蛙人水下信息系统发展综述

蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为此,针对蛙人水下信息辅助装备的发展现状,提出蛙人水下信息系统的概念,并以此为框架,梳理了水下信息系统的功能体系和组成结构,分别阐述了各部分发展现状和趋势,以期为蛙人水下信息保障设备发展提供参考。

协方差矩阵的相关法Toeplitz改进算法

提出一种基于均匀线形阵列的相关Toeplitz矩阵构造方法,建立了两种Toeplitz矩阵的构造方式,结合子空间法形成一种相干信源方位估计的高分辨方法。具体将接收阵列各阵元与参考阵元输出信号做相关,获得一组相关向量,应用相关Toeplitz矩阵构造算法构造阵列输出的Toeplitz矩阵,从而得到去相干的相应接收阵列的协方差矩阵,最后再应用高分辨子空间估计方法完成相干信源方位估计。仿真结果表明:所采用的相关Toeplitz矩阵构造算法达到了很好的去相干效果,并将Toeplitz近似化方法改进成为无偏估计方法,显著提高了相干信源方位估计的精度,并使Toeplitz矩阵构造的计算量减少到原方法的1/M。

基于FPGA和多DSP的多总线并行处理器设计

设计了一种用于目标识别与定位的基于FPGA和多DSP的多总线并行处理器,其特征在于将FPGA作为系统数据缓存、通信与控制中枢,以此为核心,通过数据与控制总线联接端口控制CPLD芯片,通过EMIF总线分别联接DSP(A)、DSP(B)和DSP(C)处理芯片;端口控制CPLD芯片的输入端联接多路并行ADC模数转换芯片,输出端口联接LCD输出显示模块;有源晶体振荡器与FP-GA芯片联接,FPGA芯片将有源晶体振荡器分为4路时钟信号输出,分别输出到CPLD和3片DSP芯片;设计改进了传统采用单DSP搭建信号处理器模式,实际测试的系统内部数据传输速度达到100M,系统最大处理能力可以达到7200MIPS,具有功能强、性能指标高、结构紧凑的优点。

水下体积目标宽带阵列尺度估计

通过研究目标声纳窄带离散回波模型,论文建立了水下体积目标宽带离散回波模型。并结合均匀线性阵列信号模型,推导出了基于散射亮点形状、距离、方位角等反映目标尺度信息参量的体积目标宽带离散线性均匀阵列回波模型,为水下体积目标探测与尺度估计提供了可靠的理论依据。仿真与实验对比结果证明了模型的正确、有效性,说明了其实用价值。

水下小尺度目标宽带亮点回波建模及实验验证

准确、有效的目标回波模型是声纳目标,特别是小尺度目标探测与识别的基础。基于声纳目标亮点回波3参数模型以及时域特征分析在声纳目标探测与识别中的有效性,将反映目标回波时域特征的参量作为声纳目标回波模型的建模参数,优化了目标亮点回波模型。针对单频水声探测在小尺度目标识别中无法兼顾距离与精度的局限性,提出了基于频带划分算法的宽带回波模型建模方法,为水下小尺度目标的宽带探测与识别提供了理论基础。通过设计验证试验,将所建模型仿真数据与实物模型消声水池试验回波数据进行对比分析,结果表明,模型仿真回波与试验回波数据具有一致性,验证了所建回波模型的准确性与有效性。

基于相关TOP矩阵的相干信源数盖氏圆估计方法

大部分高分辨波达方向估计算法都是以特征子空间分解为基础的,所以正确估计信号源数对算法结果有效性起着至关重要的作用。该文提出了一种基于均匀线形阵列的相关Toeplitz矩阵构造方法,并结合盖氏圆半径法形成一种相干信源数估计的盖氏圆改进方法,将接收阵列各阵元与参考阵元输出信号做相关,得到一组相关向量,应用相关Toeplitz矩阵构造算法构造阵列输出的Toeplitz矩阵,从而得到去相干的盖氏圆估计矩阵,最后再应用盖氏圆准则完成相干信源数估计。仿真结果表明,本文所用相关Toeplitz矩阵构造算法达到了去相干的作用,扩展了盖氏圆半径法的应用范围,使得盖氏圆准则在不损失阵列有效孔径前提下,能够有效估计相干信源数目。

国际航班延误中旅客权益的人性化保障

国际航班延误问题理论基础的缺失,成为旅客权益人性化保障的瓶颈。随着航空科技发展与社会价值观念转变,国际航班延误责任的归责原则及免责事由呈现出客观化趋势,承运人延误责任向多元化发展。我国关于航班延误概念的主流观点立足于对初期民航业的倾斜保护,缺陷日益暴露。完善国内立法是合理适用国际公约的有益补充,重点是将国际航班延误概念客观化,确立多元化航班延误帮助责任机制,明确延误经济补偿标准。旅客消费者权益保障,应与国内航空经济整体发展相协调。

