土壤中降解烟碱细菌多样性研究

为了解烟草根围土壤中可降解烟碱细菌的多样性,采用0.1%的烟碱为唯一碳源和氮源的无机盐培养基,从云南省普洱、玉溪、曲靖、楚雄、大理五个地区59个土样中分离得到302株降解烟碱细菌;16S rDNA序列分析结果表明,302株菌分属厚壁菌门(Firmicutes)、放线菌门(Actinobacteria)、变形菌门(Proteobacteria)和拟杆菌门(Bacteroidetes)四大类群,分别与数据库中已知的节杆菌属(Arthrobacter)、芽孢杆菌属(Bacillus)、类芽孢杆菌属(Paenibacillus)、微球菌属(Micrococcus)、纤维单胞菌属(Cellulomonas)、假单胞菌属(Pseudomonas)、短状杆菌属(Brachybacterium)、根瘤菌属(Rhizobium)、中华根瘤菌属(Sinorhizobium)、土壤杆菌属(Agrobac-terium)、不动杆菌属(Acinetobacter)、剑菌属(Ensifer)、两面神菌属(Janibacter)、鞘脂杆菌属(Sphingobacterium)、Balneimonas具有较高的相似性。其中节杆菌属、芽孢杆菌属和类芽孢杆菌属为土壤中降解烟碱细菌的优势菌属。

漂浮育苗剪叶传播烟草丛顶病风险研究

为了评估漂浮育苗剪叶传播烟草从顶病的风险,以剪刀剪病叶后再剪苗和剪刀蘸取病烟汁液后再剪苗2种剪叶方法研究了漂浮育苗剪叶对烟草丛顶病和烟草普通花叶病的传播效果。调查数据显示,2种剪叶方法均不能传播烟草丛顶病,但能传播烟草普通花叶病,其平均发病率分别为36.67%和63.33%。实验结果表明,漂浮育苗剪叶不易传播烟草丛顶病,但易于传播烟草普通花叶病。

烟草黑胫病菌对甲霜灵的抗药性风险

为了评估烟草黑胫病菌对甲霜灵的抗药性风险,以对甲霜灵敏感和高抗的烟草黑胫病菌240和191为出发菌株,进行了抗性突变频率测定、抗性诱变、抗性水平测定、遗传稳定性、生长速率、致病性测定和适合度等研究。结果表明,烟草黑胫病菌对甲霜灵敏感的240菌株在含10mg/L甲霜灵的CA平板上的抗性突变频率为7.0×10-5。分别以药剂诱变和紫外诱变获得了抗甲霜灵菌株240-YY和240-ZY。对甲霜灵敏感性不同的烟草黑胫病菌适合度测定结果表明,抗性菌株在潜伏期、侵染率、病情指数和病斑面积等方面均具有较高的适合度水平。研究结果显示,烟草黑胫病菌对甲霜灵具有较大的抗药性风险。

木霉与烟草赤星病菌对寄生效果的影响

当赤星病菌孢子先于木霉孢子接种时,可刺激木霉孢子萌发,寄生率明显提高;当木霉孢子先于赤星病菌孢子 接种时,木霉寄生率较高,但赤星病菌孢子萌发率明显降低;当2者同时接种时,2者的孢子萌发率及木霉的寄生率均 较高。不同的木霉与烟草赤星病菌孢子配比试验表明,随着木霉与烟草赤星病菌孢子配比的增加,寄生效果明显提 高,但当达到10:1后,即使配比增加,木霉的寄生率仍保持恒定。不同的木霉与烟草赤星病菌孢子配比对病害防治 效果随着配比的增加,防效有所提高,当木霉与赤星病菌的孢子配比达10:1时,效果显著提高,随后防效基本稳定。

烟草丛顶病野生毒株的致病力分化

为了确定不同地理区域和不同烟草寄主来源烟草丛顶病病原的致病力分化,采集了12个烟草丛顶病野生毒株样品,经纯化后在温室分别用蚜虫传毒和摩擦接种方法测定了它们的致病性。2种方法接种后第28天调查结果发现来自西双版纳州勐海县的TBTV-7野生病毒株发病率分别为17%和16%,其余11个野生病毒株的发病率均在70%以上,表明不同地区烟草丛顶病野生毒株存在致病力分化的现象。

基于Robust-M估计的地空频率域电磁探测数据干扰抑制方法

地空频率域电磁探测(ground-airborne frequency-domain electromagnetic detection, GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集,受到飞行因素以及环境因素的影响,引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声,影响数据质量。在数据预处理的基础上,提出了一种基于Robust-M估计的时窗叠加滤波方法,抑制随机噪声、尖峰噪声等,通过系数加权来消除或减弱异常点的影响。通过对该方法在模拟数据中的应用效果分析,发现相对于传统的平滑滤波方法,该方法可以有效压制随机噪声等环境噪声,在提高分辨率的基础上保证数据质量。最后通过对野外数据的应用效果,进一步验证了该方法可压制随机噪声与尖峰噪声,提高数据质量。

基于囊状颗粒物的新型机械手

机械手是机器人的重要组件之一,由于传统通用机械手都是由多个独立活动关节构成的仿人多指机械手,需要大量的复杂结构和计算,从而导致其相应的高成本,同时,传统通用机械手响应时间长,抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。因此,针对传统通用机械手的诸多缺陷,设计一种新型的被动式机械手,方法是由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合使弹性膜内的微小颗粒物质可以在松散-游离状态相互转换,使得它可以迅速地抓取和释放普通通用机械手难以抓取的具备复杂外形的物体,并具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。