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基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
1
作者
魏琼
陆浩
+3 位作者
吴子龙
白林勇
张道德
李奕
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期138-148,共11页
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口...
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。
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关键词
摩擦补偿
气动位置伺服
刚度调节
负载口独立控制
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职称材料
小学数学教学论实施思考
2
作者
白林勇
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》
2017年第4期0150-0150,共1页
要全面展开“小学数学教学论”课程中的整体教学,就要从数学知识的整体性出发,合理把握知识整体性与学习整体性的融合,在整体教学开展中不仅要打造整体课程,更要对小学生展开整体教学,从而培养小学老师的全局观念及小学生的数学思维.
关键词
小学数学
教学
下载PDF
职称材料
题名
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
1
作者
魏琼
陆浩
吴子龙
白林勇
张道德
李奕
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期138-148,共11页
基金
国家自然科学基金(51905159,52075152)资助。
文摘
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。
关键词
摩擦补偿
气动位置伺服
刚度调节
负载口独立控制
Keywords
friction compensation
pneumatic position servo
stiffness control
load port independent control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小学数学教学论实施思考
2
作者
白林勇
机构
云南省普洱市宁洱县磨黑镇第一小学
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》
2017年第4期0150-0150,共1页
文摘
要全面展开“小学数学教学论”课程中的整体教学,就要从数学知识的整体性出发,合理把握知识整体性与学习整体性的融合,在整体教学开展中不仅要打造整体课程,更要对小学生展开整体教学,从而培养小学老师的全局观念及小学生的数学思维.
关键词
小学数学
教学
分类号
G623.5 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
魏琼
陆浩
吴子龙
白林勇
张道德
李奕
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
小学数学教学论实施思考
白林勇
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》
2017
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职称材料
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