玻璃纤维增强聚合物混凝土的抗压强度

采用玻璃纤维来增强聚合物混凝土(PC),并通过一组正交试验测定了不同配比玻璃纤维增强聚合物混凝土(GFRPC)试样的抗压强度,分析了各试验因素对材料抗压强度的影响规律。结果表明:玻璃纤维长度和玻璃纤维用量对材料的抗压强度影响较大,随它们的增加抗压强度先增加后减小;环氧树脂用量、增韧剂用量和骨料级配的影响相对较小,采用第三组骨料级配时GFR-PC获得最好的抗压强度,环氧树脂用量的增加使材料的抗压强度增加,增韧剂用量的增加使抗压强度先下降后升高。

玻璃纤维增强聚合物混凝土阻尼比的试验研究

将玻璃纤维应用到聚合物混凝土中,并设计了一组正交试验来测定不同配比玻璃纤维增强聚合物混凝土的阻尼比。通过对正交试验结果的分析,得出了各因素对阻尼比的影响规律,并从材料的结构机理方面对这些规律做出了解释。

基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰

提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。

微分进化优化神经网络KUKA机器人逆运动学求解

结合KUKA机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为DE-BP优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。

锅炉汽包水位测量及保护系统的试验研究

针对目前电厂锅炉汽包水位测量及保护系统存在的一些问题,结合辽源电厂汽包水位系统的改造,对对几种常见的测量方式进行了分析,研究开发了一种新的测量及保护系统,试验表明其具有启动迅速、测量精度高、运行可靠等特点,完全满足工程应用的要求。

串行通信中波特率的设置问题

在微机与单片机的多机通信系统中,能够保证双方在通信中进行可靠地、准确地接收与发送数据,波特率的设置是至关重要的。就串行通信中波特率的设置作了阐述,并对由波特率误差引起的错码现象进行了分析。

高压氧舱用氧气传感器故障检测方法的研究

氧气传感器对医用高压氧舱的安全性起着至关重要的作用。本文从神经网络的特点出发,研究了基于神经网络的氧气传感器的故障预测方法,经实验表明,该方法简单、实用,也可应用于同类的气体传感器。

基于二维小波变换的图像处理算法研究

小波变换是一种快速发展和比较流行的信号分析方法,已广泛地应用于图形、图像处理,语音处理,视频处理以及数字信号处理等领域。由于小波变换的良好特性,使其在众多实际应用中都能得到很好的应用,并取得比原有技术更好的实际效果,本文从二维小波理论出发,对其在图像处理的应用上进行了一些分析和处理,反映出小波分析在图像处理方面的特点。

实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用

本文在深入研究动态变化环境中全自主足球机器人避障问题的基础上,介绍了实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用及实现,以及专家系统对足球机器人避障问题进行分析和描述,通过系统具有实时的对障碍进行判断,产生决策给足球机器人,从而达到避障的目的。

关于足球机器人路径规划中人工势场法的研究

人工势场法是一种简单有效的路径规划算法。本文阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其它方法相结合的应用,并在此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步的工作方向。

不锈钢纤维可纺性能研究现状

采用集束拉拔法生产的不锈钢纤维,既具有金属体材料耐高温、耐腐蚀性能,还具有纺织纤维的柔软性和可纺性。已广泛用作无纺织物和混纺织物的原料。本文对不锈钢纤维和传统纺织纤维的物理性能进行研究比较,认为不锈钢纤维与化学纤维和天然纤维在密度、伸长率、回弹性、抗弯曲性能、卷曲度、表面摩擦系数等方面存在一定差异,影响了无纺织物产品质量。因此,研究不锈钢纤维的可纺性能,是金属材料科学与纺织技术的交叉学科。

一种对烧结金属纤维毡过滤等级划分的方法

本文主要研究一种用多次通过试验台对烧结金属纤维毡进行等级划分的试验方法,这种方法模拟了用纤维毡制作的滤芯在实际工况中的使用环境。多次通过试验台对试验过程的控制,将试验时间均分为10份,在相同的时间间隔里对粉尘的粒径、数量、滤芯压降、注入粉尘量进行检测,同时用计算机将每一个时间段采集到的数据进行处理,用过滤比、过滤效率、纳污容量与粒径的关系等指标对过滤材料进行评价。通过试验得知,用多次通过试验台可准确测出用不同规格纤维毡制作的滤芯的过滤比和过滤效率,由此可计算出不同过滤效率下的过滤精度值,为划分滤芯等级提供了依据,通常我们把过滤比(xβ)为75时,过滤效率(xη)为98.7%时的过滤精度值定义为纤维毡的名义过滤精度。文章最后列出了用ISOMTD粉尘和用ACFTD粉尘检测的纳污容量及过滤比(βx)、过滤效率(xη)与试验粉尘粒径数据,其中用ISOMTD粉尘检测的数据已经用在GB/T20100国标中。

