附加距离约束的导航相机快速标定方法

针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。

拖拉机变速箱常见故障与维修保养

拖拉机是农业生产过程中最重要的农机具之一,对农业发展起到了重要作用。变速箱作为控制拖拉机速度运行的部件,对拖拉机的运行起着不可代替的作用。对拖拉机常见故障进行了系统化分析,并且对变速箱故障的排除以及拖拉机的保养做出了详细的阐述。

建筑工程施工风险管理对策分析

建筑工程在近几年因为经济的快速发展,得到了长足的进步,无论是在项目数量上还是在项目质量上都发展迅速。对于建筑工程而言其具有收益高、稳定性高等特点,但存在的问题和隐患也比较多,比如施工风险问题。建筑工程是一项系统性的项目,往往施工期限较长、施工难度也大,产生的施工风险就多。想要提高建筑工程的水平,必须加强施工风险管理,尽可能的把施工风险降到最低,本文通过对施工风险的重要性和影响因素简要介绍,并提出有效的针对措施,以供大家参考。

汽车与交通发展现状及趋势分析

随着汽车工业的长足进步,交通发展更为便利和快捷,但随之而来的巨大问题也逐渐浮现,交通拥堵也越来越严重。目前,中国汽车工业正面临着严峻的转型挑战,如何在保证量增的同时实现质的提升;另一方面,如何解决汽车工业迅猛发展带来的交通拥堵问题,是目前政府工作的重中之重。为更好地处理汽车工业发展和交通发展的关系,文章从汽车行业发展现状、交通发展概况及汽车和交通发展的前景等多个角度进行分析,旨在寻找汽车和交通发展新的平衡点。

3S测绘技术在土地整理中的应用

随着科学技术水平的不断提升,在土地整理中大量的运用到了现代测绘技术,现在测绘技术的应用有效地提升了土地整理工作水平。本文分析并讨论了测绘技术在土地整理工作中的具体应用,并且对在土地整理项目运行管理中GIS、RS以及GPS等技术的不同应用范围进行了分析和介绍,希望能够对土地整理工作现代化水平的提升起到一定的促进作用。

人民币银行结算账户管理系统有待完善

中国人民银行淮安市中心支行自2005年1月31日起正式运行《人民币银行结算账户管理系统》(初稿版)。从运行情况看,该系统界面友好,速度正常,运行平稳,账户管理的主要功能较为科学。但操作过程中的一些细节方面还有待进一步完善。

我国银行卡产业发展战略初探

银行卡是集个人消费信贷与先进的电子支付工具于一身的现代金融产品。按照金融市场基本规律，人均年收入达到2000～5000美元时，银行卡产业将处于快速增长时期，并逐渐成为金融企业主要的收入来源，如美国花旗银行信用卡业务收入占总收入的1／3。目前，我国经济的发展已为银行卡产业创造了良好的发展环境。

石油天然气长输管道路由选择及施工技术

在我国石油天然气长输管道建设进程中,路由选择与管道施工技术选择应用同样重要,它们直接影响到了长输管道的整体质量。因此,论述了我国石油天然气长输管道路由选择的相关注意事项,并对其中的施工技术进行简要分析。

冬冷夏热地区利用发热电缆地板采暖的经济性分析

我国长江中下游地区是冬冷夏热地区,天然热环境差。随着人民生活水平的提高,越来越多的用户要求冬季采暖。本文根据国家节能要求,分析了该地区利用发热电缆地板采暖的经济性,论证了其可行性。

在参与中学习 在思考中提升

2013年11月,我有幸参加了北京外国语大学"国培计划"中小学骨干教师培训。培训围绕课程改革再深化背景,理论指导结合实践考察,课外拓展辅以合作交流,让学员们能从"课改、课标、课本、课堂"不同的维度反思教学实践,从而实现自我提升。课程合理师生共享本次培训注重针对性、实效性、趣味性。有知名专家的理论讲座,有互动的基础教育教学解决方案专场,有娱乐的Social Night;

发热电缆地面辐射供暖应用计算机智能监控系统分析

本文通过对计算机监控系统在发热电缆地面辐射供暖系统实际工程中的成功运用进行分析,分别对计算机智能监控系统的功能、优势等方面进行了阐述。

世界中密度纤维板市场灰色拓扑预测

世界中密度纤维板市场灰色拓扑预测黑龙江省林业设计研究院兰海天，孙继华黑龙江省沾河林业局白金国中密度纤维板（以下简称ＭＤＦ）是本世纪六十年代中期（１９６６年）由美国率先研制并没人生产的～种新型人造板。虽然它问世较晚，但凭借其本身的优良特位及广泛用途，在...

强化科技成果在林业企业中应用的对策

强化科技成果在林业企业中应用的对策徐庆福，白金国，龙跃光（黑龙江省森工管理干部学院）（黑龙江省沾河林业局）科学技术是第一生产力，它对经济发展和社会进步起着越来越重要的作用，这已被实践所证明。目前，国有林区森工企业普遍陷入“两危”困境，治危兴林已成为森...

混凝土天棚辐射供冷的应用探讨

介绍了天棚混凝土辐射供冷的优势;分析了混凝土辐射供冷中天棚最大允许换热能力和室内空气参数的关系、天棚辐射换热量的比例;分析了新风除湿对混凝土天棚供冷的影响以及利用冷却塔进行天棚供冷的可行性。得出的结论对工程实际有很好的指导作用。

在阅读圈活动中培养学生批判性思维的实践

批判性思维是一种理性思维和科学思维,培养批判性思维是落实新课标、培养合格人才的重要举措。在阅读圈活动中,采用问题引领、合作探究和反思质疑等教学方法,可以有效改变学生的学习方式,并为培养学生批判性思维拓展空间。

抽签听课好

我校自1991年起在年度工作计划中明确规定对任课教师实行四不定(不定人员、内容、时间和规模)的抽签听课。由教导主任召集年级组长抽签确定在哪个年组进行,再由这个年级组长抽签确定由谁上课。校级抽签听课每周搞一次。

高岭土生产的发展与展望

回顾了200年来世界高岭土生产的发展情况,介绍了当今世界高岭土主要产地的生产状况,并着重对世界高岭土各主要产区分别进行了行了详细的论述,展望了今后世界范围内的高岭土生产的发展前景。