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破拆机器人末端控制方法研究
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作者 曲士民 白文德 +2 位作者 李磊 张艺宝 管永贺 《中国新技术新产品》 2023年第18期24-26,共3页
机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,... 机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。 展开更多
关键词 破拆机器人 末端 控制电机 爬山算法
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“互联网+”背景下高校体育教学混合学习模式探究 被引量:4
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作者 白文德 《当代体育科技》 2019年第27期76-76,78,共2页
随着互联网技术的快速发展,很多领域已经开始应用互联网技术,因此,高校体育教学方面也运用了以现代信息技术和传统技术相结合的混合教学模式,混合教学模式是课堂教学和网络教学互补的学习方式。随着“互联网+”时代的到来,为混合教学模... 随着互联网技术的快速发展,很多领域已经开始应用互联网技术,因此,高校体育教学方面也运用了以现代信息技术和传统技术相结合的混合教学模式,混合教学模式是课堂教学和网络教学互补的学习方式。随着“互联网+”时代的到来,为混合教学模式创造了更加有利的教学条件。本文主要阐述了在“互联网+”时代背景下高校体育混合教学模式的意义和体育教学上仍然存在的一些问题,同时对混合学习模式进行了进一步的探究,希望为相关工作者提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 互联网+ 高校体育教学 混合学习模式
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山西省应用型本科公共体育过程性考核对学生体质健康影响的实证研究 被引量:3
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作者 白文德 《文体用品与科技》 2020年第13期79-80,共2页
2020年初,一场没有硝烟的战争爆发,新型冠状病毒感染的肺炎疫情蔓延到全国。由于受到新型冠状病毒感染的肺炎疫情的影响,健康更加成为我国公民越来越关注的话题。大学是学生走向社会的最后一道门槛,大学公共体育课是大学生的一项公共必... 2020年初,一场没有硝烟的战争爆发,新型冠状病毒感染的肺炎疫情蔓延到全国。由于受到新型冠状病毒感染的肺炎疫情的影响,健康更加成为我国公民越来越关注的话题。大学是学生走向社会的最后一道门槛,大学公共体育课是大学生的一项公共必修课程,大学公共体育课程承担着提高学生体质健康的重要任务,学生身体素质的好与坏直接影响到学生是否顺利完成自己的学业,更有可能影响到学生毕业以后对自己工作的选择。随着现在山西省地方高校逐步由研究型转变为以应用型为办学定位,传统的体育课考核模式已经显现出许多问题,本文通过对传统体育课考核模式下和实行过程性考核办法下学生体质健康成绩进行了详细的对比分析,结合地方应用型本科高校的人才培养方案,提出了新的高校大学体育课程考核方案。 展开更多
关键词 体质健康 过程性考核 教学改革
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应用型本科高校军事课程教学中融入定向越野运动的探析——以山西工商学院为例 被引量:1
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作者 白文德 《体育风尚》 2018年第9期285-285,共1页
军事课程是山西省教育厅规定所有高校在大学期间必须开设的一门公共必修课,本文以山西工商学院为例,结合对部分参与定向越野和素质拓展选项课的学生进行调查的情况,探析在我校军事课程中开展定向越野运动的可能性与可行性,以期为提高山... 军事课程是山西省教育厅规定所有高校在大学期间必须开设的一门公共必修课,本文以山西工商学院为例,结合对部分参与定向越野和素质拓展选项课的学生进行调查的情况,探析在我校军事课程中开展定向越野运动的可能性与可行性,以期为提高山西省应用型本科高校校军事课程教学质量,促进学生全面发展,从而提出切实可行的建议。 展开更多
关键词 军事课程 定向越野运动 探析
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“三生教育”融入民办高校体育文化建设的现状及路径
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作者 白文德 《当代体育科技》 2022年第17期127-129,共3页
该文运用文献资料法、实地调研法、专家访谈法、逻辑分析法对当前民办高校体育文化建设与“三生教育”融合的现状进行了调查,发现校园体育文化建设主体对“三生教育”理念了解较少、“三生教育”课程设置不科学、“三生教育”重理论灌... 该文运用文献资料法、实地调研法、专家访谈法、逻辑分析法对当前民办高校体育文化建设与“三生教育”融合的现状进行了调查,发现校园体育文化建设主体对“三生教育”理念了解较少、“三生教育”课程设置不科学、“三生教育”重理论灌输轻实践教育等,针对上述问题,提出了二者融合的路径,希望能改善高校“三生教育”,促进大学生生命、生存以及生活和谐发展。 展开更多
关键词 “三生教育”民办高校 体育 文化建设
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大学公共体育课信息化建设SWOT分析及可持续发展战略研究
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作者 白文德 《文体用品与科技》 2021年第13期167-168,共2页
