氮化铝基片的集群磁流变抛光加工

本文进行了氮化铝基片的集群磁流变抛光加工研究,分析了主要工艺参数的影响和加工表面形貌特征。实验结果表明:集群磁流变抛光加工氮化铝基片可以实现高效率超光滑抛光,原始表面Ra1.730 2μm抛光60 min后可以达到Ra0.037 8μm。选用碳化硅磨料,磨料质量浓度为0.05 g/mL,工件与抛光盘转速比为5.8左右,加工初期采用较小加工间隙最后抛光采用较大加工间隙,可以获得较高的材料去除率和较光滑的加工表面。

集群磁流变效应抛光垫的磨粒“容没”效应机理研究

针对集群磁流变抛光加工方法,研究了集群磁流变效应抛光垫对磨粒的"容没"机理。通过建立磨粒"容没"模型,并在磁流变抛光工作液中掺杂大尺寸磨粒对K9光学玻璃与硅片进行抛光加工实验,发现在粒径为0.6μm的磨粒中掺杂粒径为1.8μm的金刚石粉进行抛光后的表面质量优于粒径为1.1μm的磨粒加工的表面质量,且发现随着掺杂磨粒尺寸的增大,加工表面的Ra、Rv值虽有增大,但增长幅度远小于同等状况下游离磨粒加工的增长幅度。研究结果表明:集群磁流变效应抛光垫的磨粒"容没"效应能够使粒径不同的磨粒均匀作用于工件表面,显著减小甚至消除大尺寸磨粒对加工表面造成的损伤。

集群磁流变效应平面抛光力特性试验研究

集群磁流变平面抛光加工硬脆材料可以高效率获得纳米/亚纳米级表面粗糙度，其中集群磁流变效应抛光垫对加工表面的作用力（抛光力）是材料去除的关键因素，搭建了集群磁流变平面抛光三向测力平台，对模拟的集群磁流变抛光加工过程抛光力（切向力 Ft和法向力 Fn）进行了系统试验研究。结果表明，2＇单晶硅片试验条件下集群磁流变平面抛光切向力 Ft最大达到32.25 N、法向力Fn最大达到62.35 N、Ft/Fn值为0.46～0.77；对抛光力影响最大的工艺参数是磁场强度和加工间隙，其次是羰基铁粉与磨料质量分数、磁流变液流量、抛光盘转速，工件摆幅与速率影响最小。集群磁流变平面抛光力大小以及Ft/Fn值随着工件材料硬度的增大而增大，具有低正压力高剪切力特征，有利于提高硬脆材料的超光滑平坦化抛光加工效果。

氮化铝陶瓷基片的集群磁流变效应研磨加工

采用集群磁流变效应研磨加工方法对氮化铝(AlN)陶瓷基片进行研磨加工,系统地分析了主要工艺参数的影响和最终经过精密研磨后的加工表面形貌特征。结果表明,集群磁流变效应研磨加工方法可以实现对氮化铝(AlN)陶瓷基片的高效率高精度研磨加工,原始表面Ra1.730μm经过粗研10 min和精研30 min后可以达到0.029μm,下降两个数量级。在粗研阶段,选用二氧化硅磨料#4000、磨料体积分数12%、研磨盘转速150 r/min、研磨压力3.5 kPa,可以获得较高的材料去除率和较光滑的加工表面。

磨料与工件对集群磁流变效应抛光垫磨粒“容没”效应的影响

磁流变液在外加磁场的作用下,在抛光盘与工件表面之间形成粘弹性集群磁流变效应抛光垫产生磨粒"容没"效应,本文以加工工件表面粗糙度Ra/Rv与表面形貌为指标,通过在磁流变抛光液中掺杂粗大磨粒对无表面损伤的单晶硅片、K9光学玻璃、碳化硅晶片进行抛光实验,讨论磨料种类、工件材质对群磁流变效应抛光垫磨粒"容没"效应作用的影响。实验结果表明:集群磁流变效应抛光垫对金刚石与氧化铈磨粒均表现出显著的"容没"效应效果。当抛光单晶碳化硅晶片时,相比金刚石磨粒,集群磁流变效应抛光垫"容没"氧化铈磨粒的效果更佳。而当工件的硬度接近主体磨粒的硬度时,集群磁流变效应抛光垫将表现出更加显著的"容没"效应效果。

单晶SiC基片的集群磁流变平面抛光加工

基于集群磁流变效应超光滑平面抛光理论及研制的试验装置,对单晶SiC基片进行了平面抛光试验研究。研究结果表明,金刚石磨料对单晶SiC基片具有较好的抛光效果;加工间隙在1.4mm以内抛光效果较好,30min抛光能使表面粗糙度值减小87%以上;随着加工时间的延长,表面粗糙度越来越小,加工30min时粗糙度减小率达到86.54%,继续延长加工时间,加工表面粗糙度趋向稳定。通过优化工艺参数对直径为50.8mm(2英寸)6H单晶SiC进行了集群磁流变平面抛光,并用原子力显微镜观察了试件加工前后的三维形貌和表面粗糙度,发现经过30min加工,表面粗糙度Ra从72.89nm减小至1.9nm,说明集群磁流变效应超光滑平面抛光用于抛光单晶SiC基片可行有效且效果显著。

