基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法

脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力、复杂,还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备,实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此,提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器(Flexible Array Pressure Sensor,FAPS)和RGBD相机的自动Fugl-Meyer手功能评估系统。该系统采用Leap Motion双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态,将FAPS分别附着在5种抓握工具上,记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台,指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值,设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验,结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。

运筹学课程教学创新的设计与实践——以旅行商问题的教学设计为例

运筹学是培养学生应用能力和综合能力的重要课程,为培养新时代人才,对运筹学课程进行创新设计与实践研究.以旅行商问题的教学设计为例,通过案例式问题引入,探究式问题求解、实践式编程计算、开放式应用与拓展对课程进行教学创新,并将课程思政融入教学中,升华教学创新.教学中注重培养学生的创新能力、实践能力和优化思维.

网络时代传承发展优秀传统文化的路径探析

在网络时代的浪潮下,中华优秀传统文化的传承与发展面临着前所未有的机遇与挑战。随着信息技术的迅猛发展,传统文化的表达、传播与接受方式正发生着深刻的变革,这一时代背景要求我们探索新的路径,以确保文化遗产的活跃传承和创新发展。文章旨在深入分析网络时代优秀传统文化传承的现状,探讨其面临的挑战,并提出有效的发展策略,以促进优秀传统文化在现代社会中的有机更新和持续繁荣。

基于光谱特性分析的冬油菜苗期田间杂草识别

杂草识别是自动除草的关键环节,运用光谱分析技术可以快速识别杂草。该文以冬油菜苗、冬油菜苗期杂草和土壤为研究对象,通过ASD便携式光谱分析仪采集光谱数据。对每个样本连续采集5组数据,经平均、一阶导数、压缩等预处理后,得到368组波长在400~2 300 nm范围内的光谱数据。采用逐步判别分析法,按统计量Wilks’Lambda最小值原则选择变量,选取了710、755、950和595 nm共4个特征波长。运用4个特征波长分别建立了典型判别函数模型和贝叶斯判别函数模型。用这2组模型分别对预测集进行预测,典型判别函数模型的正确识别率为97.78%,在不同的先验概率下贝叶斯判别函数模型的正确识别率分别为98.89%和97.78%。结果表明：当先验概率根据类别大小计算时,以特征波长建立的贝叶斯判别函数模型能较好的识别冬油菜苗期田间杂草,而且模型稳定。该研究结果可为杂草探测光谱传感器的开发提供参考。

脉宽调制间歇喷雾变量喷施系统的静态雾量分布特性

由于脉宽调制(PWM)间歇喷雾式变量喷施系统的间歇喷雾特性,其雾量分布均匀性较难控制,为此该文采用隔膜泵、比例溢流阀、高速开关电磁阀、TR80-05型空心圆锥雾喷头和工控机测控系统等构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施试验系统,并对其静态雾量分布特性进行了试验研究。在不同喷雾压力、不同PWM信号频率和占空比下,采用矩阵式雾量收集装置对PWM喷头的静态雾量分布进行了测试,并采用非线性回归分析法确立了喷雾压力0.3MPa、PWM信号频率2Hz、不同PWM信号占空比下的集雾单元尺度上的静态雾量分布模型。结果表明:TR80-05型空心圆锥雾喷头的静态雾量分布模型呈中心对称的圆环状,且近似符合二维双正态分布;随喷雾压力的增大,雾量沉积量增加,且雾量分布圆环区域半径增大;PWM信号占空比与雾量沉积量近似呈正比关系,而对雾量分布圆环区域半径的影响较小;PWM信号频率对静态雾量分布影响很小。

