基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

在对SGD730/320B型刮板输送机基本结构进行概述的基础上,结合设备机头和机尾双电机驱动的特点,基于CANopen协议设计了功率协调控制系统。系统包含2个CANopen从站、CANopen主站和CANopen总线。CANopen主站中使用的PLC控制器型号为S7-1200,CANopen从站中使用的变频器型号为台达C2000系列。系统主要是对2台电动机的扭矩进行检测,并将其控制在系统设定的阈值范围内,达到功率协调的效果。将系统部署到煤矿工程实践中,经现场测试发现效果良好,系统可以将机头和机尾电机的功率差值控制在5%内,为刮板输送机的稳定可靠运行创造了良好的条件。

分布式可视化远程控制技术智能化展示应用

智能矿山是利用大数据存储、数据分析、矿山物联网平台,实现矿山生产管理的远程化、网络化、无人化管理运行,将矿山生产运营的各个环节无缝化智能衔接,提高资产利用率和安全生产能力。通过智能矿山建设应用成果和创新技术展示,更好为煤矿行业提供了智能矿山建设样本,从而推动矿山设备制造业的转型升级,实现矿山的本质安全、高产高效、绿色环保。