AUV海上GNSS数据质量分析与定位评估

水下自主航行器(AUV)逐渐走向智能化、自主化、模块化和多功能化,已得到越来越广泛的关注和发展,然而关于AUV在海上环境的GNSS数据质量和定位性能尚不清楚。基于2022年8月天津滨海新区塘沽海面实测AUV数据,从可见卫星数、信噪比、数据完整性、伪距噪声和多路径效应5个方面对AUV海上GNSS数据质量进行分析,并对定位性能进行评估。结果表明:AUV的GNSS数据质量主要受到海上风浪和多路径的影响,卫星信号频繁中断,数据完整性较低,伪距噪声和多路径效应显著。AUV海上RTK的固定率为76.6%,伪距单点定位水平方向有96.83%的误差分布在2 m之内。

沙雷氏菌抗生性次级代谢产物合成机制

沙雷氏菌(Serratia)是一类重要的生防菌,能分泌多种抗生性代谢产物,如灵菌红素、脂肽、碳青霉烯、几丁质酶、异硫霉素、硝吡咯菌素、水解酶、大环内酯类抗生素、嗜铁素等,从而抑制不同植物病原真菌的生长。总结了沙雷氏菌中已报道的抗生性次级代谢产物生物合成机制,重点阐述了次生代谢产物的功能、合成途径等的新进展,同时对沙雷氏菌在生物防治中的应用和其作为生防菌剂的前景进行展望。

用于养殖蚯蚓的杏鲍菇菌糠饲料配方的优化

[目的]探究以杏鲍菇菌糠为主要原料养殖蚯蚓的最佳饲料配方。[方法]采用L_9(3~4)正交试验,研究在杏鲍菇菌糠中添加不同比例的玉米粉、豆粕、尿素对蚯蚓养殖效果的影响。[结果]蚯蚓繁殖和增重适宜的最佳饲料配方为玉米粉6.0%,豆粕5.0%,尿素0.2%。此条件下,单盆繁殖数为19条,单盆增重为17.35 g。[结论]该研究结果可为杏鲍菇菌糠的综合利用提供依据。

体育教学中学生团队精神的培养

一、体育教学中学生团队精神及其现状 1.团队精神的概述 团队精神源于工业化大生产的时代,社会生产以大规模的集体劳动为基础,生产方式需要人们进行合作劳动。随着社会的发展和知识经济时代的到来,现代各个组织机构更加注重对人才的团队精神培养,团队精神的本质在于强调个人如何发挥其在团队中的作用,建立团队思想,激发团队活力,从而实现个人在团队中的价值。

CDIO工程教育模式在工程院校太极拳教学中的应用

本文是将CDIO工程教育模式运用到工程院校太极拳教学中的理论和新的经验总结。在教学实践中,充分体现"做中学"、"基于项目教育和学习"的理念,不仅使学生轻松准确掌握了太极拳技术动作及其实战用法,更为关键的是能够准确的理解吸收拳法理论,同时增强了自学能力、团队协作和沟通的能力,而且又激发了学生练习太极拳的兴趣,为学生长期坚持太极拳练习打下坚实基础。

我国武术文化国际传播的现状和对策分析

运用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法,对影响我国武术文化国际传播的因素进行深入研究。结果发现,武术内容的多样性和复杂性、传播对象的知识素养与文化差异、传播专业人才的匮乏等是造成武术文化传播危机的主要因素,并提出了加强武术国际传播意识和传播理论研究,大力宣扬武术的健身功能,构建全方位、多层次的传播体系,培养适合现代社会发展的武术文化国际传播人才的意见和建议,以期更好地促进中国武术文化在国际的发展。

现代传媒与民族体育事业的发展

随着体育和传媒的国际化发展,我国民族传统体育既面临难得的发展机遇,又面对许多严峻挑战,如何充分利用大众传媒,推动我国民族体育事业的大众化、现代化与国际化发展,成为摆在我们面前的紧迫课题。文章从中国民族传统体育概况和发展现状入手,分析了现代传媒对民族传统体育的影响,并就大众传媒推动民族传统体育现代化路径进行了积极探讨。

学校武术课程的教学与评估

武术是中华文明的瑰宝,学校通过良好正确的教学模式对学生进行武术教育,可以使中华民族的传统文化和技艺得到传承和发展。虽然国家的教育体制改革已推行多年,但是一些初高中学校对于武术课程的教学模式和评估方法依旧存在着许多问题。对当前学校中武术课程的教学和评估当中存在的问题及影响因素进行阐述分析后提出有效的解决策略。

河南省武术产业发展的现状与对策研究

本研究通过文献资料法、实地调研法和逻辑分析法等对河南省武术产业的开展现状进行调研分析,结果发现河南省武术产业发展具有得天独厚的自身优势,发展潜力巨大,同时也存在武术产业基础不健全,管理经营体制不完善等问题,并针对存在的问题提出了建设武术产业基地,大力开发武术培训市场,武术旅游,加大宣传力度,培养武术专业人才,在世界范围内建设中国功夫训练营等对策,以期促进河南省武术产业的健康可持续发展。

河南省普通高校教师参与全民健身现状调查研究

采用问卷调查法、文献资料法、数理统计法等,对河南省普通高校教师群体对全民健身的现状进行了调查。结果表明,当前高校教师对体育健身的高认同低参与、教学工作量大、科研任务重、健身指导教练匮乏、健身场地设施不足、宣传力度不够等因素,是影响河南省高校教师参与和开展"全民健身计划"的主要因素。