家兔死后心血氧化还原电位值变化与死亡时间的关系

目的研究在不同温度条件下家兔死后心血氧化还原电位(oxidation reduction potential,ORP)值变化与死亡时间(postmortem interval,PMI)的关系。方法随机将48只家兔分为6组,以空气栓塞法处死后,取家兔右心室血液分别置于10、15、20、25、30和35℃温度下的水浴中,自取血即刻(0h)至死后132h内,每4 h用PB-21型电化学分析仪测定样本的ORP值。应用SPSS 17.0软件建立曲线回归方程,再应用MATLAB7.10.0软件建立曲面方程和三维曲面图。结果不同温度条件下家兔心血ORP值变化与PMI具有高度相关性,温度高时,ORP值上升明显,温度低时,ORP值上升缓慢,并获得拟合的曲面方程以及三维曲面图。结论拟合的ORP值与PMI的曲面方程及三维曲面图可进行温度变化条件下的PMI推断。

汉防己甲素对瘢痕成纤维细胞增殖的抑制作用

目的观察汉防己甲素对瘢痕成纤维细胞生长的作用。方法取第6～11代体外培养增生性瘢痕的成纤维细胞,经不同浓度的汉防己甲素作用后,用MTT法测定对瘢痕成纤维细胞增殖能力的影响,用LDH法测定药物对细胞的毒性作用。结果经汉防己甲素作用后,细胞的增殖活力下降,而且随药物浓度的增高,细胞活力逐渐下降,药物浓度在80mg/L的情况下,对细胞没有毒性作用。结论汉防己甲素可以抑制成纤维细胞的增殖,可能对增生性瘢痕有预防和治疗的作用。

引水沟渠冻结法施工中的温度场、冻结壁演变和开挖稳定性分析

为准确计算冻结壁厚度、了解开挖引水沟渠对地层稳定性的影响,从而确保工程的安全稳定性,结合工程实例,根据冻土的热物理参数及力学性质,运用解析方程和经验公式分别计算了引水沟渠冻结法施工的冻结壁厚,并对比计算结果与现场实测温度反推出的冻结壁厚度,同时利用多物理场耦合软件模拟冻结壁的形成及开挖后的受力变形,分析了引水沟渠在冻结暗挖过程中冻结壁的安全稳定性。结果表明,理论计算中拉麦公式考虑的因素少,计算结果偏大,维亚洛夫公式设计冻结壁厚度相对合理;数值模拟可得出引水沟渠周围土体的应力场、位移场分布,可验证施工方案的合理性;在实际工程中可结合经验估算、现场实测理论计算与数值模拟计算来最终确定设计方案。

堆载对桩身轴力分布和承载能力的影响

为解决饱和地基土承受大面积堆载作用时,会由于固结作用而逐渐沉降的问题.置于这种地基中的桩基础,受土的固结沉降作用会产生负摩擦力从而引起下拉载荷和轴向拉力.从桩-土作用机理出发,基于Terzaghi一维固结理论和单桩弹性微分方程,建立了横观各向同性地基在堆载作用下桩土相互作用关系表达式,并给出了其解析解和有限差分求解方法.理论计算结果与工程实测结果的比较分析表明:该方法能够反映堆载作用下单桩受力的主要特点,从而为工程实践提供了一个新的思路.

发电厂汽轮机及其辅机设备节能技术要点探究

随着我国社会经济的快速发展,发电厂汽轮机及其辅机设备节能减排问题的社会关注度也随之提升,因为这是实现低碳环保的重要方法之一。但随着我国对能源的需求量不断增大,发电厂汽轮机节能降耗方面的技术创新与改造也成为重中之重。下文则是针对发电厂汽轮机及其辅机设备节能技术要点进行了深入研究和分析,并给出了相应的改造方式和操作过程,这为我国顺利发展发电厂汽轮机及其辅机设备节能技术奠定了较好的基础。

发电厂汽轮机组的节能降耗措施研究

随着我国社会经济的快速发展,能源消耗量逐年增加。目前,能源供应已成为限制我国产业改革和经济体系质量提升的重要因素。在此背景下,各类新型发电技术大量涌现,使得电力市场竞争越来越激烈,影响了火电厂的正常生产和经济效益。汽轮机组多用于火力发电厂,而火力发电厂能耗高,同时化石能源价格越来越高,导致发电效益低。为实现火力发电厂的可持续健康发展,提高综合效益,节能降耗已成为必然选择。因此,针对发电厂汽轮机组的节能降耗措施进行深入分析与探讨,以期为相关从业人员提供参考。