本文采用文献资料法,对当前大学体育课程信息化建设进行进行深入解析,运用SWOT分析法对山西工商学院大学体育课程信息化建设进行优势、劣势、机遇和挑战进行分析,并在此基础上提出山西工商学院大学体育课程信息化建设的发展思路和可持... 本文采用文献资料法,对当前大学体育课程信息化建设进行进行深入解析,运用SWOT分析法对山西工商学院大学体育课程信息化建设进行优势、劣势、机遇和挑战进行分析,并在此基础上提出山西工商学院大学体育课程信息化建设的发展思路和可持续发展战略,为山西省应用型高校大学体育课程信息化建设提供理论依据。 展开更多
关键词 大学体育 信息化建设 SWOT分析 可持续发展
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大学体育课程考核模式改革对促进学生体质健康的分析
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作者 白文德 《新体育(下半月)》 2022年第11期72-74,共3页
高校大学体育课程最重要的一个作用就是为了促进学生体质健康,近年来,围绕促进学生体质健康的高校大学体育课程改革从未间断过。本文以山西工商学院大学体育课程考核模式改革为例,总结了山西工商学院大学体育课程考核模式的构建方式,通... 高校大学体育课程最重要的一个作用就是为了促进学生体质健康,近年来,围绕促进学生体质健康的高校大学体育课程改革从未间断过。本文以山西工商学院大学体育课程考核模式改革为例,总结了山西工商学院大学体育课程考核模式的构建方式,通过分析2018年-2022年山西工商学院大学生体质健康数据,探讨在这一时期大学体育课程考核模式的改革干预下,学生体质健康状态的变化。研究发现,通过大学体育课程考核模式的改革前后学生体质健康测试合格率数据对比分析,学生的体质健康测试合格率有了很大的提高,大学体育课程考核模式改革效果明显。 展开更多
关键词 大学体育课程考核模式改革 学生体质健康 过程性考核
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高校学生体质测试影响因素探究——基于人-机-环境系统工程
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作者 南姬平 白文德 《当代体育科技》 2018年第21期77-78,共2页
本文运用文献资料法、逻辑分析法,结合"人-机-环境系统工程",对高校学生体质测试影响因素进行深入分析,主要从人员因素、仪器设备因素、管理因素和综合因素4个方面进行阐述,以期为提高高校学生体质测试提供一定的理论参考。... 本文运用文献资料法、逻辑分析法,结合"人-机-环境系统工程",对高校学生体质测试影响因素进行深入分析,主要从人员因素、仪器设备因素、管理因素和综合因素4个方面进行阐述,以期为提高高校学生体质测试提供一定的理论参考。随着社会的不断发展,人们也越来越关注自己的身体健康,尤其是大学生,毕业就要面向社会,拥有健康的体魄是实现自己人生价值的坚强后盾。 展开更多
关键词 体质测试 影响因素 人-机-环境系统
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“双减”背景下5E教学模式在中学体育教学中的实验研究
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作者 白文德 《体育视野》 2024年第5期50-52,共3页
在“双减”背景下,5E教学模式凭借独特的优势在中学多个学科教学中获得了广泛应用,且效果良好。以中学体育教学为例,在体育篮球课程中应用5E教学模式设计实验并实施,最后对结果进行了比较分析。
关键词 “双减”政策 5E教学模式 中学 体育教学
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“双减”背景下5E教学模式在小学体育教学中的实验研究 被引量:1
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作者 白文德 《体育视野》 2023年第7期70-72,共3页
5E教学模式是在建构主义理论基础上发展并衍生出来的新型教学模式,该模式能有效激发学生兴趣,增强教学效果。以J市某小学四年级A班与B班学生为研究对象,其中A班为实验班,采用5E教学模式;B班为对照班,采用传统教学模式,开展了为期13周的... 5E教学模式是在建构主义理论基础上发展并衍生出来的新型教学模式,该模式能有效激发学生兴趣,增强教学效果。以J市某小学四年级A班与B班学生为研究对象,其中A班为实验班,采用5E教学模式;B班为对照班,采用传统教学模式,开展了为期13周的教学实验,对两个班级学生身体素质、运动技能、体育与健康基础知识、体育运动的兴趣、学习动机、学习态度等方面进行对比分析,以探索在“双减”背景下,应选取何种教学模式使体育教学更高效高质。 展开更多
关键词 5E教学模式 “双减”政策 小学体育 教学实验
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对国有粮食购销企业扭亏增盈工作的思考
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作者 白文德 《商业会计(下半月)》 2007年第4期49-49,共1页
各级粮食行政管理部门要更多地运用市场化的运作方式和经济手段抓好扭亏增盈工作。笔者认为当前抓好扭亏增盈工作应从以下几方面进行。
关键词 扭亏增盈工作 国有粮食购销企业 粮食行政管理部门 市场化 经济 运作
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沂山四季游
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作者 白文德 《中华魂》 2009年第2期64-64,共1页
关键词 沂山 四季 槐花
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冬柳
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作者 白文德 《中华魂》 2006年第3期63-63,共1页
关键词 消光:8797 白发:4754
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