仿生鳄鱼游动推进机制动力学分析

本文建立了鳄鱼水中摆尾游动的动力学模型,并利用Froude游动效率理论给出了鳄鱼推进效率的计算方法。结果表明:鳄鱼游动过程中,稳态平均游速随摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增大。其中,增加摆动频率对提高游速的贡献最大,增加摆动波长的贡献最小;推力功率随着摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增加,功率损耗也逐渐增加;当鳄鱼摆动频率为0.7 Hz、摆幅为0.2 m、波长为1.2 m时,游动效率达到最大为64%;游动效率随着Re的增大,呈现先增大后减小的趋势,在Re为3×10^(5)时达最大值;游动效率随着St的增大而逐渐趋近于55%的稳定值。研究结果对研制仿鳄鱼机器人具有重要参考价值。

长距离带式输送机托辊的故障检测

为了实现对托辊卡死状态的检测和检测装置的自检报警,分析了托辊故障的产生原因及发生故障时的现象,提出了一种嵌入皮带内的检测方法,实现对托辊的移动巡检,从而能够对托辊故障进行快速准确的检测。本设计的在线自检技术,保障托辊监测的高度可靠性,可准确区分检测模块故障和托辊故障,便于故障快速定位,方便维修。

股权分置改革与公司绩效研究

选择我国第一批全面股改的上市公司为样本,运用业绩评价理论对其2006年的会计报告的有关数据进行分析,从财务指标视角验证股权分置改革对公司绩效的影响,考察股权分置改革计划能否真正改善我国上市公司的公司治理的效果。

基于Coanda脉冲射流的D型体主动减阻控制研究

D型体是典型钝体之一,其尾缘分离流动及近尾流流动结构与其受到的气动阻力密切相关。本文结合Coanda脉冲射流及遗传算法,对D型体绕流进行主动减阻控制。实验在直流风洞中进行,基于来流速度和D型体高度H的雷诺数为1.8×104;Coanda脉冲射流布置于D型体背部上下两侧,控制参数包括射流的驱动压力、频率和占空比,以及背部上下侧射流相位差。遗传算法的目标函数为D型体时均背压,间接反映D型体所受气动阻力。研究结果表明:遗传算法能够帮助确定Coanda脉冲射流的最优控制参数组合(射流驱动压力为1.94 atm,无量纲射流频率为0.27,射流占空比为37%,上下侧射流相位差为136°),使D型体时均背压提升达61%(对应的减阻率约为23%),对应45%的控制效率;在最优控制参数下,D型体近尾流交替脱落的大尺度旋涡被破坏,脱落频率和相位差被改变。

基于POD的受激励后向台阶分离流低阶模型

在对后向台阶流场进行合成射流激励并研究不同激励频率对流场发展影响的过程中,发现流场在低频激励条件下与中高频条件下表现完全不同.为了详细分析这一现象,使用本征正交分解法(proper orthogonal decomposition,POD)将由PIV方法测得的流速分布数据进行分解,采用相位平均手段对含湍流动能较大的主要模态间的关系进行分析,并使用主要模态对流场的主要运动形式进行还原.结果表明,流场在各条件下的主要运动形式均可用少量低阶模态加以基本概括,低频激励下低阶模态相图近似于Lissajous图形,并描述了剪切层在激励作用下的摆动过程.

应用于流动控制的MEMS传感器和执行器

出现于20世纪80年代后期的微机械技术可以制作出微米尺度的传感器和执行器。这些微器件与信号调节和处理电路集成后,组成了可执行分布式实时控制的微电子机械系统(MEMS)。这种性能为流动控制研究开辟了一个崭新的研究领域。利用MEMS技术设计和制作了一种传感器和一种执行器。实验证明,采用体硅腐蚀的工艺制作微流体器件是可行的,同时可以避免牺牲层腐蚀和释放的复杂工艺。

全速度范围的高速永磁同步电机无感矢量控制算法优化

为改善高速永磁同步电机(PMSM)的驱动控制性能,由于高速PMSM的转子很难安装编码器,而且编码器也无法满足过高转速的要求,因此常采用软件算法对电机转速进行估算。但是,在电机启动及低速时,转速估算方法无法准确估算电机转速及位置,针对该问题本文采用转速开环与转速闭环控制相结合的方法,并对两者的切换过程进行优化,减小切换时的电流冲击。

生物质燃烧对锅炉结渣影响的实验研究

为了解决生物质燃烧所产生的积灰和结渣对锅炉的影响,利用一维炉试验台,以稻壳和秸秆为试验原料,探究了稻壳与秸秆燃烧时产生的积灰和结渣的特性并据此进行分析,结果表明:从灰样中发现了稻壳与秸秆燃烧后所产生的灰共有5种形态;通过XRD物相分析可知球状颗粒是影响积灰和结渣特性的主要因素;中温区(750℃~850℃)的碱金属含量高,在中温区取样更合适。

华润燃气业财税一体化智慧运营实践

基于燃气行业的业务特点和华润燃气战略规划,综合考虑企业业务、财务、税务的管理需求,华润燃气主动适应数字化发展趋势,推出“业财税一体化智慧运营”模式,以用户为中心,提升服务质量,重塑业务流程,促进业财税融合,优化核心架构,夯实数字基础,统一管理语言,推进决策支持;向外打通财务和交易,整合客户、银行、税务交易数据,向内支撑管理,精准反映业务成效,全面支持企业战略发展。