钢骨钢筋混凝土梁正弯矩计算强度方法比较

传统钢筋混凝土材料在建造高楼时,显得相当厚重而不利耐震;钢骨构造建筑轻盈耐震,但舒适性相对较差。为了兼顾高楼的耐震与舒适性,日本工程界结合钢筋混凝土与钢骨建材,率先开发钢骨钢筋混凝土建筑(Steel Reinforced Concrete,简称SRC)。

医疗服务价格调整前后内蒙古某综合医院住院费用分析

2019年10月25日,自治区医疗保障局、卫生健康委员会和市场监督管理局联合印发《关于全面推进<内蒙古自治区医疗服务项目规范和价格(2018修订版)>实施工作的通知》,其中涵盖项目十二类8543大项,扩展项6006项,共计14549项,是在全面取消医用耗材加成基础上,新增项目18项,删除678项,调整987项[1]。2019年12月7日零时起,内蒙古自治区12021家医院完成医用耗材加成的取消,并成功完成了新价格目录的切换和结算测试。2020年10月,自治区医保局又进一步提出,要在2022年底基本建立起全区统一指导,各地协同推进、试点探索创新的医疗服务价格动态调整机制。到2025年,基本形成机制科学、地区平衡、结构优化、价格合理的医疗服务价格动态管理新格局[2]。本研究采用结构变动分析法和灰色关联法,对价格调整前后内蒙古自治区某综合医院急性心梗、脑梗患者的住院费用进行分析,探究费用变动情况和内部关联因素,为进一步完善价格调整机制,控制医疗费用不合理增长提供决策参考和建议,现报道如下。

Stewart平台铰链间隙的精度分析

为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 。