期间颈椎管扩大满意,脊髓受压完全解除,椎管矢状径平均值术前为9.7±0.9mm,末次随访时为16.8±1.2mm,椎管扩大率为(67.6±13.9)%,椎管矢状面积术前为128.1±13.5mm^2,末次随访时为318.3±34.3mm2。末次随访时颈椎ROM值较术前减少9.6°±2.4°,手术前与术后随访期间C2~C7夹角未见明显差异(P>0.05)。术后6个月门轴侧均达骨性愈合,随访期间均未出现关门及神经损害症状加重的情况。结论:单开门颈椎管扩大成形Centerpiece钛板内固定术是治疗脊髓型颈椎病的一种简便、安全的方法,中期临床疗效较满意。 展开更多
关键词 脊髓型颈椎病 单开门颈椎管扩大成形术 Centerpiece钛板 内固定 疗效
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谱分解在含气检测中的应用 被引量:19
13
作者 张波 王真理 +2 位作者 周水生 潘永 白博 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期1360-1364,共5页
由于含气砂岩的非均质性,地震波在经过含气砂岩时高频能量衰减强,低频能量衰减弱.从而在储层的下方可能出现低频强振幅的阴影区.因此,可用时频分析直接对储层的含气性进行检测.时频连续小波变换是对连续小波变换方法的改进.变换的结果... 由于含气砂岩的非均质性,地震波在经过含气砂岩时高频能量衰减强,低频能量衰减弱.从而在储层的下方可能出现低频强振幅的阴影区.因此,可用时频分析直接对储层的含气性进行检测.时频连续小波变换是对连续小波变换方法的改进.变换的结果是时频域,不需要尺度-频率的转换;且时频分辨率高.本文将它用于储层含气性检测. 展开更多
关键词 低频阴影 时频分析 连续小波变换 时频连续小波变换 含气检测
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翱翔系列立方星的发展和展望 被引量:7
14
作者 刘莹莹 周军 +5 位作者 刘光辉 张佼龙 白博 李朋 黄河 刘睿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1115-1124,共10页
针对西北工业大学“翱翔”系列立方星在低成本、短周期、快响应的立方星技术方面的突破,介绍了应用于大气层外偏振导航技术试验的世界首颗12U立方星“翱翔之星”,世界首次组网开展低热层大气参数测量的QB50计划“翱翔一号”立方星等,总... 针对西北工业大学“翱翔”系列立方星在低成本、短周期、快响应的立方星技术方面的突破,介绍了应用于大气层外偏振导航技术试验的世界首颗12U立方星“翱翔之星”,世界首次组网开展低热层大气参数测量的QB50计划“翱翔一号”立方星等,总结了“翱翔”系列立方星的标准化结构设计、姿态控制系统、电源系统、星载计算机、通信与测控、部署器等核心系统的发展现状,介绍了自主研制的飞轮、磁力矩器、偏振敏感器载荷。并基于在轨组装,编队飞行,一箭多星等技术对“翱翔”系列立方星的应用进行了展望,对探索柔性、高精度、长寿命的立方星将有重要的意义。 展开更多
关键词 立方星 微纳卫星 姿态控制 卫星应用 偏振导航
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任丘潜山内幕特征描述及储层预测研究 被引量:7
15
作者 崔永谦 王永刚 +2 位作者 杜维良 白博 王红 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期280-286,共7页
潜山油气藏是华北油田的主要勘探领域之一。通过对任丘潜山储层的综合分析,总结了潜山内幕特征描述及储层预测的可行方法。利用三维连片处理的地震数据体,实现了潜山内幕层位的精细标定、反射特征分析和多尺度相干分析;在对潜山内幕特... 潜山油气藏是华北油田的主要勘探领域之一。通过对任丘潜山储层的综合分析,总结了潜山内幕特征描述及储层预测的可行方法。利用三维连片处理的地震数据体,实现了潜山内幕层位的精细标定、反射特征分析和多尺度相干分析;在对潜山内幕特征分析描述的基础上,研究了潜山内幕叠后地震资料的吸收衰减补偿方法;基于地震属性分析技术,研究了潜山内幕储层或隔层的预测方法。任丘潜山实际资料的应用表明,上述研究方法在了解潜山内幕特征及储层预测方面可行且有效。 展开更多
关键词 潜山内幕 局部结构熵 多尺度相干 吸收衰减补偿 地震属性分析
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冲击载荷下矿用移动式救生舱动态响应的数值模拟 被引量:9
16
作者 李志强 白博 +2 位作者 谢青海 王志华 曹世昌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期146-151,共6页
矿用救生舱作为煤矿井下重要的逃生装备,舱体的抗爆炸冲击性能直接决定矿工的生命安全。为了评估某型移动式救生舱的动强度,建立舱体在瓦斯爆炸载荷作用下的全尺寸有限元模型,采用ABAQUS动态显式算法对舱体的整体和局部动态响应进行了分... 矿用救生舱作为煤矿井下重要的逃生装备,舱体的抗爆炸冲击性能直接决定矿工的生命安全。为了评估某型移动式救生舱的动强度,建立舱体在瓦斯爆炸载荷作用下的全尺寸有限元模型,采用ABAQUS动态显式算法对舱体的整体和局部动态响应进行了分析,按照国家暂行规定获得了舱体正面和侧面承受最大峰值压力分别为0.72 MPa和0.36 MPa,研究结果为舱体的改进设计和安全使用提供科学依据。 展开更多
关键词 矿用移动式救生舱 抗爆炸冲击 动态响应 数值模拟
