基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究

针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法。首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数据进行自动特征提取,在CNN的每层激活函数之后引入批归一化,将卷积神经网络的输出作为长短期记忆(LSTM)神经网络的输入,通过LSTM捕捉数据在时间维度上的特征,最后通过Softmax分类器进行工业机器人轴承故障类型的输出。充分利用CNN特征提取和LSTM时序性数据建模的优势,训练工业机器人轴承故障诊断模型,并与传统的CNN、LSTM模型的故障诊断结果进行数据对比,结果表明,本文提出的模型的准确率更高,且稳定性更好。

大学生身心健康的培养与训练

身体健康、心理健康同等重要,互相影响、互相制约,心理健康更容易被人忽视,但是可能大于身体健康对人的影响,其解决起来也有相当难度,因此,心理健康的培养在大学生身心健康体系中显得尤为重要。

如何建立大学生诚信等级评定制度

当代大学生存在缺乏诚信的现象．这是一个影响深远的问题。本文针对当代大学生诚信缺失现象及成因，对大学生诚信缺失的原因进行了初步探索，提出诚信评级制度的建立方案。