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题名基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究
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作者
马传庆
邓三鹏
白永雷
祁宇明
许华杰
丁昊然
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机构
天津博诺智创机器人技术有限公司
天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院
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出处
《机器人技术与应用》
2024年第3期30-33,共4页
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基金
天津市教委科研计划自然科学重点项目“基于数字孪生的机器人智能运维系统研究”(2022ZD026)。
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文摘
针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法。首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数据进行自动特征提取,在CNN的每层激活函数之后引入批归一化,将卷积神经网络的输出作为长短期记忆(LSTM)神经网络的输入,通过LSTM捕捉数据在时间维度上的特征,最后通过Softmax分类器进行工业机器人轴承故障类型的输出。充分利用CNN特征提取和LSTM时序性数据建模的优势,训练工业机器人轴承故障诊断模型,并与传统的CNN、LSTM模型的故障诊断结果进行数据对比,结果表明,本文提出的模型的准确率更高,且稳定性更好。
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关键词
工业机器人
轴承
故障诊断
长短期记忆神经网络
卷积神经网络
特征提取
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大学生身心健康的培养与训练
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作者
白永雷
李光辉
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机构
河北师范大学数学与信息科学学院
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出处
《河北师范大学学报(教育科学版)》
CSSCI
2008年第2期93-94,共2页
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文摘
身体健康、心理健康同等重要,互相影响、互相制约,心理健康更容易被人忽视,但是可能大于身体健康对人的影响,其解决起来也有相当难度,因此,心理健康的培养在大学生身心健康体系中显得尤为重要。
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关键词
身心健康
心理健康
心理困扰
多元参与
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Keywords
physical health
mental health
mental disturbance
multi-involvement
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分类号
D432.63
[政治法律—国际共产主义运动]
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题名高校网上党校教育体系的构建
被引量:2
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作者
白永雷
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机构
河北师范大学数学与信息科学学院
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出处
《白求恩军医学院学报》
2009年第4期264-265,共2页
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关键词
网上党校
大学生
思想教育
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分类号
G41
[文化科学—教育技术学]
D261.41
[政治法律—中共党史]
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题名如何建立大学生诚信等级评定制度
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作者
李光辉
白永雷
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机构
河北师范大学
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出处
《学周刊(上旬)》
2010年第9期11-11,共1页
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文摘
当代大学生存在缺乏诚信的现象.这是一个影响深远的问题。本文针对当代大学生诚信缺失现象及成因,对大学生诚信缺失的原因进行了初步探索,提出诚信评级制度的建立方案。
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关键词
诚信缺失
诚信等级
诚信评级
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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