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一种非合作目标相对位置和姿态确定方法 被引量:17
17
作者 周军 白博 于晓洲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期516-521,共6页
针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学... 针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学模型。然后根据这些方程组成的状态方程和立体视觉系统的测量模型设计了卡尔曼滤波器。该滤波器使得从星根据加速度计、陀螺和立体视觉系统的输出,在仅获得主星的外观特征和一些静态参数的情况下,能够自主进行相对位置和姿态的确定。最后,数值仿真结果表明,在相同仿真条件下,与使用主星陀螺信息的相对状态确定算法相比,该算法能够自主进行相对状态的确定,且位置和姿态稳态误差分别为0.05m和2°。 展开更多
关键词 非合作目标 立体视觉 相对状态确定
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基于改进差分进化算法的Wiener模型辨识 被引量:8
18
作者 徐小平 白博 钱富才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期147-153,共7页
针对非线性Wiener模型的参数辨识问题,提出了一种基于Sigmoid函数及自适应算子改进差分进化(improved differential evolution algorithm with Sigmoid function and adaptive mutation operator,SADE)算法的参数辨识方法。利用Sigmoid... 针对非线性Wiener模型的参数辨识问题,提出了一种基于Sigmoid函数及自适应算子改进差分进化(improved differential evolution algorithm with Sigmoid function and adaptive mutation operator,SADE)算法的参数辨识方法。利用Sigmoid函数及自适应变异算子改进了基本差分进化算法的变异操作部分,改进的方法能够有效地克服基本差分进化算法的过早收敛和不稳定性等缺点。将该改进差分进化算法应用于对非线性Wiener模型的参数辨识问题,达到了较高的辨识精度。在仿真试验中,与其它已有方法进行比较,仿真结果说明了所给的参数辨识方法是合理和有效的。 展开更多
关键词 差分进化算法 SIGMOID函数 自适应算子 SADE算法 WIENER模型 辨识
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横波各向异性分析方法及其在复杂储层中的应用 被引量:4
19
作者 魏周拓 范宜仁 +2 位作者 陈雪莲 邓少贵 白博 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期275-280,6,共6页
裂缝和井周的不均衡地应力均可引起地层的横波各向异性。分析井周地层的横波各向异性特征,可以指示地层的裂缝和不均衡地应力信息。从各向异性地层中的横波分裂现象入手,基于波形反演理论,利用正交偶极子阵列声波资料,分析和评价了裂缝... 裂缝和井周的不均衡地应力均可引起地层的横波各向异性。分析井周地层的横波各向异性特征,可以指示地层的裂缝和不均衡地应力信息。从各向异性地层中的横波分裂现象入手,基于波形反演理论,利用正交偶极子阵列声波资料,分析和评价了裂缝性和低孔、低渗储层的横波各向异性,利用计算得到的各向异性参数评价了裂缝性地层中裂缝的发育程度、方位以及低孔、低渗地层的地应力分布状态。利用单极子横波各向异性大小和快、慢弯曲波波形频散曲线关系,分析了引起横波各向异性的原因。结合常规测井资料、岩心及FMI成像资料对分析结果进行了验证和对比,两者吻合得较好。应用结果表明,横波各向异性参数可以有效地评价裂缝的发育程度、走向及有效性,并能准确地确定地应力分布状态和最大水平应力方位。 展开更多
关键词 横波各向异性 波形反演 裂缝 低孔 低渗地层 地应力
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人工气道湿化的研究进展 被引量:28
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作者 梁娟 白博 胡雪慧 《中国医药导报》 CAS 2016年第36期81-84,88,共5页
人工气道是指将导管经鼻腔、口或气管切开插入气道内建立的气体通道,其目的是保证气道通畅,在生理气道与空气或其他气源之间建立有效连接,改善患者通气功能,纠正机体缺氧状态并清除气道内分泌物。人工气道湿化是气道管理的重要组成部分... 人工气道是指将导管经鼻腔、口或气管切开插入气道内建立的气体通道,其目的是保证气道通畅,在生理气道与空气或其他气源之间建立有效连接,改善患者通气功能,纠正机体缺氧状态并清除气道内分泌物。人工气道湿化是气道管理的重要组成部分,有效的人工气道湿化可以降低呼吸机相关性肺炎的发生率,缩短机械通气时间和住院时间。近年来,随着重症医学的快速发展,人工气道管理方法也在不断发展,国内外关于人工气道湿化技术的研究较多。本文总结了近年来人工气道湿化方法的研究现状和进展,通过比较气道滴注湿化、气泡湿化、加温蒸汽型湿化、雾化吸入等多种湿化方式的优缺点,总结影响湿化效果的各种因素和人工气道湿化效果的评价方法,以期为临床实践提供参考。 展开更多
关键词 人工气道 湿化方式 湿化效果 研究进展
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