埋设海底电缆的机器人和水射流技术

一般方法埋设海底电缆，最大作业水深不超过30m，若在大于30m水深处埋设电缆，则必须使用机器人进行水射流埋设，这种方法对电缆不会造成任何损伤。本文介绍了一种MARCAS-2500型机器人，它是目前世界上第一种能在水深2500m处工作的水下机器人。其电机的额定电压为2250V，转速3600r/min；水泵水压为200个大气压；机器人切割速度为100m/h，切深50cm.

深海无人潜水器“Marcas2500”

本文主要介绍三菱重工神户船厂开发的深海无人潜水器“Marcas 2500”。文章着重就潜水器的主要性能参数、结构、信号传输系统和控制计算机以及推进操纵系统作了较为详细的阐述。