1420铝锂合金材料自动压铆和手工锤铆接头力学性能研究

针对1420铝锂合金材料通过对手工锤击铆接和自动静压铆接两种加工方式形成的铆接接头进行力学性能对比分析,试验内容主要包括铆接接头剪切试验、拉脱试验,根据试验结果和理论分析得出结论:自动静压铆接工艺性能优于手工锤击铆接。通过开展某型号产品工程化应用试验,充分验证了1420铝锂合金桁条自动钻铆的可行性、可靠性,从而极大提高产品的生产合格率和质量稳定性。

基于点云数据的干涉分析在仪器支架自动化装配中的应用

本文针对舱段内部仪器支架安装过程中,支架与筋条干涉影响自动化装配的问题,研究了一种基于点云数据的支架干涉分析与调整算法。通过分析支架角点与筋条的位置关系确定干涉现象,并根据分析结果对干涉支架的位置进行调整和补偿,指导后续自动化装配。以某舱段支架装配为例,利用该算法实现模型的自动装配。试验件装配结果表明,该算法有效、可靠,为舱段产品的自动化装配提供了重要手段。