通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型...通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。展开更多
针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建...针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建模的要求,可对舰载武器系统研制过程的优化设计、变更影响分析和风险控制等方面提供技术支撑。展开更多
文摘通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。
文摘针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建模的要求,可对舰载武器系统研制过程的优化设计、变更影响分析和风险控制等方面提供技术支撑。