小儿先天性尿道下裂围手术期护理

目的探讨小儿先天性尿道下裂围手术期护理措施。方法对该院收治的84例先天性尿道下裂患儿除会阴型患儿采用阴茎腹曲矫正术外,其余均行Ⅰ期阴茎下曲矫正尿道成形术。结果拔除尿道支撑管时间均在术后8~10d,住院10~20d,平均住院时间为（12.6±1.3）d。术后2例发生尿瘘,1例尿道狭窄,均与感染有关。随访1~2年,患儿排尿均正常,外形美观。结论加强先天性尿道下裂患儿术前、术后护理,可提高手术治愈率,减短住院时间,降低并发症发生率,减轻患儿痛苦,值得临床广泛推广使用。

复杂地基中桩基承载机理计算研究

探讨了复杂地基中的单桩承载性能,分析比较了目前应用于桩基分析计算中的各种弹性理论法的适用性及局限性,建立了一套更接近实际的桩土体系模型,提出了一种新的计算分析复杂地基模型的桩基础计算分析方法——广义弹性理论法。

变刚度柔性夹持装置的研究进展

变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节;基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中,层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大,但其结构更复杂,导致制造困难;而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置,其最大缺陷为响应时间过长,且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状,指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面:1)缺少变刚度机理方面的深层次研究;2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究;3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。

联合门静脉-肠系膜上静脉胰腺切除术后的护理体会

目的探讨综合护理干预措施对施行联合门静脉-肠系膜上静脉胰腺切除术后患者康复效果的影响。方法选取2008年10月-2011年2月于我院施行联合门静脉-肠系膜上静脉胰腺切除术共68例急性胰腺炎患者,随机分为试验组34例和对照组34例,试验组和对照组两组间除护理方式外,其他均采用一致的处置方式。比较分析两组患者的死亡率和并发症率,并对比分析两组患者的精神状态。结果试验组患者死亡率及并发症率均低于对照组,两组患者间的差异具有统计学意义(P<0.05);试验组患者精神状态疼痛耐受、失眠、忧郁均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对急性胰腺炎患者进行综合性护理干预,可以起到降低死亡率和并发症率,改善患者术后生活质量,降低患者痛苦等精神负担的效果,综合护理干预具有临床推广意义。

再造秀美巴彦淖尔

“植树造林，绿化家园，改善生态，共建和谐，是巴彦淖尔市广大干部群众的共同心愿。让我们携起手来，播撒绿色希望，共建美好家园，使巴彦淖尔大地林更茂、山更绿、水更清、城乡更秀美、人民更富裕、社会更和谐。”这是2010年春季，时任巴彦淖尔市代市长的何永林对全市广大干部群众，特别是林业系统干部的嘱托。

多路径容量限制法在公路收费系统的应用

随着高速公路的发展,联网收费是必然趋势.联网收费可以提高效率,增强高速公路通行能力,但由现在的各路公司独立收费过渡到联网收费,还需解决若干技术问题,其中行驶车辆二义路的确认和通行费的拆分是省级联网收费的关键和难题.笔者着重阐述了高速公路网中路径确认的基本方法,并对主要方法进行了比较和效益分析,重点介绍了容量限制法和流量分配.

分散事件触发NCS的H_∞控制器设计

针对具有时变时延的网络化控制系统(networked control system,NCS),提出一种新的分散事件触发通讯机制。该机制可以有效的节约网络资源并且不依赖于状态数据的完整信息,若干个空间分布式传感器结点采集状态数据的局部信息并根据子传输机制传输信号。本文首先建立包含网络时延和分散事件触发条件的闭环NCS模型,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出闭环系统渐近稳定的充分条件,进而给出H∞控制器和分散事件触发机制的协同设计方法,最后通过Matlab数值仿真验证该方法的有效性。