产品责任惩罚性赔偿数额量定的比较研究

合理的数额量定,是产品责任惩罚性赔偿发挥制度效用的决定性环节。英美法系国家通过量定主体转变、审判程序分离、违宪审查等多种方式,推动数额量定运作的理性化发展;大陆法系国家倾向于设置补偿性赔偿倍数或最高限额。成本内化与利益消除是数额量定在经济分析研究中的两种充分体现阻遏功能的计算模式,具有方法论上的意义。完善我国产品责任惩罚性赔偿的数额量定,应体现惩罚与阻遏核心功能,保持适当可预见性,设置数额量定参考标准,发挥案例指导制度效用,并应设置相应具有可操作性的法律条文。

冠状动脉慢性完全闭塞性病变患者健康期望评估结果及其影响因素分析

目的:探究冠状动脉慢性完全闭塞性病变(chronic total occlusion,CTO)患者健康期望评估结果及其影响因素。方法:回顾性分析安贞医院住院的108例CTO患者,收集其一般资料,患者使用自评多维健康测定量表(multidimensional health measurement instruments system for elderly patients with chronic disease,MHIEC)评估其健康期望,以低于MHIEC评分平均值定义为健康期望偏低,以Logistic回归分析统计其健康期望偏低独立影响因素。结果:共纳入研究对象108例,其中男性93例(86.1%),平均年龄(56.5±11.4)岁。检出健康期望偏低者28例,检出率为25.9%;不同性别、职业、教育程度、婚姻状况及家庭经济状况健康期望偏低检出率,差异无统计学意义(P均>0.05);饮酒、高脂血症、PCI史以及血清肌钙蛋白I(Troponin,TnI)、BNP、HDL-C、LDL-C、焦虑自评量表(selfrating anxiety scale,SAS)、抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)、匹兹堡睡眠质量指数(pittsburgh sleep quality index,PSQI)水平与健康期望偏低有关(P均<0.05)。Logistic回归分析显示,饮酒史(OR=3.261,95%CI:2.512~7.549)、高脂血症病史(OR=3.368,95%CI:2.692~8.112)、PCI史(OR=3.025,95%CI:1.968~6.264),TnI(OR=2.525,95%CI:1.985~4.525)、BNP(OR=3.583,95%CI:2.302~9.346)、LDL-C(OR=2.154,95%CI:1.223~2.639)、HDL-C(OR=0.582,95%CI:0.421~0.711)、SAS(OR=0.667,95%CI:0.424~0.821)、SDS(OR=0.768,95%CI:0.238~0.932)、PSQI(OR=2.433,95%CI:2.107~3.596)评分为CTO患者健康期望偏低影响因素(P<0.05)。结论:饮酒史、高脂血症、PCI史、心肌损伤、不良习惯、情绪和睡眠质量为健康期望评估偏低影响因素,可将其作为切入加强干预提升其健康期望水平。

国际产品责任惩罚性赔偿冲突法的实体正义研究

国际产品责任惩罚性赔偿的冲突规范应以冲突正义为基础,不断融入实体正义。国际产品责任惩罚性赔偿冲突规范所应重点体现的价值取向有:被侵权人得到迅速合理的赔偿、惩罚与遏制功能的实现、法院地国的利益、保障交易利益、当事人的正当期望与准据法的可预见性、世界经济协调发展。国际产品责任惩罚性赔偿的冲突规范有别于国际产品责任的冲突规范,立法上应当通过保护弱者原则、双重可诉原则、排除被告不可预见原则等方面体现出其特殊性。

基于导频chirpZ变换的基带OFDM水声通信多普勒估计方法

在OFDM水声通信中,收发双方非匀速运动时,传统的多普勒估计方法误差较大。提出了一种基于导频chirp Z变换的基带OFDM水声通信多普勒估计方法。该方法针对OFDM水声通信中的基带传输特性,取低频端的子载波为导频信号,对每个OFDM符号进行Chirp Z变换估计其多普勒因子。该方法估计精度高,仿真结果表明相对运动速度小于20 m/s时,估计多普勒因子的误差小于3.6×10-6,较传统的时域相关法误差小2个数量级;初速度小于20 m/s、加速度小于1.4 m/s2时估计的多普勒因子与符号平均多普勒因子的误差均小于3.6×10-6;用线性插值方法对多普勒补偿,不同运动速度、加速度以及多径条件下的仿真性能,验证了变速运动时该方法对OFDM接收信号多普勒估计及补偿的有效性。

两种水声信道模型中信噪比估计算法

文章研究了水声信道模型和深海垂直信道的信噪比估计的理论和算法,提出了浅海多径信道模型下的信噪比估计算法。利用接收信号对两种水声信道模型下常用数字调制信号和水声跳频信号的信噪比进行估计,用湖测信道对算法进行了仿真。仿真结果表明在实际信噪比为-10~10 dB时,两种信噪比估计算法的结果均良好,估计的均值和实际信噪比的误差均小于1 dB,算法适应性强,性能稳定。浅海多径信道中算法的估计性能不受多径数目的影响,其估计结果略差于深海垂直信道中的估计结果。