基于智能手机的船载组合导航算法

智能手机内置丰富的传感器激发了无处不在的导航应用,但目前智能手机组合导航研究多集中于陆地环境,对水上及海洋环境的研究较少。为此,设计了一种以GNSS、加速度计、陀螺仪组合导航为主,磁力计、气压计为辅的多种传感器融合算法,以实现智能手机船载场景下的高精度定位导航,提出了一种智能手机磁力计转弯检测的方法,构建了顾及船只运动状态的噪声自适应运动约束模型,同时引入了磁力计和气压计外部观测等约束信息。基于船载实测数据进行分析,结果表明:基于磁力计测量值的转弯检测成功率高达96.94%;相较于未加约束的松组合算法,本文算法平面位置精度可达到1.29 m,提升12.24%,航向精度可达到1.75°,提升50.28%,基本满足船只的定位导航需求。

基于武术的本质探析竞技武术的发展

以武术的本质为依据,套路、散手与功法运动为着眼点,分析当今的竞技武术。强调武术的发展要始终围绕"技击"这个本质。从竞技武术的形成及现代竞技武术的三个表现形式功法运动、套路运动、搏斗运动入手,对现代竞技武术的发展现状进行分析,证明竞技武术是传统武术的分支,其本质特征应该是技击。

烯效唑对盆栽山丹丹生长发育的影响

以陕北野生山丹丹为试材,采用不同浓度的烯效唑(S3307)浸泡种球并结合喷施处理,研究S3307对盆栽山丹丹营养生长和生殖生长的影响。结果表明,S3307使山丹丹株型明显矮化、直径增粗、叶长缩短、叶片加宽、叶色加深,提高了观赏价值;不同浓度S3307处理使山丹丹出芽、现蕾、透红、盛花时间提前;随着处理浓度的增加,不同程度地缩短了山丹丹的花期。综合研究认为,S3307 20 mg·L-1处理效果最佳。

新旧GSP证书有效期间隙问题及解决办法

目的探讨换证导致的新旧GSP证书有效期间隙问题及解决办法。方法联系GSP实施及监督管理实际进行法条分析。结果与结论《药品管理法》第七十九条和《国务院关于加强食品等产品安全监督管理的特别规定》第三条,均不能作为处理换证导致的新旧GSP证书有效期间隙问题的法律依据,需要通过《药品管理法》的修订或者法律解释,对换证导致的新旧GSP证书有效期间隙问题专门作出明确规定。

现代化工艺技术在采矿工程中的应用分析

矿产作为我国必不可少的资源,给社会经济的增长带来了强有力的支撑。在当前采矿工程开采的过程中,依旧有部分矿产企业在采矿工程开展过程中利用传统采矿工艺技术,导致了采矿实施难度增加,降低了采矿施工效率,甚至无法保障采矿工作人员的基本生命安全,对矿产企业的进一步发展造成了阻碍。为此,矿产企业应当对现代化新型采矿工艺技术加以运用,加大采矿工艺技术的研究与创新,以此提高采矿实施效率,降低矿产企业投资成本,为矿产企业创造更多的效益。

附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法

针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束,并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验,设计了六种组合方案进行性能评估,结果表明,加入多频TDCP约束后,横滚和俯仰角精度优于0.2°,航向角精度优于1°;北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m,最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比,所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性,且求解轨迹更平滑。

现行《药品管理法》中假药定义剖析

目的探讨现行立法中假药定义存在的问题,为《药品管理法》的修订和完善提供参考。方法主要采用逻辑分析的方法,并结合各种类型药品的特点和药品标准的实际情况,通过分析得出结论。结果与结论现行《药品管理法》中的假药定义不能有效地适用于各种类型药品的假药判定,需要进行改进。

基于高浓度细粒级尾砂超声波活化的稳态放砂技术试验研究

尾砂浓密是矿山充填工艺的重要环节,其主要借助砂仓来实现。然而在应用过程中,砂仓底部极易出现尾砂积料板结、挂壁的问题。为改善尾砂流动性,实现稳态放砂,提高矿山充填能力,开展了超声波作用下高浓度细尾砂料浆的流变特性、浓密均匀性及放砂稳定性的试验研究,研究结果有助于指导矿山应用。

浅谈复杂地质条件下采矿掘进支护技术及应用

要想解决矿产资源开采难的问题,有关人员应学习先进的技术,掌握采矿掘进支护技术的工艺流程和核心理念,提高使用这项技术的能力,帮助产出更多的矿产资源,更好地开展采矿工作,提高开采工程的进度,为社会提供充足的资源,满足社会的发展需求,促进社会的经济发展。

采矿工艺技术在采矿作业中的应用分析

随着社会经济的发展,采矿工艺技术的研发与应用也取得了突出的进步,且采矿工艺技术正在不断更新。因此,应不断优化和完善传统采矿工艺技术,加强现代化采矿工艺技术的应用,将采矿的效率和质量提升上来;同时,满足采矿的智能化需求,大力推进采矿工程的发展进程,促进矿产资源开采工作的顺利进行,构建安全、稳定的采矿工作环境,从而将优质、良好的矿产资源提供给社会。