基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划

将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型。此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解。仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度。

网球课程“竞技训练教材化”教学手段研究

综观世界网球强国以及邻国日本,都大力开展学校网球运动。学校网球运动的开展、网球人才的培养和网球课程的教学质量是密不可分的。我国各大高校的网球课现在基本上处在传授学生基本动作,让学生多练习来自然提高技能的阶段,教学手段比较单一,效果不甚理想。而且目前尚缺乏对不同层次教学对象的有效教学手段的研究。要想使不同层次的学生整体水平有一个质的飞跃,应从教学手段的针对性研究入手,建立正确、宏观的指导理念,设计与创新教学方法。专业队训练中产生的一些技、战术理念以及训练手段的本质内涵,对高校网球课程的教学必定是有重要的借鉴意义。