基于双目图像的大尺度智能驾驶场景重建

大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化的智能驾驶场景进行三维重建时,在保证一定精度的情况下,难以满足智能驾驶系统所需的实时性。针对这一问题,文中提出了一种基于双目视觉的三维场景重建方法,首先通过优化立体匹配策略来提高立体匹配效率,再提出均匀保距的特征点提取算法RSD,减少三维点云计算与三角剖分耗时,提高大尺度智能驾驶场景重建的实时性。实验结果证明了该算法的有效性,采用所提算法对大尺度智能驾驶场景进行场景重建可得到良好的重建效果,且能够满足智能驾驶系统对实时性的需求。

基于直线段特征单元提取的隧道砼衬砌接缝去除算法

由于部分隧道砼衬砌表面图像中固有衬砌接缝与裂缝灰度值相似且线性一致,衬砌接缝处易产生起砂、空鼓、掉块及渗漏水,已有的裂缝检测算法提取单一的裂缝存在缺陷。提出基于直线段特征单元提取的隧道砼衬砌表面衬砌接缝去除算法。在裂缝聚类特征粗检测的基础上,首先通过改进的累计概率霍夫变换检测出显著的直线特征;然后利用像素点的延伸搜索计算来提取衬砌接缝可处理的最小直线段特征单元线;最后根据单元线标记信息及定区域内单元线特征去除部分衬砌接缝,并运用渗流去噪算法得到隧道砼衬砌表面真实裂缝。实验结果表明,提出的算法弥补了已有隧道砼衬砌表面裂缝检测技术的不足,能够精确、快速、有效地去除相似线性特征对单一的真实裂缝检测的干扰,具有较强的鲁棒性。

钢管混凝土拱桥综合施工技术

介绍了滨海路钢管混凝土拱桥的桥型及构造,总结了钢管混凝土梁—拱组合体系桥施工中的技术难点和施工处理措施,指出了钢管混凝土拱桥施工的关键环节,从而为钢管混凝土拱桥的施工积累经验。

普通混凝土用材料及施工工艺探讨与总结

在砂、石等材料试验基础上 ,简要介绍普通混凝土施工中对原材料的各项要求 。