基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理

针对三维力传感器存在维间耦合和噪声干扰问题,提出了基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理方法。先根据三维力传感器的测量原理建立三维力传感器系统模型,设计标定实验,根据力传感器标定数据利用最小二乘法拟合力传感器维间耦合矩阵,实现三维力传感器的维间解耦,然后利用Sage-Husa自适应滤波算法对信号进行初次滤波,降低力传感器系统噪声和观测噪声的干扰,最终使用滑动平均值滤波算法对信号进行平滑处理得到最终的滤波数据。实验结果表明,本文提出的方法有较好的解耦效果和降噪效果,提高了力传感器输出信号的稳定性和准确性。

基于虚拟力场的激光跟踪仪可测性量化判定

为精确规划激光跟踪仪的测量站位,提高飞机装配效率,本文提出基于虚拟力场的激光跟踪仪可测性量化判定方法。首先,根据测量中的距离约束、垂直测量角约束和障碍物可视性约束,构建激光跟踪仪可测性约束表达式。然后,引入虚拟力场,改进虚拟斥力公式,并定义阈值公式,构建障碍物可视性判定模型。最后,构建可测性矩阵,以实现激光跟踪仪的可测性量化判定。试验结果表明,与势能场法对比,基于虚拟力场的激光跟踪仪可测性量化判定方法具有较强的可行性和较高的准确率。