超声振动辅助磨削-脉冲放电加工表面粗糙度研究

通过多因素方差分析法分析了超声振动辅助磨削—脉冲放电复合加工参数(脉冲宽度、脉冲间隔、参考电压、超声振幅)对加工表面粗糙度的影响程度,建立了表面粗糙度的二次模型,并用响应曲面法预测一定切削参数范围内任意切削条件下的表面粗糙度值,方差分析结果和响应曲面法预测结果基本一致。研究结果对实际生产过程中加工参数的优化具有一定的指导作用。

超声振动辅助磨削脉冲放电复合加工工艺研究

利用超声振动、电火花脉冲放电的加工特点,将其同单一普通磨削优化组合,可以得到较好的加工效果。从加工表面粗糙度、表面微观形貌两个方面,比较了单一磨削、超声振动辅助磨削、磨削—电火花脉冲放电复合加工、超声振动辅助磨削—电火花脉冲放电复合加工的加工效果,得出了不同加工方法的优缺点。通过对几种加工方法的优化组合,设计了新的加工工艺。实验结果证明,新的加工工艺可以有效地提高加工表面质量,减少裂纹和热应力的产生。

不锈钢纤维长度对不锈钢纤维毡均匀度的影响

不锈钢纤维毡是否均匀主要取决于毡中纤维束及断丝的百分率。采用丝径分别为Φ8μm、Φ12μm、Φ20μm的不锈钢纤维为原料，经剪切、开松、铺毡，然后取样检测毡样中的纤维束及断丝百分率。发现铺毡纤维束百分率随长度的缩短而减少，但断丝的百分率则增加，只有当纤维的长度适当时铺出的毡均匀，不同直径的纤维对应不同的最佳纤维长度。

辅以工具旋转的超声波加工方法的研究

结合传统超声波加工和超声旋转加工的特点,提出了一种适合于对硬脆材料进行大面积加工的新方法:辅以工具旋转的超声波加工,并推导了其材料去除模型。

Nd-Fe-B烧结永磁材料超声辅助磨削试验研究

对Nd-Fe-B烧结永磁材料普通磨削和径向超声振动辅助磨削的工艺进行了对比试验,系统分析了在两种工艺条件下磨削用量对法向磨削力的影响;深入研究了超声振动和磨粒切削的复合过程,指出超声振动形成的断续磨削机制是降低法向磨削力的主要原因。径向超声振动的辅加改善了磨削加工效果,在一定程度上避免了脆崩现象,保证了Nd-Fe-B烧结永磁材料加工表面的完整性。

超声-电火花加工中的放电间隙实时控制

超声-电火花复合加工控制系统是1个典型的高度非线性、强耦合的时变复杂系统,控制系统的性能是决定复合加工性能好坏的关键.针对超声-电火花复合加工系统的这一特点,设计了新型模糊神经网络控制器.神经网络采用添加动量项的LMS算法(最陡下降法)自学习得到模糊控制规则,并随系统变化对其进行优化.该控制算法优化了控制过程,提高了控制系统的实时性.通过普通电火花加工设备提取出加工效果试验数据,建立加工效果与放电参数之间的关系模型,对放电间隙进行实时控制,试验结果表明新型控制器的控制效果优于传统加工效果.

不锈钢纤维吸波性能研究

以集束拉拔制备的302,304和316L3个牌号、不同丝径奥氏体不锈钢纤维为对象,采用Agilent8722ES矢量网络分析仪,测量了它们的复数电导率和复数磁导率的微波频响特性曲线。实验结果表明,不锈钢纤维的微波磁导率(μ′,μ″)随纤维直径的减小而增大。2μm的304不锈钢纤维的复数磁导率μ″在2GHz处达到2.2。302不锈钢纤维吸波性能明显优于等径的316L和304不锈钢纤维。302不锈钢纤维在2～18GHz频率范围内符合吸收剂频谱响应特性要求。

热处理对不锈钢纤维磁性影响的研究

对集束拉拔法制备的不锈钢纤维进行150℃～800℃退火热处理,用VSM测试热处理后的纤维磁性,用X射线衍射仪、扫描电子显微镜进行相分析.结果表明:热处理对304不锈钢纤维磁性影响较大,2 μm的304不锈钢纤维在180℃附近退火,有回火马氏体生成,纤维的饱和磁化强度(Ms)增加,此后该温度范围内退火纤维的Ms降低;400℃热处理使得纤维矫顽力Hc增加较大,同时磁能积(Mr×Hc)配合较好,退火后可用作磁性纤维.热处理对316 L不锈钢纤维的力学性能影响明显.