基于嵌入式机器视觉智能果实分拣机器人设计与试验

随着人工成本的升高,采用智能化的现代设备代替人类完成一系列重复性的、枯燥的、甚至高强度的劳动是当前机器人研究的一个重要方向。分拣机器人作为农业机器人的重要分支,具有良好的发展潜力。为了实现替代人工将成熟度、大小不同的果实进行识别、分拣,运用STM32单片机、OpenMV机器视觉模块、ESP32单片机设计一款智能分拣果实机器人。OpenMV机器视觉模块采集果实的颜色、大小信息,判断水果是否成熟,STM32单片机控制机器人的运动以及机械臂执行相应的分拣程序,将水果分拣到指定容器,ESP32单片机将分拣数据上传到云端。机器人在设计过程中使用三维建模软件进行结构设计,建立三维模型并进行仿真分析。仿真结果表明在一定程度上能够实现分拣自动化、信息化、高效化。在研究中对实物进行多次、两个分拣点调试,一共分拣了24颗果实,对果实的分拣的成功率达到87.5%,研究结果表明分拣机器人能够实现精准分拣,且达到一定的可靠性和实用性,可以替代人类完成果实精准分拣的工作。

浅谈220kV变电站瓦斯保护动作事故处理

瓦斯保护是电力变压器的主保护,用来保护变压器的内部故障。本文介绍了瓦斯继电器的工作原理以及瓦斯保护动作后的事故处理与分析,最后针对主变故障的事故处理提出合理简单的处理思路。

6H-SiC晶片集群磁流变研磨工艺优化

为了研究不同种类磨粒与羰基铁粉的粒径匹配性对加工效果的影响规律,并优化磁感应强度、研磨压力、研磨盘转速和工件转速等工艺参数,采用集群磁流变研磨方法对6H-SiC晶片进行了研磨试验。结果表明:当磨粒与羰基铁粉的粒径比约为1.5时加工效果较好;各工艺参数对6H-SiC加工的材料去除率的影响由大到小依次为磁感应强度、研磨盘转速、研磨压力、工件转速,对表面粗糙度的影响由大到小依次为磁感应强度、研磨压力、工件转速、研磨盘转速;磁感应强度可以改变羰基铁粉的吸附力,从而改变对磨粒的把持程度,成为影响加工效果最显著的因素。优化后的工艺参数组合为:工件转速60r·min-1;研磨盘逆向转速90r·min-1;研磨压力70kPa;磁感应强度0.012T。在此优化条件下能获得最大的材料去除率(0.498μm·min-1)和较低的表面粗糙度(86.3nm)。

超薄钛酸锶电瓷基片研磨加工工艺优化

无压烧结钛酸锶(SrTiO3)电瓷基片表面不平整、均匀性差且翘曲度大,无法有效使用;采用研磨加工容易破碎、加工效果差。利用柔性加载双面研磨的加工工艺,优化分析了磨料种类、磨料粒度、磨料浓度、研磨压力和转速对钛酸锶电瓷基片研磨加工的影响,使钛酸锶电瓷基片表面达到了粗糙度为Ra0.268μm、去除率为4.6μm/min、厚度为0.19mm,以及厚度误差小于0.01mm的加工效果。

10 kV系统接地运行方式现状分析

近两年10 kV系统中性点接地方式改造工作不断推进,目前揭阳电网范围内出现了10 kV系统多种中性点接地方式并存的情况,文章对几种最常见的的接地方式应用的现状进行分析,着重介绍了经小电阻接地的运行特征及防止保护误动的注意事项。

LED射灯灯座冲压工艺分析与复合模具设计

根据LED射灯灯座的结构和尺寸,以及铝质原材料的特性,对其零件的加工工艺进行了分析。为了降低原材料成本,设计了落料、拉深和冲孔、冲侧槽和钻侧孔3套模具,在落料模具的凸模上安装橡胶块,通过橡胶块弹力将切断后的铝板从凸模上推开,解决了铝板粘在凸模上的问题;将铝板拉深后再冲孔,解决了先冲底孔再翻边后翻边孔容易爆裂的问题;在冲头上安装螺母、螺纹机构,使冲头侧向移动时,同时产生旋转运动,使侧冲头具有钻孔的功能;将冲侧槽与钻侧孔两个工序放在同一套模具中,可以节省加工工位。与采用铝棒车削加工射灯灯座相比,新工艺的成本显著降低。

大漠戈壁中的民兵骑兵连——内蒙古额济纳旗军地合力提升民兵应急处突能力纪实

阿拉善额济纳旗位于内蒙古自治区最西部的巴丹吉林沙漠北端,北接蒙古,南临甘肃,东连河套,西扼新疆,面积11.4万平方公里,地域辽阔,地形复杂,边境线长507.147公里,且驻地驻军兵种多,规格较高,边情社情复杂,是一个地广人稀和以蒙古族为主体的边疆少数民族聚居地。近年来,随着西部大开发的逐年深入,策克口岸长年开放,沿边开矿和观光旅游人员增多。同时,