基于PR控制单相逆变器的二次谐波电流抑制

针对前级为boost+LLC谐振电路的DCDC变换器的三级式单相逆变器进行研究,首先简单介绍了拓扑选择及其工作原理,其次描述了在该拓扑结构下输入二次谐波电流的产生机理,提出一种基于PR控制的抑制三级式单相逆变器输入二次谐波电流的方法,并给出了数字化实现方法。通过仿真验证了该方法的有效性并给出了其带来的影响。最后研制了1台10 kVA三级式单相逆变器,并验证了PR控制对于输入二次谐波电流的抑制效果。

VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真

为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率,节省开发成本。以"IEEE国际电脑鼠竞赛"为背景,采用面向对象的可视化程序开发工具Visual Basic(VB),开发了一套电脑鼠走迷宫的模拟仿真软件,并改进了等高表的实现算法。该仿真软件能够产生随机迷宫,显示电脑鼠运行状态及其实际运动路线,实现等高表的运算及显示,设计开发及验证迷宫搜索算法,比较多种迷宫搜索算法的效率,以获得最佳的优化算法。基于VB开发的电脑鼠走迷宫模拟仿真软件能够为实际竞赛队伍提供先进算法的验证平台,提高硬件开发的工作效率。