基于HPI接口的双CPU水中目标探测平台设计

针对水中目标探测平台低功耗和实时性的需求,提出了一种基于HPI接口的双CPU目标探测平台设计方案,并给出了硬件实现。首次将并行的HPI接口应用到水中目标探测平台上,有效地提高了数据交换速度;采用"Sleep/Wake"工作体制进行软件编程,降低了系统功耗。消声水池实验运行结果表明,该平台设计可行,各功能模块均正常工作,系统平均功耗在18 mW左右,达到了预期的设计指标。

水声混沌跳频通信的多普勒频移估计及补偿方法研究

分析了水声信道特性及混沌跳频通信抗干扰能力的特性,提出了跳频系统频隙划分的改进方法,并针对水声信道多普勒频移的特点,提出了基于导频的多普勒频移估计及补偿方法,并对该方法进行了仿真,仿真结果表明:基于导频的多普勒频移估计及补偿方法,与通常方法相比具有较强的抗窄带干扰的能力。

基于循环相关检测方法的浅水信道多径特性分析

基于浅水信道模型,建立了具有循环平稳性的线性调频信号多径模型,利用龙格库塔方法对本征声线的理论参数值进行计算,用拷贝相关检测方法进行检测。为了对比检测效果,本文基于循环相关检测方法,采用了一种估计循环频率特征的浅水信道多径分析方法,该方法通过在频域估计循环频率的峰数和位置,可以在时域内准确估算浅水通信的多径数和相应的时延,与拷贝相关检测方法相比可以提高检测性能。将试验获得的水声传播参数应用于所建浅水信道多径模型,分别估算出浅水通信试验的信号多径时延特征,检测结果与理论结果相符,本文采用的方法能更加清晰的分辨各峰值与多径时延,很好地估计浅水声通信系统的信道传输多径特性,说明本文算法的有效性和优越性。

尾流的噪声信号特性及其模拟研究

尾流的延伸范围大,其声学特性是进行尾流探测、跟踪和识别的信息宿。在研究尾流的产生机理和物理特性基础上,主要研究了尾流中气泡群的声学特征、由船舶螺旋桨造成的尾流信号的周期性特征。采用AR模型自相关谱估计法研究了模拟产生的船舶尾流信号的谱特征,分析和总结了尾流信号的源特性。建立了的尾流信号时域和频域数学模型,为尾流声学特性的工程应用,提供理论依据。

基于多进制频移键控的水下远程遥控通信方法

在现阶段,可靠的水下远程遥控通信对国防建设、海洋开发有着重要的意义。基于低功耗的DSP平台提出了一种MFSK调制的BCH(15,5)纠错编码信号的远程通信方案,首次将拷贝相关与谱估计联合实现准确同步。对水声信道特性和系统误码率进行了分析,海上试验结果表明:此水下远程遥控方案检测概率达到了100%。

基于盲分离技术的水下多源环形阵定位方法研究

根据水下自动探测的工程实际技术发展需求,本文基于盲分离技术研究了环形阵对水下目标辐射噪声信号进行定位的方法,利用水声信号统计特性,通过构建针对水中目标的非线性函数和学习因子等,对自然梯度算法进行了改进,实船信号的盲分离实验结果表明,该方法改进了分离效果。在此基础上,建立了基于线性瞬时混合情况下的定位模型,完成了对六个水中目标的定位研究,取得了令人满意的结果。

基于阵列模型的窄带信号盲解卷积方法

在水声技术中,鱼雷对多目标进行被动检测时,需要对多目标源信号进行分离、定位,而雷体传感器阵列接收的信号通常为纯时延卷积混合信号。本文针对这种卷积混合只考虑窄带信号情况,把盲分离与阵列信号处理结合起来,将实数的卷积混合转化为复数的瞬时混合,从而在盲分离阵列模型的基础上,通过复数盲分离的手段完成盲解卷积。解卷积恢复的多目标源信号十分有利于多目标特征识别与定位。文中所构建的正弦信号盲解卷积仿真试验取得了令人满意的结果,表明方法是正确有效的。

朗科开创全新专利赢利模式

“三流企业卖苦力，二流企业卖品牌，一流企业卖技术及品牌，超一流企业卖专利及标准”，领跑者用他们的成功，精彩诠释了这一市场“法则”。而在闪存盘及闪存应用领域拥有基础性发明专利的朗科公司，已成功建立了专利、品牌、研发三维一体的企业发展模式，成功地将知识产权转变成了持续的专利收益，从而开创了专利赢利这一全新的商业模式。